SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.66 of 145.00 AH used of 24V (74.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.08 of 95.00 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 VBD -0.55 - - 175 - - - 1961 - -97.3 -96.80 - 3006 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -5.1 15 134 roll -0.55 8.90 0.233 2394 249.3 2.40 0.076 536 -593.8 -97.3 -1.77 - 3084 -44.1 - - - - - - - 25.13 25.63 26.11
323 33.1 -13.8 54 330 done -0.55 - - 2385 - 2.28 0.052 1959 624.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.69 -
453 51.4 -13.9 79 460 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.058 3367 625.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.67 -
499 57.4 -13.4 87 506 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.050 1951 -629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
811 101.6 -12.7 147 820 roll -0.55 - - 2365 - 2.25 0.057 3362 627.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
833 104.6 -13.2 149 842 done -0.55 0.12 0.174 2393 233.3 2.22 0.050 1952 -635.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.56 25.80 -
1142 141.7 -11.4 180 1152 roll -0.55 - - 2393 - 2.28 0.063 543 -618.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
1157 142.6 -11.4 181 1164 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.050 1956 636.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
1465 179.4 -11.5 212 1474 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.058 3369 628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
1497 183.1 -11.5 215 1506 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.050 1953 -637.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1806 221.2 -12.6 246 1810 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.057 3375 623.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
1863 228.7 -13.2 251 1874 done -0.55 0.12 0.173 2393 241.7 2.25 0.050 1948 -634.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.67 25.92 -
2173 265.9 -12.0 282 2174 done -0.55 - - 2393 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2474 300.8 -11.4 312 2484 roll -0.55 - - 2385 - 2.25 0.057 3367 630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
2495 303.4 -11.3 314 2500 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.049 1954 -636.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
2801 341.9 -12.9 344 2811 roll -0.55 - - 2384 - 2.28 0.063 544 -618.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
2854 349.0 -13.7 349 2863 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.050 1961 638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
3163 390.7 -12.9 380 3173 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.058 3373 627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
3238 400.0 -12.5 387 3247 done -0.55 0.12 0.171 2392 241.7 2.25 0.049 1944 -635.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
3545 434.0 -10.6 403 3550 roll -0.55 - - 2393 - 2.25 0.064 547 -620.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
3590 438.0 -10.8 405 3594 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.051 1955 634.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.99 -
3897 472.8 -11.2 420 3903 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.059 3371 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
3970 479.7 -11.4 423 3977 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.051 1954 -638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
4277 518.5 -12.6 439 4278 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4577 555.7 -12.4 454 4578 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4877 593.4 -12.6 469 4878 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5177 629.9 -12.1 484 5178 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5477 665.9 -11.8 499 5478 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5777 701.7 -11.9 514 5778 done -0.55 - - 2374 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6077 737.0 -11.6 529 6078 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6377 770.8 -11.1 544 6378 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6677 803.1 -10.9 559 6678 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6977 836.1 -11.0 574 6981 roll -0.55 - - 2363 - 2.30 0.063 3374 617.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.83 -
