NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 133.88 of 310.00 AH used of 10V (56.81% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 done -0.51 - - 1 - - - 2548 - -116.8 -102.43 0.008 3398 - - - - - - - - 14.72 12.44 14.69
119 1.7 -2.7 10 135 roll -0.51 10.57 0.403 2033 192.2 2.28 0.067 3845 568.9 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.59 13.90 13.80
259 22.7 -12.9 37 265 done -0.51 - - 2033 - 2.30 0.053 2509 -580.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
563 52.5 -8.9 68 568 roll -0.51 - - 2033 - 2.40 0.063 1115 -580.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
609 57.0 -9.2 77 617 done -0.51 0.12 0.249 2049 133.3 2.47 0.060 2527 571.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.47
916 84.2 -8.9 108 921 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.062 1109 -574.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.89
959 87.6 -8.9 116 964 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2529 574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
1271 116.7 -8.5 136 1277 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.070 1110 -574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
1318 121.0 -8.3 145 1324 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2530 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
1636 149.6 -9.6 158 1641 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.069 1110 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
1703 156.0 -9.7 171 1708 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2532 568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
2031 189.3 -10.3 186 2036 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.069 1112 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
2074 193.8 -10.3 194 2080 done -0.51 0.15 0.230 2053 173.3 2.47 0.060 2537 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.45
2398 223.4 -9.5 208 2403 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.065 1116 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
2465 230.3 -10.3 221 2470 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2527 575.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
2793 263.4 -10.4 236 2798 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.063 1107 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
2839 268.2 -10.0 245 2845 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.059 2531 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3157 302.4 -10.9 258 3162 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1104 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.02 14.95
3204 307.8 -11.4 267 3209 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.059 2530 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.56
3522 344.3 -11.5 280 3527 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.068 1110 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
3578 351.3 -11.2 291 3585 done -0.51 0.12 0.237 2048 158.3 2.50 0.060 2538 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.40
3884 381.7 -9.9 302 3890 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.064 1115 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
3926 385.8 -10.3 310 3931 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.059 2538 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
4249 417.5 -9.6 324 4254 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.069 1115 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
4321 424.7 -9.9 338 4326 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.059 2526 575.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
4643 455.2 -9.4 352 4649 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.069 1115 -571.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
4685 459.4 -9.0 360 4690 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2538 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
5008 489.9 -9.2 374 5013 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.069 1116 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.95
5055 494.1 -8.6 383 5060 done -0.51 0.15 0.228 2050 166.7 2.45 0.059 2527 575.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
5373 515.2 -6.2 396 5379 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1105 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
5436 519.1 -5.9 408 5442 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.059 2524 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
5770 539.8 -6.2 424 5775 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.069 1109 -572.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
5812 542.6 -5.9 432 5817 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.059 2528 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
6135 563.0 -6.3 446 6140 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.065 1106 -575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
6187 566.5 -6.5 456 6193 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.059 2530 569.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
6500 588.7 -7.1 468 6506 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.064 1107 -576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
6553 592.9 -7.8 478 6559 done -0.51 0.15 0.226 2053 166.7 2.47 0.059 2530 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.45
6867 612.3 -6.3 490 6872 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.066 1111 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
6930 616.7 -7.5 502 6935 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.059 2534 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
7263 640.2 -7.2 518 7268 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.069 1114 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
7320 644.5 -7.8 529 7327 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2535 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
7626 669.4 -8.4 540 7631 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.069 1116 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
7677 674.0 -8.7 550 7683 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.059 2536 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
7990 703.1 -9.3 562 7996 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.062 1115 -575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
8042 708.3 -9.1 572 8048 done -0.51 0.12 0.233 2049 158.3 2.47 0.060 2536 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.46
8356 732.6 -7.8 584 8361 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.062 1115 -575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
8393 736.2 -8.0 591 8398 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2537 568.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
8720 762.7 -8.1 606 8726 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.069 1116 -575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
8792 768.6 -7.9 620 8798 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2537 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
9116 793.2 -7.6 634 9121 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.066 1107 -572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
9163 797.1 -7.9 643 9168 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
9481 821.0 -7.6 656 9486 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.069 1108 -574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
9528 824.8 -7.8 665 9534 done -0.51 0.15 0.222 2053 173.3 2.47 0.060 2527 574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.45
9847 843.7 -5.8 678 9852 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.069 1107 -568.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 13.93 14.97
9934 849.1 -5.8 695 9941 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.059 2526 574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
10240 868.4 -6.5 706 10246 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.066 1113 -572.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
10304 872.8 -7.1 718 10309 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2530 573.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
10637 897.3 -7.5 734 10642 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.070 1116 -572.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
10684 901.1 -7.8 743 10690 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2533 573.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
11002 927.4 -8.5 756 11007 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.063 1111 -568.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
11038 930.9 -9.1 763 11044 done -0.51 - - 2024 - 2.47 0.060 2526 572.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
11366 961.8 -9.7 778 11371 roll -0.51 - - 2024 - 2.47 0.069 1111 -572.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
11408 966.2 -10.0 786 11414 done -0.51 0.15 0.226 2050 173.3 2.53 0.061 2538 564.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.36
11669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11670 begin apogee
11676 990.1 -9.5 798 11804 done -0.12 0.45 0.157 2182 293.3 - - 1708 - - 124.30 2.325 2919 -3.9 0.332 - - - - - - 14.27 13.76 12.28
11806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11806 begin climb
11808 996.6 - 802 11944 roll 0.51 0.65 0.095 2400 335.4 2.78 0.093 313 -501.8 116.8 125.47 2.293 2442 -3.8 0.334 - - - - - - 13.94 13.57 12.12
12001 992.1 5.7 843 12067 done 0.56 - - 2400 - 2.55 0.057 1709 547.5 168.4 55.00 2.244 2232 -3.8 0.342 - - - - - - 14.12 14.04 12.30
12368 962.9 8.4 866 12374 roll 0.56 - - 2400 - 2.47 0.074 3128 574.5 168.4 - - 2226 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.76
12501 950.9 9.1 892 12507 done 0.56 - - 2409 - 2.50 0.068 1711 -566.8 168.4 - - 2227 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
12824 920.0 9.8 906 12830 roll 0.56 - - 2420 - 2.58 0.096 293 -549.6 168.4 - - 2225 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
12861 916.3 10.3 913 12866 done 0.56 - - 2420 - 2.50 0.058 1717 569.6 168.4 - - 2223 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
13188 884.0 9.6 928 13194 roll 0.56 - - 2420 - 2.45 0.075 3127 575.5 168.4 - - 2223 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
13281 874.7 10.0 946 13287 done 0.56 - - 2429 - 2.53 0.069 1702 -563.2 168.4 - - 2223 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
13614 840.2 10.8 962 13619 roll 0.56 - - 2441 - 2.58 0.093 291 -546.9 168.4 - - 2223 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
13701 829.9 12.6 979 13708 done 0.56 0.17 0.240 2401 -235.3 2.50 0.059 1715 569.6 168.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.54
14007 800.3 9.5 990 14012 roll 0.56 - - 2401 - 2.45 0.074 3121 573.9 168.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
14114 789.6 9.8 1011 14120 done 0.56 - - 2407 - 2.50 0.068 1700 -568.4 168.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
14432 756.6 10.7 1024 14438 roll 0.56 - - 2419 - 2.55 0.093 293 -551.8 168.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
14495 749.7 10.7 1036 14501 done 0.56 - - 2419 - 2.50 0.057 1723 572.0 168.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
14828 711.7 11.8 1052 14833 roll 0.56 - - 2419 - 2.42 0.074 3120 577.3 168.4 - - 2220 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
14924 699.5 12.6 1071 14930 done 0.56 - - 2428 - 2.50 0.073 1701 -567.6 168.4 - - 2220 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
15252 658.3 12.3 1086 15258 roll 0.56 - - 2439 - 2.58 0.096 291 -546.5 168.4 - - 2220 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
15324 649.1 12.1 1100 15330 done 0.56 0.17 0.236 2400 -229.4 2.50 0.057 1708 566.8 168.4 - - 2220 - - - - - - - - 14.11 14.09 14.41
15648 616.2 10.2 1114 15654 roll 0.56 - - 2399 - 2.45 0.073 3123 577.6 168.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
15750 605.2 10.5 1134 15756 done 0.56 - - 2406 - 2.50 0.068 1704 -567.6 168.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
16073 573.4 9.5 1148 16079 roll 0.56 - - 2417 - 2.60 0.090 290 -543.8 168.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
16120 569.0 9.7 1157 16126 done 0.56 - - 2417 - 2.53 0.057 1716 563.6 168.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
16438 537.5 10.0 1170 16444 roll 0.56 - - 2417 - 2.45 0.073 3116 571.4 168.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.95
16540 527.0 10.1 1190 16546 done 0.56 - - 2426 - 2.50 0.068 1707 -563.6 168.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
16863 495.4 9.5 1204 16869 roll 0.56 - - 2437 - 2.58 0.094 291 -548.8 168.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
16940 487.9 9.5 1219 16946 done 0.56 0.15 0.239 2404 -220.0 2.50 0.057 1716 570.0 168.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.48
17259 463.5 7.4 1232 17278 roll 0.58 - - 2404 - 2.42 0.072 3121 580.6 182.9 12.60 1.501 2174 -3.6 0.223 - - - - - - 14.95 14.03 13.10
17376 454.6 7.7 1255 17391 done 0.58 - - 2410 - 2.47 0.068 1711 -570.9 191.3 10.12 1.434 2140 -3.4 0.216 - - - - - - 14.59 14.47 13.15
17714 426.8 8.6 1272 17719 roll 0.58 - - 2421 - 2.58 0.091 289 -551.2 191.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
17786 419.8 8.9 1286 17791 done 0.58 - - 2421 - 2.53 0.056 1720 565.6 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
18109 389.1 9.5 1300 18114 roll 0.58 - - 2421 - 2.42 0.073 3125 580.6 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
18202 380.0 9.9 1318 18207 done 0.58 - - 2430 - 2.50 0.067 1702 -569.2 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
18534 346.4 10.5 1334 18540 roll 0.58 - - 2441 - 2.55 0.091 297 -551.0 191.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
18597 339.4 11.0 1346 18603 done 0.58 0.15 0.227 2406 -233.3 2.47 0.056 1712 572.9 191.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.48
18931 308.6 9.3 1362 18936 roll 0.58 - - 2407 - 2.42 0.071 3121 582.2 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
19038 298.2 9.5 1383 19043 done 0.58 - - 2413 - 2.47 0.068 1710 -571.3 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
19356 266.2 10.1 1396 19361 roll 0.58 - - 2424 - 2.55 0.087 295 -554.9 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
19412 260.6 9.6 1407 19419 done 0.58 - - 2424 - 2.47 0.055 1715 574.9 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
19718 229.0 10.5 1418 19725 roll 0.58 - - 2423 - 2.45 0.071 3121 573.9 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.84 13.81 14.86
19816 219.6 8.8 1437 19824 done 0.58 - - 2433 - 2.50 0.067 1703 -567.2 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
20146 181.8 12.1 1452 20153 roll 0.58 - - 2444 - 2.55 0.089 296 -551.8 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
20225 172.4 11.6 1467 20233 done 0.58 0.15 0.229 2409 -233.3 2.50 0.056 1719 569.2 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.39
20546 137.9 10.9 1480 20553 roll 0.58 - - 2409 - 2.45 0.071 3121 572.2 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
20643 127.5 10.0 1499 20650 done 0.58 - - 2415 - 2.50 0.066 1707 -565.6 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
20953 94.2 11.7 1516 20960 roll 0.58 - - 2426 - 2.58 0.089 293 -548.1 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.81
21017 86.5 11.6 1528 21025 done 0.58 - - 2426 - 2.53 0.056 1720 564.0 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
21332 48.1 10.8 1560 21339 roll 0.58 - - 2426 - 2.42 0.069 3123 579.8 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.81
21407 39.8 10.3 1574 21414 done 0.58 - - 2435 - 2.50 0.070 1709 -565.6 191.3 - - 2138 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
21709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21709 begin surface coast
21730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21731 begin surface
SM 0.25 - - - - -6.34 6.78 0.080 163 24.0 1.45 0.059 2531 1035.2 400.08 195.52 0.972 1288 6.6 -0.000 - - - - 1 -