• Previous call tries 1 | • 28.39 of 145.00 AH used of 24V (80.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.97 of 96.25 AH used of 10V (69.90% remains) | |
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2091 | - | -87.6 | -54.40 | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.1 | -0.6 | 6 | 129 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.256 | 2694 | 235.4 | 2.42 | 0.074 | 3532 | 595.5 | -87.6 | -31.73 | - | 2681 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.53 | 25.98 |
224 | 14.4 | -11.9 | 25 | 234 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.055 | 2134 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
293 | 22.1 | -11.5 | 34 | 302 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.054 | 699 | -602.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
312 | 24.4 | -12.1 | 36 | 321 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.053 | 2125 | 599.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
481 | 46.3 | -13.3 | 61 | 488 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
560 | 57.7 | -13.2 | 75 | 567 | done | -0.40 | 0.15 | 0.222 | 2712 | 233.3 | 2.30 | 0.056 | 2117 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.71 | - |
894 | 94.2 | -10.7 | 136 | 902 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.054 | 714 | -610.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
916 | 96.5 | -12.0 | 139 | 923 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 2126 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
1224 | 133.0 | -11.9 | 172 | 1229 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.060 | 3532 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
1340 | 145.8 | -10.5 | 183 | 1345 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.054 | 2124 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
1645 | 183.9 | -12.5 | 213 | 1647 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1956 | 224.7 | -13.5 | 235 | 1960 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.062 | 3530 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
2000 | 229.6 | -13.6 | 237 | 2005 | done | -0.40 | 0.12 | 0.219 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.055 | 2121 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.98 | - |
2812 | 323.2 | -11.0 | 278 | 2818 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.055 | 710 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
2865 | 327.7 | -11.3 | 280 | 2872 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 2128 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
3673 | 419.3 | -11.2 | 321 | 3678 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.063 | 3526 | 629.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
3836 | 436.0 | -10.2 | 329 | 3840 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.054 | 2116 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
4648 | 535.1 | -11.5 | 370 | 4654 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.057 | 704 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
4670 | 537.7 | -11.7 | 371 | 4675 | done | -0.40 | 0.12 | 0.247 | 2711 | 133.3 | 2.30 | 0.056 | 2128 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.08 | - |
5483 | 612.3 | -8.2 | 412 | 5488 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.066 | 3543 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
5627 | 623.6 | -7.9 | 419 | 5633 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.057 | 2120 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
6444 | 698.3 | -9.4 | 460 | 6445 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7242 | 776.7 | -9.6 | 500 | 7246 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.059 | 703 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
7261 | 778.5 | -9.8 | 501 | 7265 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.057 | 2126 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
8079 | 864.6 | -10.3 | 542 | 8084 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.067 | 3535 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
8198 | 876.7 | -9.7 | 548 | 8205 | done | -0.40 | 0.12 | 0.219 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.060 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.06 | - |
9019 | 942.9 | -7.6 | 589 | 9024 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.060 | 709 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9079 | 947.6 | -7.8 | 592 | 9085 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.057 | 2126 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
9737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9741 | 1001.5 | -7.8 | 625 | 9819 | done | -0.11 | 0.35 | 0.214 | 2800 | 280.0 | - | - | 2081 | - | - | 72.35 | 1.333 | 2321 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 23.85 |
9820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9820 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10619 | 1013.6 | -1.5 | 669 | 10673 | roll | -0.04 | - | - | 2791 | - | 2.45 | 0.063 | 3507 | 582.0 | 56.2 | 48.33 | 1.330 | 2093 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 23.95 |
10802 | 1008.8 | 3.6 | 677 | 10808 | done | -0.04 | 0.15 | 0.184 | 2829 | 253.3 | 2.35 | 0.058 | 2101 | -598.3 | 56.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.36 | - |
11615 | 972.0 | 4.5 | 718 | 11619 | roll | -0.04 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.057 | 682 | -617.0 | 56.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
12119 | 948.1 | 4.6 | 743 | 12123 | done | -0.04 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.054 | 2103 | 617.8 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
12926 | 916.1 | 3.8 | 783 | 12932 | roll | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.053 | 672 | -622.2 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13434 | 892.0 | 5.0 | 808 | 13438 | done | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.054 | 2098 | 620.0 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14241 | 864.4 | 3.3 | 848 | 14245 | roll | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.060 | 3508 | 626.7 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14297 | 862.7 | 3.1 | 851 | 14301 | done | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.22 | 0.050 | 2093 | -637.4 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15113 | 833.9 | 3.6 | 892 | 15117 | roll | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.059 | 3517 | 624.6 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
15282 | 828.3 | 3.5 | 900 | 15289 | done | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.22 | 0.048 | 2092 | -641.9 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
16089 | 806.0 | 2.3 | 941 | 16093 | roll | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.058 | 3518 | 625.4 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
16445 | 797.9 | 2.2 | 959 | 16449 | done | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.22 | 0.048 | 2100 | -638.7 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
17261 | 779.2 | 2.9 | 1000 | 17265 | roll | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.059 | 3518 | 621.9 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
17517 | 770.7 | 3.5 | 1013 | 17521 | done | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.22 | 0.047 | 2096 | -640.5 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