6996 837.9 -11.0 575 7001 done -0.55 0.12 0.171 2392 241.7 2.28 0.054 1948 -625.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.67 25.90 -
7309 869.8 -9.9 591 7314 roll -0.55 - - 2392 - 2.30 0.070 547 -609.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
7376 876.2 -10.6 594 7381 done -0.55 - - 2384 - 2.25 0.056 1959 627.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.91 -
7684 908.7 -10.0 609 7689 roll -0.55 - - 2373 - 2.28 0.063 3369 618.4 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.80 -
7766 916.5 -9.8 613 7771 done -0.55 - - 2373 - 2.28 0.054 1947 -623.7 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.87 -
8078 946.6 -9.5 629 8084 roll -0.55 - - 2373 - 2.30 0.071 545 -609.6 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.72 -
8102 948.6 -9.5 630 8107 done -0.55 0.12 0.177 2391 150.0 2.28 0.057 1965 622.8 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
8415 974.7 -8.2 646 8421 roll -0.55 - - 2382 - 2.25 0.065 3367 623.1 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.78 -
8442 976.4 -8.3 647 8446 done -0.55 - - 2382 - 2.25 0.055 1955 -627.6 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.86 -
8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8708 begin apogee
8713 1001.2 -8.9 660 8809 done -0.14 0.47 0.145 2524 302.1 - - 1872 - - 90.32 1.748 2682 -4.4 0.277 - - - - - - 25.48 - 23.24
8810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8810 begin climb
8812 1004.2 - 665 8911 done 0.55 0.68 0.092 2747 327.9 - - 1872 - 97.3 95.75 1.709 2285 -4.1 0.268 - - - - - - 24.51 - 22.34
9210 972.9 9.1 685 9229 roll 0.56 - - 2747 - 2.50 0.065 3311 575.6 107.0 9.30 1.547 2245 -4.3 0.298 - - - - - - - 25.09 23.82
9281 966.8 9.6 688 9285 done 0.56 - - 2757 - 2.38 0.059 1889 -597.5 107.0 - - 2244 - - - - - - - - - 25.20 -
9586 935.1 9.9 703 9588 done 0.56 - - 2757 - - - 1889 - 107.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9886 904.4 10.1 718 9892 roll 0.56 - - 2757 - 2.33 0.065 3305 607.7 107.0 - - 2242 - - - - - - - - - 25.70 -
9906 902.4 10.1 719 9912 done 0.56 - - 2767 - 2.33 0.060 1878 -612.4 107.0 - - 2241 - - - - - - - - - 25.70 -
10227 870.0 10.1 735 10233 roll 0.56 - - 2767 - 2.33 0.066 3298 609.4 107.0 - - 2241 - - - - - - - - - 25.77 -
10286 863.7 10.4 738 10290 done 0.56 - - 2777 - 2.30 0.060 1885 -614.3 107.0 - - 2240 - - - - - - - - - 25.77 -
10604 832.6 9.4 754 10609 roll 0.56 - - 2788 - 2.33 0.076 472 -606.4 107.1 - - 2240 - - - - - - - - - 25.75 -
10675 826.5 10.0 757 10683 done 0.56 0.12 0.200 2761 -225.0 2.28 0.059 1886 620.2 107.1 - - 2239 - - - - - - - - 25.54 25.86 -
10983 798.2 8.9 773 11004 roll 0.58 - - 2761 - 2.40 0.067 3304 590.8 122.4 14.95 1.598 2183 -3.7 0.206 - - - - - - - 25.70 24.47
11086 787.9 10.1 778 11092 done 0.58 - - 2770 - 2.33 0.060 1885 -609.0 122.4 - - 2181 - - - - - - - - - 25.63 -
11406 754.9 10.5 794 11411 roll 0.58 - - 2770 - 2.33 0.065 3303 608.6 122.4 - - 2179 - - - - - - - - - 25.73 -
11426 752.6 10.7 795 11432 done 0.58 - - 2780 - 2.30 0.060 1886 -616.1 122.4 - - 2179 - - - - - - - - - 25.73 -
11746 715.7 11.3 811 11751 roll 0.58 - - 2780 - 2.33 0.065 3308 610.3 122.4 - - 2178 - - - - - - - - - 25.79 -
11786 711.0 11.4 813 11792 done 0.58 0.12 0.207 2765 -125.0 2.30 0.060 1886 -618.3 122.4 - - 2177 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
12107 679.9 9.3 829 12112 roll 0.58 - - 2764 - 2.28 0.065 3298 619.3 125.8 - - 2177 - - - - - - - - - 25.84 -
12168 673.9 9.8 832 12173 done 0.58 - - 2773 - 2.28 0.059 1880 -621.9 125.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.83 -
12487 641.8 10.1 848 12488 done 0.58 - - 2773 - - - 1880 - 125.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12786 611.4 10.7 863 12787 done 0.58 - - 2773 - - - 1880 - 125.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13086 578.8 10.8 878 13092 roll 0.58 - - 2773 - 2.33 0.065 3307 612.4 125.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.87 -
13134 574.3 10.9 880 13138 done 0.58 - - 2784 - 2.30 0.060 1887 -617.4 125.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.86 -
13441 538.2 11.6 895 13446 roll 0.58 - - 2795 - 2.33 0.075 477 -605.2 125.8 - - 2176 - - - - - - - - - 25.78 -
13454 538.2 11.6 895 13462 done 0.58 0.15 0.194 2761 -226.7 2.28 0.059 1894 621.5 125.8 - - 2176 - - - - - - - - 25.54 25.93 -
13762 507.4 8.8 911 13788 roll 0.60 - - 2761 - 2.30 0.064 3302 612.2 143.3 19.83 1.445 2097 -4.0 0.154 - - - - - - - 25.72 24.60
13844 499.6 9.9 915 13848 done 0.60 - - 2770 - 2.33 0.059 1885 -608.2 143.3 - - 2095 - - - - - - - - - 25.65 -
14156 467.1 10.5 931 14161 roll 0.60 - - 2770 - 2.33 0.064 3300 607.3 143.3 - - 2093 - - - - - - - - - 25.71 -
14209 462.6 10.8 933 14215 done 0.60 - - 2780 - 2.30 0.059 1887 -614.3 143.3 - - 2092 - - - - - - - - - 25.72 -
14516 428.1 10.6 949 14517 done 0.60 - - 2780 - - - 1887 - 143.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14816 397.2 9.9 965 14818 done 0.60 - - 2780 - - - 1886 - 143.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15118 367.3 10.3 995 15127 roll 0.60 - - 2780 - 2.28 0.063 3302 621.1 143.3 - - 2091 - - - - - - - - - 25.84 -
15169 361.6 10.9 1000 15179 done 0.60 - - 2791 - 2.28 0.058 1885 -621.5 143.3 - - 2091 - - - - - - - - - 25.84 -
15480 328.3 11.0 1031 15489 roll 0.60 - - 2802 - 2.30 0.073 480 -610.9 143.3 - - 2091 - - - - - - - - - 25.77 -
15511 324.4 11.6 1034 15522 done 0.60 0.15 0.187 2767 -233.3 2.25 0.057 1888 625.8 143.3 - - 2091 - - - - - - - - 25.54 25.91 -
15822 292.2 10.6 1065 15831 roll 0.60 - - 2767 - 2.25 0.063 3293 624.4 143.3 - - 2091 - - - - - - - - - 25.86 -
15864 287.4 11.4 1069 15873 done 0.60 - - 2776 - 2.28 0.058 1879 -620.2 143.3 - - 2091 - - - - - - - - - 25.86 -
16174 252.1 11.1 1100 16183 roll 0.60 - - 2776 - 2.30 0.062 3302 618.7 143.3 - - 2091 - - - - - - - - - 25.88 -
16199 249.6 11.3 1102 16207 done 0.60 - - 2787 - 2.33 0.057 1886 -607.7 143.3 - - 2091 - - - - - - - - - 25.88 -
16507 214.0 11.1 1133 16508 done 0.60 - - 2787 - - - 1886 - 143.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16808 180.4 10.6 1163 16818 roll 0.60 - - 2787 - 2.25 0.061 3294 625.8 143.3 - - 2091 - - - - - - - - - 25.91 -
16853 175.3 11.5 1167 16861 done 0.60 0.10 0.178 2769 -180.0 2.30 0.057 1884 -613.0 143.3 - - 2090 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
17160 146.0 9.3 1198 17162 done 0.60 - - 2769 - - - 1884 - 146.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17462 119.6 8.4 1228 17481 done 0.63 - - 2769 - - - 1884 - 173.6 15.82 1.104 1973 -7.5 0.089 - - - - - - - - 24.95
17780 87.8 10.5 1271 17788 roll 0.63 - - 2769 - 2.30 0.060 3308 619.1 173.6 - - 1966 - - - - - - - - - 25.80 -
17831 82.4 11.1 1280 17838 done 0.63 - - 2778 - 2.33 0.056 1889 -609.0 173.6 - - 1965 - - - - - - - - - 25.81 -
18143 50.1 8.8 1341 18156 done 0.64 - - 2778 - - - 1889 - 189.1 7.18 0.842 1910 -7.7 0.050 - - - - - - - - 24.97
18460 16.0 12.2 1403 18467 done 0.64 - - 2778 - - - 1889 - 189.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18510 9.7 13.0 1412 18517 done 0.64 - - 2777 - - - 1889 - 189.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18559 3.6 14.3 1421 18566 roll 0.64 - - 2789 - 2.33 0.070 473 -607.7 189.1 - - 1905 - - - - - - - - - 25.80 -
18572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18572 begin surface coast
18593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18593 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.40 6.90 0.047 172 24.9 2.42 0.052 1958 595.9 510.95 137.15 0.158 598 4.4 -0.002 - - - - - -