SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.75 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.33 of 100.00 AH used of 10V (62.67% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 43 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.92 - - 88 - - - 1835 - -121.6 -42.00 - 2539 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.6 7 121 roll -0.92 10.62 0.230 2724 248.2 1.67 0.069 822 -606.6 -121.6 -32.28 - 3356 -25.3 - - - - - - - - - -
221 15.9 -11.5 32 229 done -0.83 0.10 0.151 2749 250.0 1.60 0.045 1813 619.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
302 24.4 -11.7 45 310 roll -0.78 0.08 0.197 2763 175.0 1.12 0.054 2517 628.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
364 31.9 -12.0 55 369 done -0.78 - - 2763 - 1.10 0.048 1822 -631.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
598 60.2 -11.0 96 605 roll -0.78 - - 2758 - 1.05 0.054 2487 633.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
675 68.7 -11.2 109 679 done -0.78 - - 2758 - 1.05 0.047 1818 -637.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1025 107.3 -10.9 164 1029 roll -0.78 - - 2747 - 2.25 0.058 3222 624.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1130 119.3 -11.0 170 1139 done -0.78 0.05 0.158 2764 340.0 2.22 0.044 1811 -635.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1453 152.4 -10.2 191 1457 roll -0.81 - - 2755 - 2.22 0.057 3227 637.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1551 162.3 -9.5 197 1555 done -0.81 - - 2755 - 2.17 0.044 1818 -649.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1882 194.0 -9.6 218 1886 roll -0.81 - - 2754 - 0.25 0.063 2002 736.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1926 198.5 -9.8 220 1933 done -0.81 - - 2754 - 0.28 0.062 1812 -678.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2247 229.1 -9.6 241 2251 roll -0.81 - - 2744 - 2.22 0.057 3224 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2351 240.2 -10.0 247 2358 done -0.81 0.03 0.184 2754 333.3 2.20 0.043 1822 -637.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2677 271.9 -9.8 265 2680 roll -0.81 - - 2750 - 0.93 0.051 2423 646.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2724 276.4 -9.5 267 2728 done -0.81 - - 2750 - 0.93 0.047 1822 -646.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3058 308.5 -9.7 283 3062 roll -0.81 - - 2741 - 2.08 0.056 3130 628.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3136 316.5 -9.0 286 3141 done -0.81 0.05 0.152 2758 340.0 2.05 0.043 1822 -638.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3458 346.2 -9.3 302 3462 roll -0.84 - - 2749 - 2.22 0.056 3230 634.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3575 358.0 -10.4 307 3580 done -0.84 - - 2749 - 2.20 0.042 1825 -638.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3899 389.8 -10.0 323 3903 roll -0.84 - - 2739 - 2.22 0.057 3230 632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4016 402.6 -10.8 328 4021 done -0.84 - - 2738 - 2.20 0.042 1822 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4341 434.9 -9.7 339 4345 roll -0.84 - - 2728 - 2.22 0.055 3224 631.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4487 449.8 -10.5 343 4491 done -0.81 0.10 0.168 2755 270.0 2.20 0.043 1803 -645.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4810 476.1 -8.2 354 4814 roll -0.84 - - 2751 - 1.00 0.051 2449 646.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4882 482.0 -7.9 356 4886 done -0.84 - - 2751 - 1.00 0.045 1809 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5218 508.9 -8.2 367 5222 roll -0.86 - - 2741 - 2.25 0.057 3224 628.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5358 521.3 -9.0 371 5362 done -0.86 - - 2741 - 2.17 0.043 1827 -643.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5681 552.0 -9.8 382 5685 roll -0.86 - - 2737 - 0.88 0.053 2392 642.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5749 558.7 -9.1 384 5753 done -0.86 - - 2737 - 0.88 0.047 1819 -651.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6089 593.7 -10.4 395 6093 roll -0.86 - - 2726 - 2.25 0.057 3231 627.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6223 608.7 -11.1 399 6228 done -0.83 0.10 0.168 2753 270.0 2.20 0.043 1813 -644.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6552 642.9 -10.4 410 6556 roll -0.86 - - 2743 - 2.22 0.058 3222 634.