OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.75 of 350.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.82 - - 177 - - - 2242 - -126.5 -44.80 - 1786 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.3 7 116 roll -0.82 10.95 0.356 2672 227.9 2.40 0.076 800 -600.8 -126.5 -33.42 - 3387 -47.9 - - - - - - - 14.14 14.47 14.73
199 48.3 -33.3 31 206 done -0.82 0.08 0.314 2676 50.0 2.22 0.047 2173 618.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
390 90.6 -18.2 68 397 roll -0.82 - - 2667 - 2.40 0.060 3598 593.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.47 -
480 106.5 -16.7 85 488 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.036 2188 -635.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
672 138.3 -14.8 122 679 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.055 805 -601.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.50 -
827 161.7 -13.4 152 835 done -0.82 0.05 0.250 2681 280.0 2.30 0.043 2207 609.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
1021 187.1 -13.0 189 1029 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.060 3601 611.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
1091 197.7 -15.1 202 1099 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.037 2201 -614.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
1283 225.0 -14.6 222 1291 roll -0.82 - - 2673 - 2.22 0.057 811 -626.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.53 -
1353 235.7 -14.2 236 1358 done -0.82 0.08 0.301 2676 37.5 2.22 0.044 2209 629.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
1659 279.7 -14.3 267 1660 done -0.82 - - 2676 - - - 2210 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1960 322.4 -14.2 297 1970 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.058 813 -620.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.45 -
2023 331.5 -13.3 309 2033 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.046 2203 626.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.68 -
2344 377.3 -14.4 333 2345 done -0.82 - - 2668 - - - 2203 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2644 420.5 -14.3 348 2650 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.063 813 -609.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.63 -
2696 428.6 -14.1 359 2705 done -0.82 0.05 0.243 2673 100.0 2.30 0.051 2187 597.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
3004 470.2 -13.7 375 3005 done -0.82 - - 2673 - - - 2187 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3314 512.5 -13.5 389 3320 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.066 810 -603.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
3362 519.4 -13.1 399 3366 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2207 612.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.67 -
3675 562.8 -13.9 411 3681 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.068 814 -605.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.62 -
3718 569.5 -13.8 420 3722 done -0.82 0.10 0.278 2676 100.0 2.28 0.056 2208 611.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
4035 611.3 -13.1 433 4041 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 815 -605.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
4068 616.1 -14.0 440 4072 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.054 2198 601.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.59 -
4396 658.7 -12.9 455 4397 done -0.82 - - 2669 - - - 2198 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4696 698.2 -13.3 465 4702 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.067 807 -604.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
4743 704.9 -13.3 475 4748 done -0.82 0.10 0.278 2680 110.0 2.28 0.055 2201 611.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
5056 743.5 -12.3 487 5062 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.070 815 -602.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.60 -
5108 750.4 -12.4 498 5116 done -0.82 - - 2672 - 2.35 0.054 2206 591.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.48 -
