SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.62 of 150.00 AH used of 24V (60.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.48 of 100.00 AH used of 10V (58.52% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.79 - - 66 - - - 1936 - -145.9 -65.97 - 2370 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.4 11 151 roll -0.79 12.12 0.262 2747 221.2 1.12 0.084 1259 -604.5 -145.9 -36.72 - 3419 -28.6 - - - - - - - - - -
196 11.2 -12.4 27 203 done -0.73 0.08 0.173 2765 225.0 1.00 0.040 1896 637.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
276 21.5 -14.4 40 283 roll -0.73 - - 2763 - 0.75 0.047 2396 666.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
309 25.6 -12.5 45 316 done -0.77 - - 2763 - 0.75 0.049 1913 -644.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
387 33.8 -10.7 58 394 roll -0.77 - - 2763 - 1.73 0.060 849 -615.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
446 41.0 -12.0 68 453 done -0.77 - - 2756 - 1.67 0.036 1910 635.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
683 66.1 -10.6 109 687 roll -0.85 - - 2747 - 2.22 0.050 3322 636.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
696 67.5 -10.0 111 703 done -0.92 0.08 0.078 2713 -425.0 2.22 0.044 1920 -631.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1041 113.8 -14.9 161 1045 roll -0.83 0.12 0.187 2736 191.7 2.22 0.048 3325 632.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1130 125.8 -11.8 166 1134 done -0.83 - - 2735 - 2.22 0.044 1913 -636.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1458 162.6 -11.0 187 1459 done -0.87 - - 2735 - - - 1912 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1769 195.7 -10.2 207 1773 roll -0.91 - - 2735 - 1.98 0.059 672 -626.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1814 201.1 -11.6 209 1819 done -0.88 - - 2727 - 1.92 0.035 1929 654.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2134 235.1 -10.6 230 2138 roll -0.88 - - 2716 - 2.15 0.047 3317 645.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2155 237.7 -10.9 231 2161 done -0.88 - - 2716 - 2.20 0.041 1885 -650.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2480 273.1 -11.1 249 2481 done -0.88 - - 2716 - - - 1885 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2787 307.6 -11.3 264 2791 roll -0.88 - - 2706 - 2.22 0.047 3322 647.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2876 318.6 -11.8 268 2881 done -0.84 0.12 0.171 2737 258.3 2.17 0.037 1900 -655.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3204 352.4 -10.3 284 3207 roll -0.91 - - 2738 - 1.42 0.056 1004 -631.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3236 356.7 -12.2 285 3241 done -0.91 - - 2732 - 1.42 0.034 1936 656.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3561 392.0 -10.9 301 3565 roll -0.96 0.10 0.115 2685 -470.0 2.12 0.047 3312 649.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3662 405.9 -13.6 305 3667 done -0.88 0.15 0.172 2724 260.0 2.15 0.039 1910 -652.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3998 445.8 -10.8 316 4002 roll -0.92 - - 2724 - 2.22 0.056 509 -631.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4052 452.8 -12.2 317 4058 done -0.89 - - 2714 - 2.17 0.032 1922 651.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4366 486.8 -10.7 328 4370 roll -0.91 - - 2712 - 0.52 0.044 2301 728.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4426 493.8 -11.5 329 4432 done -0.91 - - 2712 - 0.60 0.045 1905 -660.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4739 527.9 -11.1 340 4743 roll -0.93 - - 2712 - 1.52 0.054 940 -634.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4774 532.0 -12.6 341 4778 done -0.90 0.03 0.198 2713 - 1.50 0.034 1915 650.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5114 571.7 -11.8 352 5118 roll -0.93 - - 2708 - 1.35 0.044 2791 648.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5170 578.6 -11.9 353 5174 done -0.93 - - 2708 - 1.35 0.037 1917 -647.