NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  249 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101220,042659,5910.8003,-2105.1106,46,0.8,50,-12.3,0.6,33.1,11,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.2,101049,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.1 D_GRID  990
GPS2  101220,043853,5910.9531,-2104.9685,9,0.9,16,-12.3,1.7,53.6,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027261 _24V_AH  12.12,0.000
SM_CCo  21749,195.52,0.972,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.40,133.879
SM_GC  0.25,6.78,1.45,195.52,0.080,0.059,0.972,163,2531,1288,-6.34,-0.90,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.50,13.30 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5906.28,-2059.84,091220,184204 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.754243 MEM  324084
HUMID  45.82 DATA_FILE_SIZE  56556,1607
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  203422,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2031386624
XPDR_PINGS  48 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3703264 GPS  101220,104652,5913.457,-2101.690,36,0.8,40,-12.3,0.5,317.9,9,9.2
TM_FREEKB  5685792

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.56 nil000.00
Roll_motor27696323.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32723249227.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface1959712302.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon21765184986.72
Iridium_during_xfer4732111212.91 TMICL221818496.19
Transponder_ping1242061.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.69
TT8310012479.47
LPSleep153482416.80
TT8_Active84912131.33
TT8_Sampling3032311172.90
TT8_CF832736147.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264710328.23
GPS_charging000.00
Compass24187224.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.51 -116.8 2 2547 1240 1315 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -102.43 0.008 16390 0.000 0.000 1 2548 3398 3373 3423 0 0 0 0 0 0 14.72 12.44 14.69
119 -0.51 -116.8 1 2548 3376 3424 1.7 -2.7 10 135 10.57 2.28 0.00 0.000 2340 0.403 0.067 2033 3845 3401 3380 3423 1 0 0 0 0 0 13.59 13.90 13.80
259 -0.51 -116.8 2033 3845 3387 3423 22.7 -12.9 37 265 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2033 2509 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.59
563 -0.51 -116.8 2032 2497 3387 3423 52.5 -8.9 68 568 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2033 1115 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.87
609 -0.51 -116.8 2032 1115 3387 3422 57.0 -9.2 77 617 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.249 0.060 2049 2527 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.22 14.45 14.47
916 -0.51 -116.8 2050 2527 3387 3423 84.2 -8.9 108 921 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2051 1109 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.87 14.35 14.89
959 -0.51 -116.8 2049 1110 3387 3423 87.6 -8.9 116 964 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2044 2529 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
1271 -0.51 -116.8 2044 2529 3387 3422 116.7 -8.5 136 1277 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2045 1110 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.90
1318 -0.51 -116.8 2044 1111 3387 3422 121.0 -8.3 145 1324 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2530 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
1636 -0.51 -116.8 2036 2531 3387 3422 149.6 -9.6 158 1641 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2036 1110 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 14.91
1703 -0.51 -116.8 2036 1111 3387 3422 156.0 -9.7 171 1708 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2532 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
2031 -0.51 -116.8 2027 2532 3387 3422 189.3 -10.3 186 2036 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2027 1112 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.91 14.32 14.92
2074 -0.51 -116.8 2027 1112 3387 3421 193.8 -10.3 194 2080 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2053 2537 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.22 14.49 14.45
2398 -0.51 -116.8 2052 2536 3387 3421 223.4 -9.5 208 2403 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2053 1116 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.48 14.92
2465 -0.51 -116.8 2053 1116 3388 3421 230.3 -10.3 221 2470 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2527 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
2793 -0.51 -116.8 2046 2527 3387 3421 263.4 -10.4 236 2798 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2046 1107 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
2839 -0.51 -116.8 2046 1107 3387 3421 268.2 -10.0 245 2845 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2038 2531 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3157 -0.51 -116.8 2038 2531 3387 3421 302.4 -10.9 258 3162 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1104 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.93 14.02 14.95
3204 -0.51 -116.8 2038 1104 3387 3421 307.8 -11.4 267 3209 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2029 2530 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
3522 -0.51 -116.8 2029 2530 3387 3421 344.3 -11.5 280 3527 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2029 1110 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.46 14.94
3578 -0.51 -116.8 2029 1110 3386 3421 351.3 -11.2 291 3585 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.237 0.060 2048 2538 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.19 14.42 14.40
3884 -0.51 -116.8 2048 2537 3387 3421 381.7 -9.9 302 3890 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2048 1115 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.94
3926 -0.51 -116.8 2048 1115 3386 3421 385.8 -10.3 310 3931 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2042 2538 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
4249 -0.51 -116.8 2042 2538 3387 3420 417.5 -9.6 324 4254 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2042 1115 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
4321 -0.51 -116.8 2042 1115 3387 3420 424.7 -9.9 338 4326 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2033 2526 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
4643 -0.51 -116.8 2033 2526 3387 3420 455.2 -9.4 352 4649 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2033 1115 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.97
4685 -0.51 -116.8 2033 1115 3387 3420 459.4 -9.0 360 4690 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2538 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
5008 -0.51 -116.8 2024 2538 3387 3419 489.9 -9.2 374 5013 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2025 1116 3403 3387 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.95
5055 -0.51 -116.8 2024 1116 3387 3419 494.1 -8.6 383 5060 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.228 0.059 2050 2527 3403 3387 3419 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.47
5373 -0.51 -116.8 2050 2526 3387 3419 515.2 -6.2 396 5379 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2051 1105 3403 3387 3419 0 0 0 0 0 0 14.96 14.49 14.97
5436 -0.51 -116.8 2051 1105 3387 3419 519.1 -5.9 408 5442 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2045 2524 3403 3387 3419 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.57
5770 -0.51 -116.8 2044 2524 3387 3419 539.8 -6.2 424 5775 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2045 1109 3403 3387 3419 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
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11669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11670 begin apogee
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11806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11806 begin climb
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state 21709 begin surface coast
21730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21731 begin surface