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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.71 of 150.00 AH used of 24V (82.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.70 of 100.00 AH used of 10V (77.30% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 66 s | • bottom range 36.9 m at 90.3 m, depth 127 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1930 | - | -170.3 | -43.67 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -3.2 | 5 | 116 | done | -1.05 | 10.90 | 0.246 | 2669 | 238.2 | - | - | 1928 | - | -170.3 | -25.08 | - | 3557 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 16.8 | -22.2 | 18 | 178 | done | -0.82 | 0.28 | 0.210 | 2743 | 264.3 | - | - | 1928 | - | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 27.9 | -17.0 | 27 | 237 | roll | -0.69 | 0.20 | 0.204 | 2781 | 190.0 | 2.53 | 0.103 | 3361 | 566.4 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 32.3 | -15.1 | 31 | 268 | done | -0.62 | 0.15 | 0.187 | 2817 | 240.0 | 2.65 | 0.119 | 1921 | -543.4 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 48.5 | -9.1 | 56 | 416 | done | -0.68 | - | - | 2817 | - | - | - | 1921 | - | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 79.4 | -9.1 | 117 | 771 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.099 | 2768 | -490.0 | 2.58 | 0.110 | 3350 | 553.9 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 86.1 | -10.6 | 127 | 832 | done | -0.73 | - | - | 2768 | - | 2.62 | 0.121 | 1917 | -546.9 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 112.3 | 11.0 | 158 | 1198 | done | -0.25 | 0.60 | 0.176 | 2939 | 285.0 | - | - | 1755 | - | - | 130.80 | 0.633 | 2863 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | 118.9 | - | 172 | 1346 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.110 | 3361 | 332.3 | 2.45 | 0.057 | 329 | -582.0 | 170.3 | 132.25 | 0.616 | 2168 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 106.4 | 10.6 | 188 | 1395 | done | 0.95 | 0.10 | 0.142 | 3330 | -310.0 | 2.42 | 0.044 | 1767 | 594.2 | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 75.9 | 8.4 | 243 | 1771 | roll | 0.95 | - | - | 3329 | - | 2.38 | 0.073 | 3192 | 598.7 | 210.7 | 33.17 | 0.610 | 2002 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 70.4 | 9.2 | 253 | 1826 | done | 0.93 | 0.08 | 0.200 | 3323 | -75.0 | 2.55 | 0.092 | 1750 | -565.5 | 231.9 | 18.02 | 0.584 | 1919 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 34.5 | 9.4 | 317 | 2197 | roll | 0.95 | - | - | 3334 | - | 2.35 | 0.063 | 336 | -601.7 | 247.9 | 12.75 | 0.573 | 1852 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 19.6 | 10.9 | 338 | 2315 | done | 0.95 | - | - | 3334 | - | 2.35 | 0.049 | 1756 | 604.3 | 247.9 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 13.6 | 10.6 | 347 | 2376 | roll | 0.95 | - | - | 3334 | - | 2.45 | 0.091 | 3186 | 583.7 | 247.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 11.0 | 10.5 | 350 | 2401 | done | 0.95 | 0.03 | 0.179 | 3335 | - | 2.50 | 0.090 | 1761 | -570.0 | 247.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 5.4 | 8.6 | 359 | 2479 | roll | 1.00 | - | - | 3346 | - | 2.42 | 0.073 | 326 | -593.0 | 284.3 | 16.45 | 0.493 | 1703 | -8.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 71 | - | - | - | 1947 | - | 300.24 | 6.18 | 0.048 | 1639 | -10.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | |||