• Previous call tries 1 | • 49.41 of 150.00 AH used of 24V (67.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.20 of 100.00 AH used of 10V (65.80% remains) | |
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | -50.03 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.1 | -2.9 | 6 | 114 | roll | -0.44 | 6.47 | 0.236 | 1629 | 244.8 | 1.65 | 0.082 | 3897 | 587.3 | -146.1 | -28.10 | - | 2939 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 52.6 | -17.0 | 56 | 393 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.55 | 0.031 | 2898 | -644.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 72.2 | -16.4 | 75 | 507 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 90.7 | -17.4 | 94 | 620 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 129.6 | -17.8 | 120 | 843 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 180.6 | -15.3 | 150 | 1162 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1481 | 226.3 | -13.1 | 180 | 1484 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.67 | 0.063 | 3905 | 603.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | 242.2 | -14.5 | 189 | 1597 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.50 | 0.031 | 2915 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 288.3 | -13.8 | 208 | 1919 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2228 | 329.3 | -13.0 | 223 | 2232 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.65 | 0.063 | 3909 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2301 | 340.0 | -13.8 | 226 | 2305 | done | -0.44 | 0.08 | 0.169 | 1638 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2949 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2629 | 379.2 | -12.1 | 242 | 2631 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2937 | 416.3 | -11.9 | 257 | 2938 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3247 | 452.1 | -11.3 | 272 | 3248 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2949 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3556 | 485.0 | -10.6 | 287 | 3560 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.062 | 3900 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3593 | 489.3 | -11.5 | 288 | 3601 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.030 | 2919 | -662.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3910 | 524.4 | -10.9 | 304 | 3914 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.061 | 3916 | 615.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3955 | 529.6 | -11.7 | 306 | 3959 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2929 | -658.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4287 | 567.4 | -11.3 | 322 | 4289 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4598 | 602.4 | -11.3 | 337 | 4602 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.061 | 3905 | 595.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4658 | 610.1 | -12.6 | 339 | 4666 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1639 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2940 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4976 | 640.6 | -8.8 | 355 | 4977 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5284 | 667.9 | -9.1 | 370 | 5287 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.061 | 3896 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5353 | 674.3 | -9.6 | 373 | 5357 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5686 | 706.1 | -10.3 | 389 | 5687 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5994 | 738.4 | -10.5 | 404 | 5998 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.061 | 3899 | 594.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6066 | 746.6 | -11.4 | 407 | 6070 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.031 | 2924 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 785.3 | -12.2 | 423 | 6396 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6703 | 822.6 | -11.9 | 438 | 6706 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.061 | 3899 | 603.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6776 | 832.1 | -13.0 | 441 | 6779 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2933 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7103 | 872.3 | -12.1 | 457 | 7104 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7412 | 909.6 | -12.3 | 472 | 7416 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.194 | 1634 | 170.0 | 1.62 | 0.063 | 3899 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7483 | 918.0 | -10.7 | 475 | 7487 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.030 | 2929 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7810 | 952.5 | -10.5 | 491 | 7811 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8119 | 985.3 | -10.5 | 506 | 8123 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.063 | 3904 | 592.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8175 | 991.7 | -11.4 | 508 | 8179 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2928 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8272 | 1001.9 | 11.1 | 513 | 8412 | done | -0.13 | 0.40 | 0.162 | 1743 | 292.5 | - | - | 2702 | - | - | 136.55 | 1.766 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8416 | 1007.2 | - | 520 | 8567 | done | 0.44 | 0.62 | 0.120 | 1926 | 295.2 | - | - | 2702 | - | 146.1 | 147.80 | 1.712 | 1746 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8868 | 961.5 | 11.8 | 542 | 8872 | roll | 0.44 | - | - | 1926 | - | 2.08 | 0.061 | 3898 | 575.0 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8917 | 954.4 | 14.2 | 544 | 8921 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.88 | 0.034 | 2743 | -614.4 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9244 | 912.4 | 13.2 | 560 | 9245 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9553 | 871.2 | 13.8 | 575 | 9554 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9863 | 829.5 | 13.4 | 590 | 9865 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10172 | 787.0 | 13.8 | 605 | 10176 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.95 | 0.060 | 3896 | 591.