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5487 617.3 -12.2 364 5491 roll -0.93 - - 2705 - 0.62 0.041 2347 693.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5514 620.6 -11.7 364 5520 done -0.93 - - 2706 - 0.68 0.041 1901 -655.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5828 658.2 -12.0 375 5832 roll -0.95 - - 2706 - 2.20 0.054 509 -632.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5890 666.6 -13.4 377 5895 done -0.88 0.12 0.190 2727 175.0 2.12 0.033 1917 664.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6225 708.6 -12.7 388 6226 done -0.84 - - 2727 - - - 1917 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6530 746.6 -12.6 398 6534 roll -0.84 - - 2727 - 0.65 0.050 1495 -649.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6569 751.2 -11.4 399 6573 done -0.89 - - 2726 - 0.62 0.040 1915 677.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6904 786.9 -10.6 410 6908 roll -0.96 0.08 0.136 2687 -487.5 2.17 0.047 3307 641.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6975 796.2 -13.0 412 6980 done -0.90 0.08 0.158 2711 300.0 2.15 0.037 1920 -645.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7304 839.9 -13.5 423 7306 done -0.84 0.12 0.191 2743 266.7 - - 1917 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7611 874.8 -11.0 433 7616 roll -0.93 0.10 0.116 2698 -450.0 2.03 0.046 3201 632.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7654 881.0 -13.9 434 7659 done -0.89 0.08 0.158 2722 300.0 2.00 0.036 1914 -643.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7978 925.6 -13.9 445 7982 roll -0.84 0.08 0.218 2739 212.5 0.77 0.049 1404 -662.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8049 935.4 -13.1 447 8053 done -0.84 - - 2736 - 0.80 0.037 1927 653.8 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8384 979.8 -13.3 458 8388 roll -0.84 - - 2735 - 0.25 0.055 2134 828.0 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8518 997.0 -12.0 462 8522 done -0.84 - - 2735 - 0.32 0.054 1902 -725.0 -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8546 begin apogee
8551 1000.4 11.9 462 8680 done -0.19 0.70 0.151 2942 295.7 - - 1642 - - 126.12 1.504 2826 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8681 begin climb
8682 1009.3 - 467 8822 roll 0.79 1.00 0.070 3266 324.0 1.83 0.041 2697 576.5 145.9 133.20 1.466 2232 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
8935 1006.5 8.3 474 9001 done 0.58 0.28 0.207 3206 -214.3 1.73 0.046 1672 -592.5 212.1 60.88 1.428 1962 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
9321 974.7 8.4 487 9384 roll 0.55 0.08 0.236 3194 -150.0 0.35 0.054 1450 -634.3 278.1 58.80 1.418 1695 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9441 963.6 9.4 490 9490 done 0.58 - - 3194 - 0.28 0.050 1647 703.6 325.8 44.92 1.400 1497 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9815 927.6 9.3 503 9866 roll 0.73 0.15 0.093 3253 393.3 2.40 0.065 245 -584.2 375.3 45.55 1.385 1295 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9983 905.5 13.3 508 9988 done 0.73 - - 3253 - 2.22 0.034 1641 628.8 375.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
10313 862.4 13.0 519 10317 roll 0.73 - - 3258 - 1.73 0.063 589 -608.1 375.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10381 853.1 13.4 521 10386 done 0.71 0.05 0.239 3249 -180.0 1.65 0.035 1652 644.2 375.3 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10721 809.8 12.8 532 10725 roll 0.71 - - 3253 - 1.75 0.062 579 -613.1 375.3 - - 1284 - - - - - - - - - - -
10781 801.5 13.6 533 10787 done 0.71 - - 3253 - 1.65 0.034 1645 646.1 375.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
11095 762.5 12.4 544 11098 roll 0.71 - - 3258 - 1.45 0.061 763 -608.3 375.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
11162 753.8 13.1 546 11167 done 0.67 0.08 0.184 3235 -287.5 1.38 0.037 1658 648.6 375.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
11503 715.0 11.1 557 11523 roll 0.70 - - 3240 - 2.22 0.065 328 -599.1 390.9 13.43 1.176 1232 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
11585 705.5 11.9 559 11589 done 0.73 - - 3240 - 2.05 0.036 1647 643.4 393.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11909 670.3 10.6 570 11943 roll 0.76 - - 3240 - 2.22 0.067 360 -579.7 418.9 27.23 1.229 1118 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
12008 659.4 11.5 573 12023 done 0.81 0.10 0.117 3274 340.0 2.03 0.037 1662 641.4 427.8 9.30 1.076 1082 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
12347 614.8 13.5 584 12351 roll 0.81 - - 3280 - 2.35 0.068 243 -603.8 427.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12429 602.8 13.6 586 12434 done 0.81 - - 3279 - 2.22 0.040 1644 631.1 427.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12748 558.1 14.1 597 12752 roll 0.81 - - 3280 - 2.30 0.070 240 -610.4 427.8 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12843 544.1 15.0 600 12847 done 0.81 - - 3279 - 2.20 0.041 1660 645.5 427.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13178 494.8 14.7 611 13182 roll 0.81 - - 3287 - 2.33 0.069 241 -609.0 427.8 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13273 480.3 15.1 614 13277 done 0.81 - - 3287 - 2.20 0.041 1660 645.0 427.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13607 431.2 14.4 625 13612 roll 0.79 0.08 0.230 3283 -50.0 2.33 0.067 242 -608.6 427.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13689 419.3 13.6 627 13695 done 0.79 0.03 0.199 3275 -266.7 2.22 0.040 1655 636.5 427.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14022 375.4 13.2 641 14026 roll 0.79 - - 3280 - 1.85 0.066 539 -603.2 427.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14082 367.0 13.7 643 14088 done 0.79 - - 3280 - 1.75 0.036 1666 644.0 427.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14400 326.9 12.4 659 14404 roll 0.79 - - 3289 - 2.33 0.066 242 -611.2 427.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14483 315.4 13.0 662 14493 done 0.79 0.05 0.184 3275 -280.0 2.20 0.039 1643 636.8 427.8 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14801 277.3 11.8 678 14805 roll 0.84 - - 3275 - 2.22 0.047 3069 642.3 431.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14866 269.2 13.2 681 14870 done 0.84 - - 3283 - 2.25 0.047 1644 -633.3 431.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15185 228.8 12.7 699 15186 done 0.84 - - 3283 - - - 1644 - 431.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15498 189.4 12.5 719 15502 roll 0.87 - - 3283 - 0.35 0.050 1898 725.7 431.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15535 184.6 13.7 721 15539 done 0.89 - - 3285 - 0.40 0.060 1640 -645.0 431.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15866 141.0 12.9 742 15870 roll 0.92 0.08 0.130 3315 375.0 2.15 0.045 3002 633.5 431.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15921 132.2 15.5 745 15927 done 0.87 0.10 0.174 3296 -190.0 2.15 0.047 1651 -628.4 431.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16248 82.6 14.1 778 16253 roll 0.84 - - 3296 - 2.20 0.044 3060 640.5 431.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16321 71.4 15.6 791 16326 done 0.84 0.08 0.210 3291 -62.5 2.22 0.045 1644 -637.8 431.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16672 26.6 10.9 852 16692 roll 0.87 - - 3300 - 2.30 0.063 246 -607.8 451.0 12.05 0.760 990 -6.8 0.026 - - - - - - - - -
16758 16.6 16.4 866 16765 done 0.87 - - 3300 - 2.20 0.037 1652 639.1 451.0 - - 987 - - - - - - - - - - -
16838 5.1 15.7 879 16845 roll 0.87 - - 3300 - 0.25 0.056 1866 856.0 451.0 - - 986 - - - - - - - - - - -
16852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16852 begin surface coast
16859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16860 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.08 9.50 0.089 95 -337.4 - - 1867 - 452.08 - - 984 - - - - - - - -