5416 788.9 -12.8 509 5417 done -0.82 - - 2672 - - - 2205 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5716 828.0 -13.0 519 5717 done -0.82 - - 2672 - - - 2205 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6016 866.9 -13.1 529 6020 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.070 816 -596.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
6070 874.6 -13.4 540 6078 done -0.82 - - 2663 - 2.35 0.057 2201 589.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.45 -
6378 915.4 -13.4 551 6380 done -0.82 0.08 0.324 2677 175.0 - - 2201 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 - -
6678 953.0 -12.3 561 6682 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.072 816 -594.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.57 -
6753 962.5 -11.9 576 6757 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.057 2200 607.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
7003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7003 begin apogee
7008 993.3 -12.3 586 7117 done -0.16 0.82 0.268 2887 264.6 - - 2148 - - 103.95 2.240 2870 -4.7 0.396 - - - - - - 14.16 - 13.20
7118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7119 begin climb
7121 997.4 - 609 7240 roll 0.82 1.10 0.195 3205 289.1 2.50 0.070 3549 560.4 126.5 110.15 2.276 2352 -4.7 0.389 - - - - - - 14.00 13.85 13.02
7305 986.6 10.4 646 7309 done 0.82 - - 3212 - 2.42 0.049 2158 -574.8 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.09 -
7633 952.7 10.3 661 7639 roll 0.82 - - 3223 - 2.45 0.084 734 -581.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.40 -
7806 934.0 10.8 696 7814 done 0.82 - - 3221 - 2.40 0.055 2143 587.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.39 -
8114 902.1 10.3 707 8120 roll 0.82 - - 3230 - 2.42 0.083 731 -583.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.50 -
8161 896.7 10.9 717 8165 done 0.82 - - 3230 - 2.33 0.054 2140 604.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.58 -
8474 864.2 10.3 729 8480 roll 0.82 - - 3239 - 2.42 0.082 723 -585.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
8504 861.1 10.5 735 8510 done 0.82 - - 3238 - 2.33 0.054 2143 609.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8834 827.8 10.0 751 8840 roll 0.82 - - 3246 - 2.42 0.080 713 -590.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.51 -
8901 820.5 10.3 765 8905 done 0.82 - - 3244 - 2.35 0.053 2146 609.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
9224 789.2 9.7 779 9225 done 0.82 - - 3244 - - - 2146 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9524 759.4 9.9 789 9529 roll 0.82 - - 3244 - 2.38 0.073 3549 589.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.58 -
9618 748.9 10.5 808 9623 done 0.82 - - 3253 - 2.38 0.049 2130 -596.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
9946 716.8 9.8 823 9952 roll 0.82 - - 3263 - 2.38 0.080 732 -587.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.52 -
10099 700.8 10.4 854 10104 done 0.82 0.05 0.243 3246 -340.0 2.35 0.052 2138 598.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
10428 668.0 10.2 869 10429 done 0.82 - - 3246 - - - 2138 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10728 637.9 9.7 879 10729 done 0.82 - - 3246 - - - 2138 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11028 609.5 9.1 889 11034 roll 0.83 - - 3246 - 2.35 0.075 3543 597.9 127.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
11050 607.1 9.8 894 11058 done 0.83 - - 3254 - 2.38 0.047 2138 -590.3 127.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.45 -
11359 579.0 9.2 905 11365 roll 0.83 - - 3265 - 2.35 0.076 738 -595.7 127.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.45 -
11592 557.2 8.7 952 11601 done 0.84 0.05 0.211 3243 -440.0 2.38 0.052 2140 589.1 135.8 2.55 0.664 2320 -6.3 0.994 - - - - - - 14.28 14.50 13.45
11900 530.3 9.1 963 11907 roll 0.84 - - 3252 - 2.38 0.073 723 -595.4 137.7 2.78 0.789 2317 -1.1 0.137 - - - - - - - 14.71 13.52
11998 521.0 9.2 983 12007 done 0.84 - - 3252 - 2.33 0.054 2145 610.3 137.7 2.20 0.411 2314 -1.4 0.326 - - - - - - - 14.67 13.52
12325 489.7 9.8 998 12332 roll 0.84 - - 3262 - 2.38 0.077 732 -593.7 137.7 2.28 0.470 2314 - - - - - - - - - 14.69 13.54
12386 483.4 10.5 1010 12394 done 0.84 0.08 0.300 3249 -162.5 2.30 0.052 2145 614.3 137.7 1.95 0.189 2309 -2.6 1.237 - - - - - - 14.49 14.69 14.43
12707 453.1 9.4 1029 12714 roll 0.84 - - 3258 - 2.40 0.074 729 -590.0 137.7 1.92 0.187 2313 2.1 -0.952 - - - - - - - 14.59 14.38
12749 448.7 10.2 1038 12756 done 0.84 - - 3258 - 2.35 0.054 2133 597.4 137.7 1.83 0.176 2309 -2.2 1.051 - - - - - - - 14.58 14.38
13065 419.7 9.1 1055 13069 done 0.84 - - 3258 - - - 2133 - 138.4 2.22 0.429 2307 - - - - - - - - - - 13.54
13364 393.4 8.8 1070 13385 roll 0.85 - - 3268 - 2.42 0.080 730 -579.8 144.7 11.10 1.530 2274 -3.0 0.144 - - - - - - - 14.62 13.90
13430 387.1 9.6 1083 13435 done 0.85 0.10 0.270 3247 -210.0 2.33 0.059 2142 606.0 144.7 - - 2274 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
13748 356.6 9.7 1101 13749 done 0.85 - - 3248 - - - 2142 - 144.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14050 327.1 10.1 1127 14059 roll 0.85 - - 3256 - 2.38 0.076 736 -590.8 144.7 - - 2274 - - - - - - - - - 14.31 -
14095 322.3 9.9 1136 14103 done 0.85 - - 3257 - 2.38 0.056 2137 588.7 144.7 - - 2274 - - - - - - - - - 14.45 -
14403 292.1 9.6 1167 14404 done 0.85 - - 3257 - - - 2137 - 144.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14704 264.3 9.3 1197 14708 roll 0.85 - - 3267 - 2.40 0.080 733 -585.0 144.7 - - 2274 - - - - - - - - - 14.50 -
14767 258.4 9.1 1209 14778 done 0.85 0.10 0.273 3246 -210.0 2.33 0.058 2142 604.7 145.3 - - 2274 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
15077 232.1 8.0 1241 15107 roll 0.87 - - 3246 - 2.38 0.076 3550 591.6 167.3 19.67 1.337 2177 -4.9 0.162 - - - - - - - 14.62 13.95
15151 225.2 10.0 1255 15161 done 0.87 - - 3255 - 2.33 0.049 2139 -605.6 167.3 - - 2176 - - - - - - - - - 14.56 -
15464 195.6 8.6 1291 15470 done 0.89 - - 3256 - - - 2139 - 177.7 3.78 1.022 2149 -7.1 0.258 - - - - - - - - 13.55
15658 176.8 10.1 1328 15666 done 0.89 - - 3255 - - - 2139 - 177.7 2.33 0.458 2151 - - - - - - - - - - 13.59
15855 159.0 7.6 1365 15894 roll 0.93 - - 3266 - 2.40 0.074 729 -587.5 208.9 29.85 1.231 2010 -4.7 0.115 - - - - - - - 14.48 13.88
16031 143.3 9.4 1397 16038 done 0.93 - - 3266 - 2.35 0.052 2147 603.4 208.9 - - 2008 - - - - - - - - - 14.49 -
16225 124.8 9.0 1434 16233 roll 0.93 - - 3276 - 2.45 0.072 735 -576.3 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - 14.38 -
16323 116.3 8.2 1452 16349 done 0.95 - - 3276 - 2.38 0.050 2158 597.9 231.5 18.05 1.139 1920 -4.8 0.093 - - - - - - - 14.50 13.93
16538 99.8 7.8 1492 16559 roll 0.99 - - 3286 - 2.42 0.067 727 -591.3 258.2 14.23 0.457 1825 -6.7 0.275 - - - - - - - 14.49 14.07
16597 95.3 8.1 1502 16618 done 1.01 - - 3286 - 2.38 0.049 2154 599.6 280.0 15.93 0.446 1730 -6.0 0.240 - - - - - - - 14.50 14.07
16806 75.0 7.3 1541 16838 roll 1.06 - - 3286 - 2.35 0.067 3554 595.7 317.4 23.85 0.386 1582 -6.2 0.228 - - - - - - - 14.50 14.13
16867 70.8 7.6 1551 16894 done 1.10 - - 3297 - 2.33 0.042 2125 -613.3 348.9 20.70 0.367 1449 -6.4 0.234 - - - - - - - 14.53 14.13
17084 51.6 7.4 1591 17111 roll 1.14 - - 3296 - 2.45 0.062 3551 582.0 382.9 20.98 0.297 1314 -6.4 0.211 - - - - - - - 14.50 14.18
17346 33.5 2.9 1640 17423 done 1.29 0.15 0.123 3376 533.3 2.35 0.041 2135 -602.6 505.5 70.38 0.237 811 -7.1 0.191 - - - - - - 14.53 14.50 14.26
17613 10.1 12.5 1688 17620 roll 1.29 - - 3376 - 2.38 0.057 3557 597.5 505.5 - - 817 - - - - - - - - - 14.50 -
17626 8.4 12.5 1690 17634 done 1.29 - - 3386 - 2.33 0.041 2135 -610.3 505.5 - - 817 - - - - - - - - - 14.55 -
17687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17687 begin surface coast
17725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17725 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.57 8.93 0.060 188 21.1 0.10 0.142 2225 11950.0 579.63 0.25 0.451 508 2032.0 -0.479 - - - - - -