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6634 652.1 -11.2 412 6639 done -0.86 - - 2743 - 2.20 0.044 1827 -634.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6953 685.3 -10.2 423 6957 roll -0.88 - - 2733 - 2.20 0.057 3224 635.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7057 696.4 -10.2 426 7062 done -0.88 - - 2733 - 2.22 0.044 1811 -636.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7388 730.2 -10.3 437 7391 roll -0.88 - - 2724 - 1.92 0.057 3021 630.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7455 737.5 -10.6 439 7459 done -0.88 - - 2724 - 1.85 0.044 1812 -653.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7795 773.2 -10.3 450 7799 roll -0.88 - - 2714 - 2.22 0.058 3222 635.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7892 783.2 -10.3 453 7897 done -0.85 0.12 0.161 2749 291.7 2.20 0.045 1812 -640.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8228 813.9 -8.8 464 8232 roll -0.87 - - 2739 - 2.28 0.059 3230 621.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8304 821.2 -9.3 466 8309 done -0.87 - - 2739 - 2.22 0.044 1819 -635.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8629 849.1 -8.3 477 8633 roll -0.87 - - 2729 - 2.17 0.058 3176 625.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8706 856.0 -9.3 479 8710 done -0.87 - - 2729 - 2.15 0.044 1814 -633.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9031 884.7 -8.9 490 9035 roll -0.85 0.08 0.203 2736 87.5 2.25 0.059 3222 625.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9130 893.3 -8.2 493 9134 done -0.85 - - 2736 - 2.22 0.045 1817 -632.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9466 920.5 -7.9 504 9469 roll -0.85 - - 2732 - 0.90 0.054 2392 638.9 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9534 926.2 -8.7 506 9537 done -0.85 - - 2732 - 0.90 0.050 1808 -648.9 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9874 956.8 -9.2 517 9878 roll -0.85 0.03 0.272 2737 166.7 0.88 0.055 2362 629.5 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9968 965.4 -9.3 519 9973 done -0.85 - - 2737 - 0.85 0.048 1819 -638.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10281 994.3 -9.6 530 10284 roll -0.85 - - 2731 - 1.40 0.056 2691 622.9 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10334 begin apogee
10340 1000.1 10.8 531 10444 done -0.23 0.65 0.131 2939 320.0 - - 1648 - - 100.78 1.283 2862 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
10445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10445 begin climb
10446 1005.9 - 535 10560 roll 0.92 1.12 0.085 3326 345.5 2.50 0.056 237 -564.4 121.6 104.57 1.255 2365 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
10722 997.2 5.7 543 10798 done 0.86 0.08 0.151 3290 -450.0 2.35 0.041 1649 600.9 199.6 69.43 1.231 2048 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
11134 967.7 7.7 557 11179 roll 0.91 0.08 0.121 3325 437.5 2.08 0.055 2862 583.2 241.9 37.95 1.214 1874 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
11257 955.3 10.7 560 11264 done 0.91 0.05 0.158 3318 -140.0 2.00 0.045 1650 -606.0 241.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11571 924.6 9.9 571 11572 done 0.94 - - 3317 - - - 1650 - 244.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11877 893.3 10.5 581 11880 roll 0.97 - - 3317 - 0.28 0.058 1841 682.1 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11926 888.1 10.7 582 11931 done 1.00 0.08 0.126 3353 450.0 0.32 0.062 1638 -634.4 244.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12250 851.9 11.2 593 12251 done 1.00 - - 3353 - - - 1638 - 244.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12556 817.5 11.1 603 12560 roll 1.00 - - 3353 - 0.82 0.053 2164 641.5 244.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12645 807.4 10.8 605 12650 done 0.98 0.08 0.204 3341 -150.0 0.82 0.050 1647 -630.5 244.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12963 774.3 10.2 616 12967 roll 0.98 - - 3339 - 1.60 0.054 2637 618.8 244.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13052 765.3 9.7 618 13063 done 0.98 - - 3346 - 1.58 0.047 1650 -624.7 250.2 7.03 0.978 1841 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
13370 735.5 9.2 629 13387 done 0.98 - - 3346 - - - 1650 - 265.0 15.10 1.063 1780 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
13676 706.0 9.7 639 13684 done 0.98 - - 3346 - - - 1650 - 270.5 5.95 0.854 1759 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
13982 675.4 10.1 649 13983 done 0.98 - - 3346 - - - 1650 - 270.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14288 643.6 10.5 659 14289 done 0.98 - - 3346 - - - 1650 - 270.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14594 611.4 10.3 669 14598 roll 0.98 - - 3346 - 1.55 0.054 2609 618.7 270.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14688 601.3 10.5 671 14695 done 0.98 0.03 0.201 3344 - 1.52 0.047 1656 -627.0 270.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15001 569.9 9.9 682 15005 roll 0.98 - - 3344 - 1.08 0.053 2334 627.8 272.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15062 563.6 10.7 683 15068 done 0.98 - - 3348 - 1.12 0.050 1637 -622.3 272.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15375 532.4 10.1 694 15378 roll 0.98 - - 3348 - 0.60 0.053 2028 651.7 272.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15446 525.1 10.0 696 15451 done 0.98 0.05 0.242 3341 -140.0 0.62 0.054 1637 -630.6 272.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15781 492.6 9.7 707 15795 roll 1.01 - - 3340 - 0.90 0.052 2194 618.9 278.3 8.15 0.847 1727 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
15851 485.4 10.9 709 15855 done 1.04 - - 3343 - 0.88 0.050 1648 -620.5 278.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16187 452.2 10.0 720 16188 done 1.07 0.08 0.128 3379 450.0 - - 1648 - 279.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16492 416.7 12.0 730 16496 roll 1.07 - - 3379 - 1.45 0.054 2550 622.1 279.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16581 406.0 11.6 732 16585 done 1.05 0.08 0.154 3361 -225.0 1.45 0.047 1641 -626.9 279.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16904 369.8 11.1 747 16907 roll 1.05 - - 3364 - 0.50 0.060 1307 -668.0 279.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17003 358.4 11.0 751 17008 done 1.05 - - 3364 - 0.55 0.049 1658 638.2 279.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17326 324.3 10.5 767 17327 done 1.05 - - 3364 - - - 1657 - 279.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17634 292.8 9.9 782 17637 roll 1.05 - - 3364 - 0.62 0.051 2081 683.9 280.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17688 287.4 10.1 784 17693 done 1.05 - - 3367 - 0.70 0.051 1640 -630.0 280.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18010 257.7 9.0 800 18034 roll 1.05 - - 3367 - 0.32 0.059 1846 643.8 299.7 20.05 0.790 1639 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
18072 251.8 9.2 802 18089 done 1.05 - - 3368 - 0.32 0.063 1643 -634.4 314.1 13.85 0.768 1581 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
18407 218.9 10.1 824 18408 done 1.05 - - 3368 - - - 1643 - 314.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18720 188.6 9.5 844 18731 roll 1.05 - - 3370 - 0.38 0.062 1401 -636.8 322.5 8.02 0.690 1546 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
18819 179.0 10.0 849 18823 done 1.07 - - 3370 - 0.38 0.054 1654 665.8 322.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19151 144.9 9.9 870 19155 roll 1.10 - - 3376 - 1.45 0.055 763 -614.5 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19240 135.8 9.2 875 19260 done 1.10 - - 3376 - 1.40 0.043 1647 631.4 339.1 15.98 0.689 1478 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
19581 100.8 10.3 897 19585 roll 1.12 - - 3377 - 0.60 0.051 2054 678.3 339.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19620 96.3 10.2 902 19625 done 1.15 - - 3379 - 0.62 0.051 1647 -656.5 339.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19968 58.4 11.7 963 19973 roll 1.17 - - 3387 - 1.70 0.055 581 -627.1 339.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20038 50.1 11.4 975 20043 done 1.17 - - 3387 - 1.67 0.042 1656 643.7 339.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20277 22.5 11.0 1016 20283 done 1.17 - - 3387 - - - 1656 - 339.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20356 13.9 9.5 1029 20364 roll 1.17 - - 3392 - 1.10 0.053 987 -608.2 348.1 4.12 0.434 1441 -7.8 0.026 - - - - - - - - -
20432 4.7 14.9 1041 20439 done 1.14 - - 3392 - 1.02 0.042 1646 646.1 348.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20446 begin surface coast
20471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20471 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.09 8.62 0.034 86 -383.5 - - 1815 - 350.04 - - 1435 - - - - - - - -