HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.72 of 91.80 AH used of 24V (55.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.94 of 61.20 AH used of 10V (64.15% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2299 - -117.3 -40.75 - 2150 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 11.90 0.130 2274 186.6 2.55 0.054 3709 552.9 -117.3 -21.70 - 3024 -40.3 - - - - - - - - - -
135 - -21.8 12 139 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2295 -572.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
445 - -20.2 60 449 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.045 891 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
555 - -17.1 71 559 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2305 572.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
875 - -16.6 100 879 roll -1.40 - - 2273 - 2.58 0.047 890 -548.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1080 - -14.7 110 1084 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2289 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1395 - -13.9 126 1399 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 894 -551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1610 - -15.3 136 1614 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2296 560.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1935 - -14.4 150 1939 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 893 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2020 - -14.4 152 2024 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.039 2291 559.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2335 - -12.2 160 2339 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 896 -540.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2435 - -12.4 162 2439 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2297 553.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2775 - -11.8 171 2779 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 892 -540.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2830 - -11.4 172 2834 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2297 551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3135 - -13.1 180 3139 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 894 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3270 - -13.3 183 3274 done -1.40 - - 2273 - 2.55 0.046 2291 547.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3575 - -12.4 191 3613 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3935 - -11.3 200 3939 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.065 890 -528.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4055 - -11.2 203 4059 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2302 543.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4375 - -11.9 211 4379 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 898 -525.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4405 - -15.1 211 4409 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 2290 539.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4735 - -11.5 220 4774 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5095 - -12.4 229 5099 roll -1.40 - - 2273 - 2.67 0.073 896 -522.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5145 - -12.6 230 5149 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2291 536.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5455 - -12.1 238 5493 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5815 - -11.3 247 5819 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 899 -521.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5860 - -11.3 248 5864 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2298 531.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6175 - -10.6 256 6213 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6535 - -10.4 265 6539 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 900 -517.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6585 - -10.4 266 6589 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2297 531.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6895 - -10.0 274 6933 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7255 - -8.8 283 7293 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7615 - -8.2 292 7619 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.080 3715 521.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7640 - -23.2 292 7644 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2304 -532.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7975 - -8.1 301 8013 done -1.40 - - 2274 - - - 2304 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8096 - 8.4 304 8214 done -0.32 1.20 0.120 2511 197.5 - - 2304 - - 95.38 1.453 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8215 - 3.0 307 8334 done 1.40 1.85 0.091 2887 203.2 - - 2304 - 117.3 97.72 1.417 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8655 - 9.3 318 8694 done 1.40 - - 2887 - - - 2304 - 128.6 9.35 1.482 2015 -4.9 - - - - - - - - - -
9015 - 8.7 327 9054 done 1.41 - - 2886 - - - 2304 - 151.8 18.55 1.441 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
9375 - 9.9 336 9379 roll 1.44 - - 2887 - 2.72 0.071 3711 517.3 154.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9410 - 11.1 336 9414 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.057 2307 -529.8 154.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9735 - 10.3 345 9739 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.070 3711 520.0 154.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9780 - 5.7 346 9849 done 1.44 - - 2887 - 2.67 0.056 2299 -528.8 228.0 61.90 1.361 1610 -5.0 - - - - - - - - - -
10175 - 13.8 356 10179 roll 1.52 0.13 0.077 2916 223.1 2.75 0.079 890 -512.4 228.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10225 - 15.4 357 10229 done 1.52 - - 2916 - 2.65 0.057 2300 532.1 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10535 - 15.3 365 10539 roll 1.52 - - 2916 - 2.70 0.071 3709 521.9 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10590 - 17.6 366 10594 done 1.52 - - 2916 - 2.65 0.054 2295 -533.6 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10895 - 15.2 374 10933 done 1.52 - - 2916 - - - 2296 - 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11255 - 14.5 383 11259 roll 1.52 - - 2916 - 2.72 0.067 3717 522.4 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11300 - 15.6 384 11304 done 1.52 - - 2916 - 2.65 0.053 2295 -536.6 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11615 - 13.1 392 11653 done 1.52 - - 2916 - - - 2295 - 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11975 - 13.7 401 11979 roll 1.52 - - 2916 - 2.70 0.072 882 -523.3 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12020 - 13.7 402 12024 done 1.52 - - 2916 - 2.63 0.051 2297 538.0 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12335 - 13.4 410 12339 roll 1.52 - - 2916 - 2.67 0.065 3715 531.1 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12380 - 13.9 411 12384 done 1.52 - - 2916 - 2.60 0.048 2306 -541.9 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12695 - 12.9 419 12699 roll 1.52 - - 2916 - 2.67 0.068 890 -530.3 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12765 - 13.1 420 12769 done 1.52 - - 2916 - 2.60 0.048 2301 542.7 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13095 - 13.2 429 13133 done 1.52 - - 2916 - - - 2302 - 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13455 - 14.1 438 13459 roll 1.52 - - 2915 - 2.67 0.062 889 -529.2 228.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13530 - 12.8 439 13534 done 1.52 - - 2916 - 2.58 0.044 2300 546.9 228.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13835 - 13.1 450 13854 done 1.52 - - 2916 - - - 2301 - 228.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14155 - 9.1 466 14174 done 1.52 - - 2916 - - - 2300 - 243.5 11.20 0.982 1547 -5.3 - - - - - - - - - -
14475 - 10.3 482 14479 roll 1.54 - - 2916 - 2.67 0.057 889 -528.5 243.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14650 - 10.6 490 14654 done 1.54 - - 2916 - 2.55 0.041 2295 551.4 243.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14955 - 9.3 506 14969 roll 1.54 - - 2916 - 2.65 0.057 3703 531.3 255.5 8.93 0.888 1500 -5.2 - - - - - - - - - -
15005 - 9.9 508 15009 done 1.55 - - 2916 - 2.55 0.038 2297 -551.4 257.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15315 - 10.9 534 15319 roll 1.55 - - 2916 - 2.60 0.058 891 -540.8 257.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15370 - 11.5 539 15374 done 1.55 - - 2916 - 2.53 0.038 2302 557.7 257.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15675 - 7.4 570 15714 done 1.55 - - 2916 - - - 2302 - 301.8 35.58 0.741 1308 -5.4 - - - - - - - - - -
16015 - 8.8 620 16035 roll 1.60 - - 2916 - 2.63 0.051 3715 537.3 322.4 15.73 0.723 1225 -5.3 - - - - - - - - - -
16115 - 9.6 640 16125 done 1.62 0.08 0.045 2943 337.5 2.53 0.034 2304 -557.7 329.3 4.50 0.771 1198 -6.0 - - - - - - - - - -
16430 - 10.8 685 16434 roll 1.63 - - 2943 - 2.58 0.049 3707 543.8 329.3 - - 1198 - - - - - - - - - - -
16470 - 16.1 689 16474 done 1.63 - - 2943 - 2.50 0.033 2297 -564.0 329.3 - - 1198 - - - - - - - - - - -