SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.12 of 150.00 AH used of 24V (73.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.37 of 100.00 AH used of 10V (75.63% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 146 VBD -0.77 - - 213 - - - 1878 - -150.8 -127.93 - 3237 - - - - - - - - - - -
148 3.0 -1.8 17 188 done -0.77 10.60 0.243 2692 233.9 - - 1877 - -150.8 -22.90 - 3866 -27.5 - - - - - - - 24.96 - 26.15
238 9.6 -10.8 30 247 roll -0.88 0.08 0.120 2649 -537.5 2.40 0.062 461 -590.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 25.46 -
334 19.0 -11.2 45 343 done -0.88 0.08 0.145 2666 212.5 2.30 0.045 1870 612.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.41 25.66 -
394 24.3 -8.7 54 405 roll -0.93 - - 2656 - 2.33 0.064 3268 600.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.46 -
415 26.3 -9.1 56 424 done -0.99 0.05 0.076 2618 -760.0 2.25 0.047 1867 -622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.60 25.67 -
566 43.6 -12.0 81 575 roll -0.95 0.10 0.176 2643 250.0 2.35 0.062 470 -594.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.87 25.53 -
584 45.6 -12.0 83 591 done -0.91 0.10 0.171 2658 150.0 2.25 0.045 1871 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.53 25.74 -
920 78.5 -9.5 144 929 roll -0.96 - - 2659 - 2.35 0.063 473 -594.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.60 -
993 86.1 -10.8 149 997 done -0.96 - - 2650 - 2.28 0.044 1873 614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.82 -
1314 120.2 -10.7 165 1316 done -1.01 0.08 0.119 2604 -575.0 - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.29 - -
1615 156.9 -11.7 180 1621 roll -0.97 0.12 0.158 2631 225.0 2.22 0.060 3266 627.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.91 25.63 -
1642 159.3 -11.5 181 1646 done -0.97 - - 2633 - 2.20 0.046 1861 -638.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.86 -
1958 190.7 -9.5 197 1963 roll -0.97 - - 2633 - 2.28 0.062 464 -612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.67 -
1978 192.8 -9.5 198 1984 done -0.97 0.03 0.175 2634 - 2.20 0.045 1869 638.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
2299 222.2 -9.2 214 2300 done -0.97 - - 2634 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2598 251.3 -10.0 229 2603 roll -0.97 - - 2634 - 2.28 0.062 475 -611.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.68 -
2630 253.3 -10.1 230 2640 done -0.97 - - 2626 - 2.25 0.045 1871 620.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.93 -
2941 286.1 -10.1 246 2943 done -0.97 0.05 0.228 2637 220.0 - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.34 - -
3241 313.6 -8.8 261 3242 done -1.00 - - 2636 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3538 339.2 -8.5 276 3539 done -1.04 - - 2637 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3840 364.5 -8.5 291 3846 roll -1.08 0.10 0.096 2583 -540.0 2.28 0.060 474 -612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.42 25.67 -
3882 368.9 -9.4 293 3888 done -1.08 0.08 0.157 2599 200.0 2.17 0.047 1865 641.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.59 25.93 -
4203 402.3 -10.3 309 4209 roll -1.04 0.08 0.202 2617 225.0 2.28 0.061 473 -610.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.31 25.66 -
4221 404.6 -10.3 310 4227 done -1.00 0.10 0.174 2631 140.0 2.22 0.047 1876 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.68 25.91 -
4542 433.4 -9.1 326 4548 roll -1.00 - - 2621 - 2.25 0.065 3269 619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.60 -
4566 435.1 -9.0 327 4571 done -1.03 - - 2627 - 2.17 0.049 1867 -646.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.88 -
4889 465.6 -9.9 343 4894 roll -1.06 - - 2626 - 2.28 0.065 470 -612.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.63 -
4961 472.6 -10.6 346 4970 done -1.06 - - 2618 - 2.28 0.047 1868 613.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
5268 506.9 -10.7 362 5274 roll -1.06 - - 2607 - 2.28 0.065 3268 614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.57 -
5292 509.0 -10.7 363 5296 done -1.06 - - 2608 - 2.25 0.049 1865 -623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.85 -
5612 543.1 -10.2 379 5617 roll -1.06 - - 2607 - 2.28 0.064 465 -614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.62 -
5684 549.9 -10.8 382 5693 done -1.06 - - 2598 - 2.28 0.047 1866 614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
5992 583.3 -10.3 398 5998 roll -1.03 0.10 0.180 2611 130.0 2.33 0.065 3287 609.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.18 25.54 -
6046 587.4 -10.1 400 6055 done -1.03 - - 2617 - 2.28 0.049 1870 -621.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.85 -
6354 616.7 -9.0 416 6359 roll -1.03 - - 2617 - 2.33 0.065 464 -603.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.59 -
6424 622.8 -9.7 419 6428 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.047 1876 627.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.86 -
6732 652.4 -9.3 434 6737 roll -1.03 - - 2597 - 2.28 0.064 3267 610.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.55 -
6755 654.2 -9.4 435 6760 done -1.03 0.08 0.171 2618 262.5 2.22 0.050 1862 -632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.72 25.83 -
7076 682.0 -8.6 451 7081 roll -1.03 - - 2618 - 2.28 0.065 470 -610.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.58 -
7135 687.7 -8.9 454 7140 done -1.03 - - 2609 - 2.25 0.048 1870 622.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.85 -
7453 716.8 -9.3 470 7454 done -1.03 - - 2609 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7755 745.6 -9.7 485 7761 roll -1.03 - - 2598 - 2.25 0.065 3265 619.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.52 -
7781 747.6 -9.6 486 7786 done -1.03 0.10 0.161 2624 260.0 2.20 0.050 1869 -634.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
8092 777.0 -9.3 501 8097 roll -1.07 - - 2625 - 2.30 0.066 467 -609.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.56 -
8154 783.2 -9.7 504 8158 done -1.07 - - 2615 - 2.25 0.048 1877 626.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.83 -
8467 813.7 -9.8 520 8472 roll -1.07 - - 2615 - 2.35 0.065 464 -601.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.53 -
8489 815.6 -9.7 521 8494 done -1.07 - - 2606 - 2.22 0.048 1871 633.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.84 -
8809 848.1 -10.1 537 8815 roll -1.07 - - 2596 - 2.28 0.065 3264 611.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.51 -
8830 850.2 -10.2 538 8834 done -1.07 - - 2597 - 2.20 0.050 1869 -634.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.80 -
9141 881.6 -10.1 554 9146 roll -1.07 - - 2597 - 2.35 0.066 466 -597.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.52 -
9213 887.8 -10.4 557 9220 done -1.07 0.10 0.180 2611 140.0 2.25 0.048 1870 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
9524 917.9 -9.0 573 9525 done -1.07 - - 2611 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9820 943.1 -7.9 588 9822 done -1.07 - - 2611 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10123 966.5 -7.6 603 10124 done -1.07 - - 2611 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10420 989.1 -7.6 618 10425 roll -1.07 - - 2611 - 2.33 0.065 470 -600.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.50 -
