SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.60 of 150.00 AH used of 24V (68.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.87 of 100.00 AH used of 10V (77.13% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 76 VBD -0.60 - - 57 - - - 2886 - -146.1 -47.12 - 2741 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.3 6 124 roll -0.60 6.47 0.240 1620 241.6 1.65 0.078 3880 602.4 -146.1 -26.45 - 3416 -25.5 - - - - - - - - - -
386 42.9 -14.7 53 393 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2828 -657.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
629 77.6 -14.7 94 635 done -0.60 - - 1620 - - - 2827 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
971 123.4 -13.3 134 974 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.057 3890 636.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1097 141.8 -13.9 141 1101 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2861 -663.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1426 186.6 -13.6 162 1429 roll -0.60 - - 1612 - 2.10 0.035 1481 -657.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1457 191.2 -13.8 164 1462 done -0.60 0.12 0.187 1632 166.7 2.20 0.050 2857 625.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1791 228.8 -11.5 185 1795 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.058 3893 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1872 239.3 -12.1 189 1879 done -0.60 - - 1625 - 1.55 0.031 2856 -669.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2204 276.0 -11.1 207 2205 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2511 310.2 -11.1 222 2514 roll -0.60 - - 1617 - 1.67 0.059 3904 627.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2576 318.1 -11.4 224 2585 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.031 2852 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2895 354.7 -11.3 240 2896 done -0.60 - - 1617 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3206 388.0 -10.5 255 3207 done -0.60 - - 1617 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3513 421.2 -11.2 267 3517 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.060 3899 627.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3559 427.0 -11.8 268 3562 done -0.60 - - 1609 - 1.55 0.032 2873 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3890 465.7 -11.7 279 3891 done -0.60 - - 1609 - - - 2869 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4196 499.9 -10.9 289 4197 done -0.60 - - 1609 - - - 2869 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4502 535.1 -11.7 299 4504 done -0.60 - - 1609 - - - 2869 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4809 570.5 -11.7 309 4810 done -0.60 - - 1609 - - - 2869 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5115 605.8 -11.5 319 5119 roll -0.60 - - 1609 - 2.12 0.037 1481 -654.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5139 608.9 -11.9 319 5147 done -0.60 0.12 0.189 1629 166.7 2.20 0.052 2859 626.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5456 638.8 -9.5 330 5457 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5761 666.4 -8.6 340 5762 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6069 691.5 -8.1 350 6070 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6373 715.9 -8.2 360 6374 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6680 741.3 -8.3 370 6681 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6986 768.0 -8.8 380 6987 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7294 795.9 -9.1 390 7295 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7598 823.3 -8.9 400 7599 done -0.60 - - 1629 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7907 849.6 -8.6 410 7910 roll -0.60 - - 1629 - 2.12 0.037 1480 -650.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7942 853.0 -8.2 411 7946 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.053 2862 622.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8274 882.5 -8.9 422 8275 done -0.60 - - 1620 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8581 908.8 -8.7 432 8582 done -0.60 - - 1620 - - - 2862 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8887 935.2 -8.7 442 8888 done -0.60 - - 1620 - - - 2862 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9193 962.2 -9.0 452 9194 done -0.60 - - 1620 - - - 2862 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9500 990.0 -9.1 462 9503 roll -0.60 - - 1620 - 2.15 0.037 1472 -646.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9540 994.1 -9.1 463 9544 done -0.60 - - 1609 - 2.25 0.053 2868 620.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9617 begin apogee
9628 1001.6 9.6 466 9778 done -0.18 0.52 0.161 1764 298.1 - - 2678 - - 147.48 1.240 2819 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
9780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9780 begin climb
9785 1006.4 - 471 9950 roll 0.60 0.77 0.099 2025 339.0 2.47 0.041 1276 -567.6 146.1 149.77 1.789 2226 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
10019 974.6 17.7 478 10024 done 0.60 - - 2025 - 2.45 0.050 2669 568.6 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10352 905.6 20.7 489 10353 done 0.60 - - 2025 - - - 2670 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10660 844.8 19.8 499 10661 done 0.60 - - 2025 - - - 2669 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10964 785.1 19.4 509 10968 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.042 1273 -628.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11005 777.5 17.3 510 11009 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.050 2675 614.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11332 712.8 20.2 521 11333 done 0.60 - - 2036 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11639 651.9 19.7 531 11643 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.042 1272 -632.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11685 642.7 17.8 532 11689 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2669 620.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12006 577.5 20.5 543 12007 done 0.60 - - 2046 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12312 514.7 20.2 553 12316 roll 0.60 - - 2056 - 2.17 0.044 1276 -642.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12359 505.0 18.8 554 12363 done 0.60 0.12 0.223 2029 -225.0 2.25 0.051 2679 623.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12691 443.4 18.3 565 12693 done 0.60 - - 2029 - - - 2679 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12998 388.4 17.8 576 12999 done 0.60 - - 2029 - - - 2679 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13309 333.7 17.8 591 13313 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.043 1276 -637.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13344 326.8 16.9 592 13348 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2670 627.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13668 266.7 19.2 608 13669 done 0.60 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13992 206.0 18.4 627 13993 done 0.60 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14306 148.6 18.4 647 14307 done 0.60 - - 2038 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14616 95.2 16.3 669 14623 done 0.60 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14975 40.2 16.0 730 14985 done 0.60 - - 2039 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15212 begin surface coast
15238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15238 begin surface
SM 2.11 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2874 - 230.09 44.30 0.767 1879 -7.5 0.002 - - - - - -