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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.84 of 150.00 AH used of 24V (75.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.66 of 100.00 AH used of 10V (72.34% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | done | -0.54 | - | - | 60 | - | - | - | 3385 | - | -51.0 | -47.67 | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -4.6 | 6 | 87 | roll | -0.56 | 5.95 | 0.225 | 1526 | 246.4 | 0.90 | 0.080 | 3948 | 625.6 | -86.8 | -3.72 | - | 2831 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 61.3 | -18.6 | 53 | 358 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.036 | 3373 | -653.4 | -86.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 113.2 | -15.0 | 107 | 705 | roll | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 617.2 | -86.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 130.1 | -15.6 | 116 | 817 | done | -0.56 | - | - | 1523 | - | 0.85 | 0.034 | 3385 | -661.2 | -86.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 178.3 | -14.7 | 147 | 1133 | done | -0.56 | - | - | 1522 | - | - | - | 3385 | - | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 223.7 | -13.6 | 177 | 1458 | roll | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.90 | 0.058 | 3942 | 618.9 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 237.7 | -15.7 | 185 | 1551 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.85 | 0.035 | 3383 | -657.6 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 286.8 | -13.7 | 216 | 1881 | roll | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.90 | 0.059 | 3942 | 621.1 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 309.1 | -14.6 | 229 | 2036 | done | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.85 | 0.035 | 3380 | -661.2 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 355.2 | -14.9 | 260 | 2357 | roll | -0.56 | - | - | 1510 | - | 0.93 | 0.060 | 3936 | 597.8 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 377.6 | -15.1 | 272 | 2504 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | 0.85 | 0.034 | 3385 | -648.2 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 424.3 | -13.8 | 296 | 2828 | roll | -0.56 | - | - | 1506 | - | 0.90 | 0.060 | 3943 | 620.0 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 439.6 | -15.1 | 300 | 2929 | done | -0.56 | 0.10 | 0.187 | 1533 | 270.0 | 0.88 | 0.034 | 3376 | -644.3 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 477.0 | -11.3 | 316 | 3250 | roll | -0.56 | - | - | 1530 | - | 0.90 | 0.060 | 3933 | 618.9 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 490.4 | -11.7 | 320 | 3359 | done | -0.56 | - | - | 1530 | - | 0.85 | 0.035 | 3379 | -651.8 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 527.4 | -11.5 | 336 | 3673 | roll | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.90 | 0.060 | 3936 | 618.9 | -86.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 534.1 | -12.8 | 338 | 3723 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.88 | 0.036 | 3369 | -644.3 | -86.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 572.9 | -11.8 | 354 | 4049 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.93 | 0.061 | 3944 | 618.3 | -86.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 592.0 | -12.8 | 360 | 4195 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.035 | 3378 | -643.2 | -86.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 631.1 | -12.4 | 376 | 4516 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.90 | 0.061 | 3932 | 615.6 | -86.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 645.0 | -14.2 | 380 | 4617 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.88 | 0.036 | 3368 | -640.9 | -86.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 685.7 | -12.8 | 396 | 4938 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.93 | 0.061 | 3939 | 614.0 | -86.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 698.0 | -13.3 | 400 | 5029 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.85 | 0.037 | 3384 | -652.9 | -86.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 740.4 | -13.0 | 416 | 5361 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.061 | 3939 | 616.7 | -86.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 754.7 | -14.4 | 420 | 5462 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.88 | 0.037 | 3374 | -642.0 | -86.8 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 796.6 | -12.9 | 436 | 5784 | roll | -0.56 | - | - | 1505 | - | 0.93 | 0.062 | 3945 | 614.0 | -86.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 810.2 | -14.3 | 440 | 5879 | done | -0.56 | 0.12 | 0.181 | 1535 | 250.0 | 0.88 | 0.037 | 3384 | -637.5 | -86.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 845.9 | -11.0 | 456 | 6205 | roll | -0.56 | - | - | 1532 | - | 0.90 | 0.063 | 3941 | 618.9 | -86.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 853.8 | -12.3 | 459 | 6273 | done | -0.56 | - | - | 1532 | - | 0.85 | 0.038 | 3382 | -657.6 | -86.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 892.3 | -11.6 | 475 | 6605 | roll | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.90 | 0.063 | 3934 | 613.3 | -86.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 909.9 | -11.8 | 481 | 6745 | done | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.88 | 0.037 | 3371 | -639.8 | -86.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 947.3 | -11.2 | 497 | 7072 | roll | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.93 | 0.063 | 3941 | 612.9 | -86.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 961.0 | -11.2 | 502 | 7190 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.88 | 0.037 | 3380 | -637.5 | -86.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | 990.4 | 10.0 | 516 | 7565 | done | -0.09 | 0.55 | 0.152 | 1683 | 289.1 | - | - | 3280 | - | - | 85.80 | 1.859 | 2473 | -4.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7568 | 992.0 | - | 520 | 7667 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.072 | 1908 | 362.9 | 2.47 | 0.031 | 1871 | -570.4 | 86.8 | 89.93 | 1.807 | 2119 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 977.0 | 13.5 | 527 | 7733 | done | 0.56 | - | - | 1909 | - | 2.47 | 0.051 | 3275 | 568.4 | 86.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 928.3 | 15.1 | 543 | 8051 | done | 0.56 | - | - | 1909 | - | - | - | 3275 | - | 86.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 882.6 | 14.4 | 558 | 8362 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3275 | - | 86.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 839.0 | 14.0 | 573 | 8670 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3275 | - | 86.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 796.5 | 14.2 | 588 | 8979 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3275 | - | 86.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 754.2 | 13.4 | 603 | 9292 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.17 | 0.033 | 1861 | -651.6 | 86.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 744.3 | 11.5 | 607 | 9376 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.30 | 0.052 | 3289 | 620.9 | 86.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9698 | 699.4 | 14.3 | 623 | 9699 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | - | - | 3289 | - | 86.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 655.1 | 14.5 | 638 | 10009 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | - | - | 3289 | - | 86.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 612.9 | 13.4 | 653 | 10320 | roll | 0.56 | - | - | 1930 | - | 2.20 | 0.034 | 1867 | -646.4 | 86.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 607.7 | 13.1 | 655 | 10360 | done | 0.56 | - | - | 1930 | - | 2.30 | 0.054 | 3293 | 620.0 | 86.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 561.8 | 14.0 | 671 | 10684 | done | 0.56 | - | - | 1930 | - | - | - | 3293 | - | 86.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 519.3 | 13.7 | 686 | 10995 | roll | 0.56 | - | - | 1941 | - | 2.17 | 0.034 | 1864 | -658.5 | 86.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 512.5 | 11.8 | 688 | 11054 | done | 0.56 | 0.10 | 0.170 | 1903 | -380.0 | 2.33 | 0.053 | 3281 | 608.2 | 86.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 476.1 | 11.8 | 704 | 11366 | roll | 0.56 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 612.7 | 86.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | 469.7 | 13.0 | 706 | 11415 | done | 0.56 | - | - | 1907 | - | 1.05 | 0.037 | 3280 | -642.9 | 86.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 430.3 | 12.0 | 722 | 11740 | done | 0.56 | - | - | 1907 | - | - | - | 3279 | - | 86.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12049 | 394.1 | 12.3 | 739 | 12053 | roll | 0.56 | - | - | 1918 | - | 2.17 | 0.034 | 1861 | -653.5 | 86.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 390.4 | 10.9 | 741 | 12089 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | 2.33 | 0.051 | 3284 | 610.7 | 86.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 351.4 | 12.1 | 772 | 12408 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | - | - | 3284 | - | 86.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 313.3 | 12.0 | 802 | 12730 | roll | 0.56 | - | - | 1918 | - | 1.08 | 0.059 | 3948 | 614.8 | 86.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | 297.9 | 13.5 | 812 | 12844 | done | 0.56 | - | - | 1923 | - | 1.00 | 0.036 | 3288 | -660.0 | 86.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 255.4 | 12.6 | 843 | 13174 | roll | 0.56 | - | - | 1934 | - | 2.17 | 0.032 | 1863 | -656.7 | 86.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 243.6 | 11.3 | 851 | 13279 | done | 0.56 | 0.10 | 0.163 | 1904 | -300.0 | 2.33 | 0.051 | 3288 | 611.6 | 86.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | 205.5 | 11.9 | 882 | 13597 | done | 0.56 | - | - | 1905 | - | - | - | 3287 | - | 86.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13916 | 168.4 | 11.1 | 912 | 13919 | roll | 0.56 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.059 | 3955 | 618.5 | 86.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | 157.6 | 12.5 | 919 | 14007 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.036 | 3285 | -656.9 | 86.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14325 | 120.5 | 11.0 | 950 | 14329 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.15 | 0.032 | 1865 | -660.5 | 86.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14346 | 118.2 | 9.7 | 951 | 14353 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.33 | 0.051 | 3290 | 611.6 | 86.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14683 | 82.0 | 9.6 | 996 | 14693 | roll | 0.56 | - | - | 1930 | - | 2.20 | 0.032 | 1861 | -649.5 | 86.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14781 | 74.0 | 7.9 | 1012 | 14789 | done | 0.57 | - | - | 1931 | - | 2.30 | 0.052 | 3294 | 623.0 | 93.4 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 47.2 | 7.2 | 1073 | 15148 | roll | 0.58 | - | - | 1930 | - | 1.05 | 0.055 | 3952 | 626.7 | 106.1 | 6.03 | 0.845 | 2039 | -9.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15413 | 13.7 | 15.1 | 1120 | 15422 | done | 0.58 | - | - | 1935 | - | 1.00 | 0.034 | 3286 | -666.0 | 106.1 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15474 | 5.2 | 12.5 | 1129 | 15482 | roll | 0.58 | - | - | 1935 | - | 1.08 | 0.062 | 3951 | 615.7 | 106.1 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15516 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15516 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.20 | - | - | 54 | - | - | - | 3371 | - | 220.03 | 47.45 | 0.777 | 1575 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||