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10231 | 777.2 | 16.0 | 607 | 10239 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.034 | 2712 | -623.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 732.3 | 14.1 | 623 | 10550 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10857 | 688.9 | 14.0 | 638 | 10861 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.95 | 0.059 | 3899 | 608.7 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10918 | 679.1 | 15.8 | 640 | 10925 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.035 | 2710 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11235 | 634.0 | 14.2 | 656 | 11236 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11543 | 591.4 | 13.9 | 671 | 11547 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.98 | 0.059 | 3900 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11615 | 580.1 | 15.4 | 674 | 11619 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.034 | 2694 | -641.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11942 | 536.8 | 12.8 | 690 | 11943 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2694 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12252 | 497.5 | 12.5 | 705 | 12255 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.98 | 0.057 | 3904 | 611.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12324 | 486.6 | 15.6 | 708 | 12328 | done | 0.44 | 0.15 | 0.203 | 1936 | -173.3 | 1.85 | 0.035 | 2710 | -645.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12650 | 452.9 | 10.0 | 724 | 12651 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12960 | 421.9 | 9.9 | 739 | 12964 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.98 | 0.057 | 3891 | 596.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13010 | 416.0 | 12.2 | 741 | 13014 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.88 | 0.034 | 2712 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13340 | 381.1 | 10.8 | 757 | 13342 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13647 | 347.3 | 10.9 | 772 | 13648 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13957 | 310.9 | 11.8 | 787 | 13961 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.98 | 0.058 | 3904 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14018 | 302.1 | 13.5 | 789 | 14026 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.034 | 2707 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 262.3 | 12.3 | 805 | 14341 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.95 | 0.057 | 3899 | 611.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14398 | 253.1 | 14.0 | 807 | 14406 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.90 | 0.034 | 2705 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14725 | 211.3 | 12.7 | 837 | 14726 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15046 | 169.6 | 13.5 | 867 | 15050 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.98 | 0.057 | 3899 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15128 | 156.4 | 14.6 | 874 | 15133 | done | 0.44 | 0.15 | 0.201 | 1936 | -180.0 | 1.85 | 0.034 | 2700 | -648.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15461 | 121.0 | 9.6 | 905 | 15462 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15788 | 91.7 | 9.2 | 943 | 15795 | done | 0.45 | - | - | 1937 | - | - | - | 2699 | - | 153.7 | 3.72 | 0.779 | 1715 | -4.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16027 | 72.1 | 7.8 | 984 | 16066 | roll | 0.48 | - | - | 1946 | - | 2.25 | 0.044 | 1300 | -621.8 | 193.2 | 28.42 | 0.975 | 1553 | -5.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16091 | 67.2 | 7.2 | 993 | 16141 | done | 0.52 | - | - | 1946 | - | 2.30 | 0.051 | 2724 | 619.1 | 246.9 | 41.58 | 0.931 | 1333 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16250 | 52.2 | 9.3 | 1018 | 16259 | done | 0.53 | - | - | 1946 | - | - | - | 2724 | - | 251.5 | 2.15 | 0.356 | 1317 | -7.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16366 | 41.4 | 9.3 | 1037 | 16373 | done | 0.53 | - | - | 1946 | - | - | - | 2724 | - | 255.9 | 3.38 | 0.588 | 1297 | -5.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16480 | 30.6 | 9.9 | 1056 | 16489 | done | 0.53 | - | - | 1946 | - | - | - | 2724 | - | 255.9 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16601 | 19.4 | 9.0 | 1075 | 16610 | done | 0.54 | - | - | 1946 | - | - | - | 2724 | - | 267.3 | 7.10 | 0.728 | 1251 | -6.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16686 | 11.4 | 10.5 | 1088 | 16694 | done | 0.54 | - | - | 1946 | - | - | - | 2724 | - | 267.3 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16771 | 3.6 | 9.4 | 1101 | 16780 | done | 0.54 | - | - | 1946 | - | - | - | 2724 | - | 270.4 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.04 | - | - | - | - | -5.32 | 5.28 | 0.070 | 59 | -357.4 | - | - | 2927 | - | 269.09 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - |