SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.41 of 150.00 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.20 of 100.00 AH used of 10V (65.80% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.44 - - 45 - - - 2928 - -146.1 -50.03 - 2202 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.9 6 114 roll -0.44 6.47 0.236 1629 244.8 1.65 0.082 3897 587.3 -146.1 -28.10 - 2939 -26.2 - - - - - - - - - -
384 52.6 -17.0 56 393 done -0.44 - - 1629 - 1.55 0.031 2898 -644.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
501 72.2 -16.4 75 507 done -0.44 - - 1629 - - - 2897 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
614 90.7 -17.4 94 620 done -0.44 - - 1629 - - - 2897 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
842 129.6 -17.8 120 843 done -0.44 - - 1629 - - - 2897 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1160 180.6 -15.3 150 1162 done -0.44 - - 1629 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1481 226.3 -13.1 180 1484 roll -0.44 - - 1621 - 1.67 0.063 3905 603.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1589 242.2 -14.5 189 1597 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.031 2915 -660.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1918 288.3 -13.8 208 1919 done -0.44 - - 1621 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2228 329.3 -13.0 223 2232 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.063 3909 603.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2301 340.0 -13.8 226 2305 done -0.44 0.08 0.169 1638 312.5 1.48 0.031 2949 -648.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2629 379.2 -12.1 242 2631 done -0.44 - - 1637 - - - 2949 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2937 416.3 -11.9 257 2938 done -0.44 - - 1638 - - - 2949 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3247 452.1 -11.3 272 3248 done -0.44 - - 1637 - - - 2949 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3556 485.0 -10.6 287 3560 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.062 3900 594.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3593 489.3 -11.5 288 3601 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2919 -662.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3910 524.4 -10.9 304 3914 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.061 3916 615.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3955 529.6 -11.7 306 3959 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2929 -658.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4287 567.4 -11.3 322 4289 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4598 602.4 -11.3 337 4602 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.061 3905 595.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4658 610.1 -12.6 339 4666 done -0.44 0.08 0.164 1639 300.0 1.48 0.031 2940 -652.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4976 640.6 -8.8 355 4977 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5284 667.9 -9.1 370 5287 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.061 3896 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5353 674.3 -9.6 373 5357 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2922 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5686 706.1 -10.3 389 5687 done -0.44 - - 1632 - - - 2918 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5994 738.4 -10.5 404 5998 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.061 3899 594.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6066 746.6 -11.4 407 6070 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2924 -658.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6394 785.3 -12.2 423 6396 done -0.44 - - 1624 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6703 822.6 -11.9 438 6706 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.061 3899 603.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6776 832.1 -13.0 441 6779 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2933 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7103 872.3 -12.1 457 7104 done -0.44 - - 1617 - - - 2931 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7412 909.6 -12.3 472 7416 roll -0.44 0.10 0.194 1634 170.0 1.62 0.063 3899 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7483 918.0 -10.7 475 7487 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2929 -655.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7810 952.5 -10.5 491 7811 done -0.44 - - 1634 - - - 2926 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8119 985.3 -10.5 506 8123 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.063 3904 592.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8175 991.7 -11.4 508 8179 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2928 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8268 begin apogee
8272 1001.9 11.1 513 8412 done -0.13 0.40 0.162 1743 292.5 - - 2702 - - 136.55 1.766 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8413 begin climb
8416 1007.2 - 520 8567 done 0.44 0.62 0.120 1926 295.2 - - 2702 - 146.1 147.80 1.712 1746 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
8868 961.5 11.8 542 8872 roll 0.44 - - 1926 - 2.08 0.061 3898 575.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8917 954.4 14.2 544 8921 done 0.44 - - 1934 - 1.88 0.034 2743 -614.4 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9244 912.4 13.2 560 9245 done 0.44 - - 1935 - - - 2742 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9553 871.2 13.8 575 9554 done 0.44 - - 1935 - - - 2743 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9863 829.5 13.4 590 9865 done 0.44 - - 1934 - - - 2743 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10172 787.0 13.8 605 10176 roll 0.44 - - 1935 - 1.95 0.060 3896 591.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10231 777.2 16.0 607 10239 done 0.44 - - 1944 - 1.90 0.034 2712 -623.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10549 732.3 14.1 623 10550 done 0.44 - - 1944 - - - 2712 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10857 688.9 14.0 638 10861 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.059 3899 608.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10918 679.1 15.8 640 10925 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.035 2710 -625.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11235 634.0 14.2 656 11236 done 0.44 - - 1953 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11543 591.4 13.9 671 11547 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.059 3900 601.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11615 580.1 15.4 674 11619 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.034 2694 -641.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11942 536.8 12.8 690 11943 done 0.44 - - 1962 - - - 2694 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12252 497.5 12.5 705 12255 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.057 3904 611.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12324 486.6 15.6 708 12328 done 0.44 0.15 0.203 1936 -173.3 1.85 0.035 2710 -645.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12650 452.9 10.0 724 12651 done 0.44 - - 1936 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12960 421.9 9.9 739 12964 roll 0.44 - - 1936 - 1.98 0.057 3891 596.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13010 416.0 12.2 741 13014 done 0.44 - - 1944 - 1.88 0.034 2712 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13340 381.1 10.8 757 13342 done 0.44 - - 1944 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13647 347.3 10.9 772 13648 done 0.44 - - 1944 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13957 310.9 11.8 787 13961 roll 0.44 - - 1944 - 1.98 0.058 3904 602.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14018 302.1 13.5 789 14026 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.034 2707 -630.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14337 262.3 12.3 805 14341 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.057 3899 611.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14398 253.1 14.0 807 14406 done 0.44 - - 1963 - 1.90 0.034 2705 -628.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14725 211.3 12.7 837 14726 done 0.44 - - 1963 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15046 169.6 13.5 867 15050 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.057 3899 603.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15128 156.4 14.6 874 15133 done 0.44 0.15 0.201 1936 -180.0 1.85 0.034 2700 -648.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15461 121.0 9.6 905 15462 done 0.44 - - 1937 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15788 91.7 9.2 943 15795 done 0.45 - - 1937 - - - 2699 - 153.7 3.72 0.779 1715 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
16027 72.1 7.8 984 16066 roll 0.48 - - 1946 - 2.25 0.044 1300 -621.8 193.2 28.42 0.975 1553 -5.7 0.047 - - - - - - - - -
16091 67.2 7.2 993 16141 done 0.52 - - 1946 - 2.30 0.051 2724 619.1 246.9 41.58 0.931 1333 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
16250 52.2 9.3 1018 16259 done 0.53 - - 1946 - - - 2724 - 251.5 2.15 0.356 1317 -7.4 0.123 - - - - - - - - -
16366 41.4 9.3 1037 16373 done 0.53 - - 1946 - - - 2724 - 255.9 3.38 0.588 1297 -5.9 0.047 - - - - - - - - -
16480 30.6 9.9 1056 16489 done 0.53 - - 1946 - - - 2724 - 255.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16601 19.4 9.0 1075 16610 done 0.54 - - 1946 - - - 2724 - 267.3 7.10 0.728 1251 -6.2 0.019 - - - - - - - - -
16686 11.4 10.5 1088 16694 done 0.54 - - 1946 - - - 2724 - 267.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16771 3.6 9.4 1101 16780 done 0.54 - - 1946 - - - 2724 - 270.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16788 begin surface coast
16826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16826 begin surface
SM 2.04 - - - - -5.32 5.28 0.070 59 -357.4 - - 2927 - 269.09 - - 1245 - - - - - - - -