SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.73 of 150.00 AH used of 24V (71.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.08 of 100.00 AH used of 10V (72.92% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 71 VBD -0.47 - - 47 - - - 3409 - -146.1 -48.58 - 2702 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.9 6 104 roll -0.47 5.80 0.225 1468 245.0 2.22 0.046 1991 -638.7 -146.1 -10.52 - 3073 -35.3 - - - - - - - - - -
379 33.4 -9.7 52 390 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.054 3386 606.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
636 64.4 -12.2 93 644 done -0.47 - - 1459 - - - 3386 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1002 103.4 -9.9 152 1004 done -0.47 - - 1459 - - - 3385 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1315 135.3 -10.2 172 1319 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.058 3951 628.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1431 148.9 -11.2 178 1439 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3409 -661.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1755 185.0 -11.6 199 1756 done -0.47 - - 1454 - - - 3409 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2067 220.6 -11.1 219 2071 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.057 3958 623.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2182 234.8 -11.9 225 2188 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.036 3396 -661.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2517 271.6 -11.1 244 2518 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2826 304.4 -10.3 259 2832 roll -0.47 - - 1446 - 0.90 0.057 3959 625.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2901 313.0 -10.8 262 2907 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.036 3398 -660.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3231 345.7 -9.9 278 3235 roll -0.47 0.10 0.170 1469 230.0 0.93 0.059 3961 605.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3338 355.7 -8.9 282 3349 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.036 3398 -662.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3657 380.5 -8.1 298 3658 done -0.47 - - 1469 - - - 3398 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3963 406.4 -8.5 312 3967 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.058 3961 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4028 412.6 -10.1 313 4035 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.035 3402 -657.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4341 442.4 -9.5 324 4343 done -0.47 - - 1465 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4647 472.6 -9.9 334 4651 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.059 3951 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4725 481.2 -10.5 336 4729 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.037 3391 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5056 514.7 -10.1 347 5060 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.058 3955 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5162 526.6 -10.3 350 5165 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.036 3396 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5497 560.2 -9.9 361 5499 done -0.47 - - 1456 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5804 589.4 -9.3 371 5807 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.059 3956 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5915 600.8 -9.8 374 5921 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.037 3398 -656.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6246 632.0 -9.5 385 6247 done -0.47 - - 1453 - - - 3398 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6552 660.4 -9.4 395 6556 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.060 3958 622.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6663 671.7 -10.5 398 6669 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.037 3402 -654.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6995 704.0 -10.0 409 6996 done -0.47 - - 1448 - - - 3402 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7300 736.5 -10.8 419 7304 roll -0.47 - - 1444 - 0.90 0.060 3959 618.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7412 750.1 -13.0 422 7418 done -0.47 0.08 0.135 1469 312.5 0.85 0.037 3405 -651.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7746 781.7 -9.4 433 7747 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8050 809.4 -8.9 443 8054 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3949 618.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8105 814.5 -9.8 444 8111 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.037 3392 -655.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8425 842.1 -8.6 455 8426 done -0.47 - - 1467 - - - 3392 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8731 867.3 -8.4 465 8735 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.060 3952 622.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8802 873.3 -9.2 467 8806 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.037 3393 -657.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9144 901.1 -7.9 478 9145 done -0.47 - - 1463 - - - 3393 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9451 924.8 -7.6 488 9453 done -0.47 - - 1462 - - - 3393 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9756 947.8 -7.5 498 9758 done -0.47 - - 1462 - - - 3394 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10063 972.1 -8.2 508 10067 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.062 3951 618.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10238 987.2 -9.2 513 10241 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.037 3396 -652.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10418 begin apogee
10426 1001.7 8.0 519 10575 done -0.13 0.40 0.129 1579 300.0 - - 3283 - - 140.82 1.799 2473 -4.2 0.260 - - - - 1 - - - -
10576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10576 begin climb
10579 1005.2 - 524 10741 roll 0.47 0.60 0.082 1785 343.3 2.47 0.031 1857 -577.3 146.1 149.30 1.751 1878 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
10781 985.1 11.3 530 10785 done 0.47 - - 1786 - 2.53 0.050 3286 564.8 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11105 938.2 15.0 541 11109 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3947 600.9 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11207 921.3 17.4 544 11213 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.032 3261 -653.3 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11551 868.0 15.5 555 11552 done 0.47 - - 1791 - - - 3262 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11856 819.9 15.4 565 11857 done 0.47 - - 1791 - - - 3262 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12162 773.3 14.9 575 12166 roll 0.47 - - 1791 - 1.12 0.059 3952 616.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12200 766.8 16.8 576 12204 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.033 3286 -666.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12536 715.7 15.2 587 12537 done 0.47 - - 1796 - - - 3286 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12842 670.5 14.8 597 12845 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.058 3950 614.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12897 661.0 16.0 598 12901 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3281 -669.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13216 611.7 15.4 609 13218 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13522 564.0 15.9 619 13524 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13830 514.9 16.2 629 13831 done 0.47 - - 1800 - - - 3279 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14135 464.3 16.2 639 14136 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14441 415.7 15.4 649 14443 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14749 371.0 14.3 662 14750 done 0.47 - - 1800 - - - 3280 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15060 327.0 14.3 677 15061 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15369 280.7 15.1 692 15370 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15685 231.8 15.2 709 15686 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16000 184.0 15.3 729 16001 done 0.47 - - 1800 - - - 3279 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16310 135.7 15.3 749 16311 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16631 88.1 14.6 777 16639 done 0.47 - - 1800 - - - 3279 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16997 40.3 12.9 838 17007 roll 0.47 - - 1811 - 2.15 0.028 1863 -658.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17050 34.1 11.8 845 17058 done 0.47 0.10 0.144 1781 -300.0 2.30 0.047 3289 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17317 9.1 7.4 886 17338 done 0.48 - - 1781 - - - 3289 - 169.6 12.25 0.673 1780 -6.4 0.010 - - - - - - - - -
17389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17389 begin surface coast
17431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17431 begin surface
SM 1.91 - - - - -4.92 - - 53 - - - 3398 - 230.09 32.53 0.687 1534 -7.6 0.002 - - - - - -