10441 990.3 -7.7 619 10446 done -1.07 - - 2602 - 2.25 0.048 1870 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.82 -
10558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10559 begin apogee
10564 1000.2 -8.0 625 10699 done -0.19 0.93 0.133 2884 303.2 - - 1333 - - 131.30 1.281 3249 -4.7 0.399 - - - - - - 25.10 - 22.94
10700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10700 begin climb
10702 1001.9 - 632 10847 roll 0.77 0.95 0.063 3215 348.4 2.17 0.073 166 -537.8 150.8 136.55 1.244 2635 -4.5 0.395 - - - - - - 24.10 23.51 22.54
10925 975.2 16.5 643 10930 done 0.53 0.25 0.151 3129 -344.0 2.00 0.048 1341 587.5 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.40 24.77 -
11246 935.3 12.0 659 11251 roll 0.48 0.08 0.190 3122 -87.5 1.98 0.073 167 -592.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.76 25.41 -
11286 930.3 12.1 661 11292 done 0.43 0.08 0.142 3096 -325.0 1.88 0.050 1340 623.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.44 25.67 -
11606 897.4 10.2 677 11608 done 0.43 - - 3097 - - - 1340 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
11904 868.4 9.4 692 11918 roll 0.44 - - 3106 - 1.98 0.074 162 -594.9 161.2 9.02 1.010 2592 -4.0 0.374 - - - - - - - 25.75 24.58
11991 860.8 9.7 695 12002 done 0.44 - - 3105 - 1.88 0.050 1341 627.1 164.0 4.15 0.690 2582 -2.4 0.328 - - - - - - - 25.80 24.37
12305 831.6 9.1 711 12327 roll 0.45 - - 3114 - 2.00 0.074 164 -588.5 181.0 16.60 1.123 2513 -4.2 0.336 - - - - - - - 25.46 24.39
12383 824.3 9.3 715 12400 done 0.46 - - 3114 - 1.88 0.050 1334 622.3 192.8 11.85 1.034 2464 -4.1 0.359 - - - - - - - 25.60 24.18
12702 792.4 10.0 731 12708 roll 0.46 - - 3123 - 1.95 0.076 168 -597.9 192.8 - - 2462 - - - - - - - - - 25.52 -
12750 788.1 10.4 733 12754 done 0.46 0.05 0.133 3105 -360.0 1.90 0.050 1329 611.1 192.8 - - 2462 - - - - - - - - 25.61 25.79 -
13065 757.2 9.5 749 13081 roll 0.50 - - 3114 - 2.03 0.076 164 -573.9 199.0 6.62 0.875 2438 -3.6 0.342 - - - - - - - 25.77 24.56
13124 751.0 9.8 752 13128 done 0.53 - - 3114 - 1.88 0.050 1344 627.7 199.0 - - 2438 - - - - - - - - - 25.83 -
13442 719.7 9.9 768 13448 roll 0.56 0.05 0.158 3157 860.0 1.98 0.074 162 -597.0 199.0 - - 2438 - - - - - - - - 26.20 25.63 -
13512 712.3 11.5 771 13516 done 0.53 0.05 0.142 3126 -620.0 1.90 0.049 1336 617.9 199.0 - - 2437 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
13825 677.9 10.4 787 13831 roll 0.53 - - 3135 - 1.95 0.076 164 -601.0 199.0 - - 2437 - - - - - - - - - 25.67 -
13873 673.5 10.7 789 13877 done 0.53 - - 3135 - 1.88 0.049 1322 616.0 199.0 - - 2437 - - - - - - - - - 25.97 -
14187 640.4 9.8 805 14191 roll 0.53 - - 3144 - 1.95 0.076 164 -593.8 199.8 - - 2437 - - - - - - - - - 25.67 -
14221 638.2 9.7 806 14232 done 0.53 0.03 0.174 3133 -366.7 1.90 0.050 1338 617.9 202.2 4.10 0.626 2425 -2.9 0.325 - - - - - - 25.86 25.99 24.58
14529 608.1 9.0 822 14553 roll 0.55 - - 3142 - 2.03 0.075 171 -574.9 220.9 18.52 1.021 2348 -4.2 0.270 - - - - - - - 25.61 24.58
14594 602.1 9.4 825 14612 done 0.55 - - 3142 - 1.90 0.050 1330 610.0 230.1 9.43 0.887 2311 -3.9 0.290 - - - - - - - 25.70 24.39
14914 569.0 10.5 841 14919 roll 0.55 - - 3151 - 1.95 0.075 164 -597.9 230.1 - - 2309 - - - - - - - - - 25.53 -
14940 566.9 10.6 842 14944 done 0.55 0.05 0.142 3123 -560.0 1.90 0.049 1334 615.8 230.1 - - 2308 - - - - - - - - 25.55 25.81 -
15254 535.6 9.5 858 15266 roll 0.59 0.08 0.115 3172 612.5 1.98 0.075 157 -594.4 236.2 6.55 0.772 2287 -3.2 0.242 - - - - - - 26.17 25.79 24.63
15292 531.4 10.2 859 15297 done 0.59 0.08 0.133 3147 -312.5 1.92 0.049 1341 616.7 236.2 - - 2288 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
15614 494.3 11.6 875 15619 roll 0.59 - - 3156 - 1.98 0.076 168 -592.4 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - 25.63 -
15645 492.0 11.4 876 15654 done 0.59 - - 3156 - 1.88 0.050 1322 613.8 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - 25.91 -
15950 453.1 12.3 892 15954 roll 0.59 - - 3164 - 1.95 0.076 161 -595.4 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - 25.65 -
15988 448.4 12.3 894 15992 done 0.56 0.10 0.157 3141 -230.0 1.85 0.050 1338 636.2 236.2 - - 2286 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
16306 412.7 11.4 910 16312 roll 0.56 - - 3149 - 1.95 0.077 170 -599.0 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - 25.67 -
16345 407.8 11.5 912 16349 done 0.56 - - 3149 - 1.83 0.050 1327 632.2 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - 25.98 -
16661 370.8 11.8 928 16662 done 0.56 - - 3149 - - - 1328 - 236.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16963 335.5 11.8 943 16969 roll 0.56 - - 3158 - 1.92 0.075 165 -605.7 236.2 - - 2285 - - - - - - - - - 25.67 -
16989 333.2 11.9 944 16994 done 0.56 0.10 0.161 3133 -250.0 1.90 0.049 1364 631.1 236.2 - - 2286 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
17305 297.2 11.0 960 17306 done 0.60 - - 3133 - - - 1367 - 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17604 264.1 11.0 975 17610 roll 0.65 0.10 0.099 3192 590.0 2.00 0.073 160 -603.5 236.2 - - 2286 - - - - - - - - 26.37 25.67 -
17675 255.5 13.0 978 17679 done 0.61 0.15 0.152 3153 -260.0 1.85 0.049 1337 636.2 236.2 - - 2286 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
17984 217.9 12.0 993 17989 roll 0.61 - - 3161 - 1.95 0.076 164 -601.5 236.2 - - 2285 - - - - - - - - - 25.66 -
18016 215.5 12.1 994 18025 done 0.61 - - 3161 - 1.88 0.049 1328 619.1 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - 26.03 -
18325 174.4 12.9 1010 18326 done 0.61 - - 3162 - - - 1328 - 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18625 137.1 12.2 1025 18629 roll 0.61 - - 3170 - 1.98 0.073 155 -592.4 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - 25.66 -
18661 134.3 12.3 1026 18670 done 0.58 0.08 0.134 3146 -300.0 1.90 0.047 1341 624.2 236.2 - - 2286 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
18971 99.5 10.1 1042 18972 done 0.58 - - 3145 - - - 1341 - 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19280 67.8 9.9 1072 19286 roll 0.63 - - 3154 - 2.00 0.073 155 -593.0 236.2 - - 2286 - - - - - - - - - 25.63 -
19301 65.7 9.4 1075 19321 done 0.67 - - 3154 - 1.85 0.048 1340 640.5 246.6 10.32 0.632 2245 -4.0 0.045 - - - - - - - 26.03 24.94
19657 31.2 9.0 1138 19675 roll 0.68 - - 3162 - 2.03 0.073 162 -580.3 265.5 11.48 0.637 2166 -6.9 0.037 - - - - - - - 25.87 24.94
19695 27.1 10.8 1143 19704 done 0.72 0.03 0.102 3192 1000.0 1.88 0.047 1331 621.8 265.5 - - 2164 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
19849 6.2 14.4 1168 19857 roll 0.72 - - 3201 - 2.00 0.075 168 -581.5 265.5 - - 2163 - - - - - - - - - 25.56 -
19870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19870 begin surface coast
19890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19890 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.43 7.93 0.039 219 27.6 2.78 0.044 1851 -993.2 670.15 188.27 0.050 516 2.7 -0.014 - - - - - -