18333 | 743.7 | 3.3 | 1054 | 18339 | roll | -0.04 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.053 | 679 | -629.8 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
18841 | 724.3 | 4.1 | 1079 | 18845 | done | -0.04 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.053 | 2104 | 619.6 | 56.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
19653 | 698.8 | 2.5 | 1120 | 19657 | roll | -0.04 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.052 | 679 | -625.0 | 56.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
19677 | 698.5 | 2.4 | 1121 | 19681 | done | -0.04 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.052 | 2109 | 621.7 | 56.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
20489 | 672.2 | 3.8 | 1162 | 20493 | roll | -0.04 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.052 | 686 | -624.1 | 56.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
20559 | 670.0 | 3.9 | 1165 | 20566 | done | -0.04 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.053 | 2103 | 621.5 | 56.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
21365 | 638.5 | 3.6 | 1206 | 21367 | done | -0.04 | - | - | 2833 | - | - | - | 2105 | - | 56.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22165 | 615.5 | 2.4 | 1246 | 22169 | roll | -0.04 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.060 | 3515 | 626.7 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
22302 | 611.9 | 2.6 | 1253 | 22308 | done | -0.04 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.049 | 2088 | -634.2 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
23121 | 591.3 | 3.1 | 1294 | 23126 | roll | -0.04 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.060 | 3509 | 623.2 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
23271 | 586.7 | 3.5 | 1301 | 23278 | done | -0.04 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.050 | 2096 | -636.5 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
24078 | 560.9 | 2.9 | 1342 | 24082 | roll | -0.04 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.060 | 3504 | 625.8 | 56.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
24137 | 559.2 | 3.1 | 1345 | 24141 | done | -0.04 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.050 | 2094 | -635.1 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
24954 | 536.2 | 2.8 | 1386 | 24960 | roll | -0.04 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.060 | 3511 | 621.5 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
25078 | 532.6 | 3.1 | 1392 | 25082 | done | -0.04 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.049 | 2097 | -636.9 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
25889 | 509.3 | 2.9 | 1433 | 25891 | done | -0.04 | - | - | 2821 | - | - | - | 2092 | - | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26689 | 486.8 | 2.8 | 1473 | 26695 | roll | -0.04 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.059 | 3503 | 627.1 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
26830 | 482.6 | 3.0 | 1480 | 26836 | done | -0.04 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.049 | 2093 | -640.9 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
27649 | 456.1 | 3.6 | 1521 | 27655 | roll | -0.04 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.058 | 3504 | 627.1 | 56.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
28117 | 441.2 | 2.9 | 1544 | 28122 | done | -0.04 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.050 | 2095 | -634.7 | 56.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
28924 | 416.4 | 3.5 | 1584 | 28928 | roll | -0.04 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.052 | 687 | -634.2 | 56.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
29033 | 412.9 | 3.9 | 1589 | 29040 | done | -0.04 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.053 | 2099 | 627.6 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
29842 | 388.5 | 2.4 | 1630 | 29847 | roll | -0.04 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.052 | 683 | -629.3 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
30084 | 382.5 | 2.5 | 1642 | 30089 | done | -0.04 | 0.12 | 0.210 | 2829 | 166.7 | 2.28 | 0.054 | 2095 | 619.3 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.08 | - |
30896 | 365.0 | 2.3 | 1683 | 30902 | roll | -0.04 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.052 | 685 | -626.7 | 56.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
31044 | 362.0 | 2.2 | 1690 | 31048 | done | -0.04 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.053 | 2105 | 622.8 | 56.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
31430 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
31430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
31431 | 352.7 | - | 1709 | 31464 | roll | 0.40 | 0.45 | 0.164 | 2979 | 348.9 | 2.33 | 0.048 | 689 | -607.7 | 87.6 | 25.65 | 0.904 | 1963 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.91 | 25.07 |
31474 | 351.3 | 3.6 | 1711 | 31479 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.28 | 0.044 | 2111 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
32292 | 270.1 | 9.8 | 1752 | 32298 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.20 | 0.050 | 3507 | 634.5 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
32345 | 266.1 | 9.9 | 1754 | 32351 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2089 | -638.7 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
33152 | 181.4 | 10.5 | 1803 | 33156 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.047 | 680 | -634.7 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
33178 | 178.5 | 10.9 | 1805 | 33187 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.043 | 2106 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
33488 | 146.0 | 10.0 | 1836 | 33489 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33789 | 115.5 | 10.7 | 1866 | 33790 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34105 | 79.6 | 11.1 | 1912 | 34112 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2108 | - | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34450 | 45.0 | 8.8 | 1973 | 34467 | roll | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.050 | 3516 | 617.5 | 100.3 | 11.05 | 0.669 | 1913 | -4.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.38 |
34530 | 37.3 | 10.8 | 1985 | 34540 | done | 0.41 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.041 | 2097 | -630.7 | 100.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
34713 | 15.3 | 11.5 | 2010 | 34723 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.272 | 2991 | -158.3 | 2.28 | 0.044 | 680 | -621.5 | 100.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.05 | - |
34761 | 9.5 | 11.7 | 2016 | 34771 | done | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.043 | 2100 | 622.8 | 100.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
34814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
34814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
34844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
34844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.069 | 129 | 16.6 | - | - | 2105 | - | 446.93 | 157.75 | 0.052 | 499 | 3.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - |