DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.94 of 350.00 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 32 VBD -1.50 - - 131 - - - 2112 - -136.9 -11.70 - 1808 - - - - - - - - - - -
39 3.0 - 2 146 roll -1.50 11.05 0.443 2340 199.9 2.90 0.179 3531 489.3 -136.9 -88.70 - 3331 -17.2 - - - - - - - 14.21 14.38 14.76
322 33.5 -16.7 53 329 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.107 2121 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
640 76.7 -13.3 114 647 roll -1.50 - - 2329 - 2.83 0.161 3540 501.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.44 -
683 82.8 -14.4 121 691 done -1.50 0.10 0.307 2348 190.0 2.58 0.103 2117 -551.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
997 124.1 -12.8 164 1006 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.130 712 -551.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
1042 129.8 -13.1 168 1051 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.132 2119 537.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
1352 168.2 -12.4 199 1361 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.151 3524 520.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
1389 172.5 -12.1 202 1397 done -1.50 0.10 0.308 2348 180.0 2.53 0.101 2121 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
1698 210.6 -12.9 233 1707 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.129 711 -552.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
1816 226.4 -13.9 244 1823 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.131 2122 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
2123 265.5 -12.0 275 2132 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.150 3526 520.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
2188 273.5 -12.5 281 2198 done -1.50 0.08 0.278 2349 237.5 2.50 0.100 2120 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
2499 306.8 -10.1 312 2505 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2814 339.0 -10.0 343 2820 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3128 371.0 -10.0 374 3137 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.128 708 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
3192 378.6 -10.8 380 3201 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.129 2124 540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
3508 409.3 -9.6 405 3514 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.148 3526 519.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
3540 413.1 -9.8 406 3546 done -1.50 0.05 0.277 2344 260.0 2.50 0.100 2123 -561.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
3873 445.5 -9.7 417 3874 done -1.50 - - 2344 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4172 474.9 -9.7 427 4173 done -1.50 - - 2344 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4472 503.3 -9.4 437 4478 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.129 702 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
4511 506.4 -9.4 438 4517 done -1.50 - - 2337 - 2.65 0.132 2121 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
4834 540.0 -10.5 449 4840 roll -1.50 - - 2326 - 2.72 0.152 3527 516.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
4874 543.6 -10.6 450 4880 done -1.50 0.08 0.276 2346 250.0 2.50 0.101 2117 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
5196 578.4 -10.7 461 5201 roll -1.50 - - 2346 - 2.53 0.129 712 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
5276 585.3 -11.1 463 5285 done -1.50 - - 2339 - 2.62 0.133 2119 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
5588 621.0 -10.7 474 5589 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5887 652.2 -10.3 484 5888 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6188 681.8 -9.8 494 6189 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6487 710.7 -9.4 504 6488 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6788 738.5 -9.2 514 6789 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7088 767.3 -9.6 524 7089 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7322 begin apogee
7334 790.7 -9.7 532 7491 done -0.38 0.93 0.267 2589 268.8 - - 2150 - - 146.50 2.731 2772 -3.8 0.219 - - - - - - 14.44 - 12.85
7492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7492 begin climb
7498 794.7 - 537 7666 done 1.50 1.42 0.168 3006 293.7 - - 2150 - 136.9 163.65 2.660 2214 -3.4 0.202 - - - - - - 13.69 - 12.40
7958 747.0 12.3 553 7959 done 1.50 - - 3006 - - - 2150 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8258 710.7 12.2 563 8263 roll 1.50 - - 3006 - 2.80 0.151 3566 505.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.28 -
8297 706.7 12.3 564 8303 done 1.50 - - 3017 - 2.62 0.112 2149 -540.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.36 -
8620 666.1 12.1 575 8621 done 1.50 - - 3017 - - - 2149 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8919 630.4 11.8 585 8920 done 1.50 - - 3017 - - - 2149 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9223 595.3 11.4 595 9228 roll 1.50 - - 3017 - 2.78 0.155 3558 506.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
9257 591.1 11.6 596 9263 done 1.50 0.08 0.282 3007 -125.0 2.55 0.112 2151 -551.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
9584 553.4 11.5 607 9586 done 1.50 - - 3007 - - - 2150 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9884 518.7 11.6 617 9886 done 1.50 - - 3007 - - - 2150 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10188 484.1 11.6 627 10189 done 1.50 - - 3007 - - - 2151 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10484 450.3 11.1 637 10485 done 1.50 - - 3007 - - - 2150 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10785 417.1 10.9 647 10786 done 1.50 - - 3007 - - - 2150 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11084 384.2 10.9 665 11090 done 1.50 - - 3007 - - - 2150 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11399 351.9 10.1 696 11408 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.136 731 -550.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.58 -
11416 350.1 10.3 697 11423 done 1.50 - - 3017 - 2.62 0.122 2153 542.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
11724 314.4 11.9 728 11732 roll 1.50 - - 3016 - 2.70 0.150 3566 523.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
11761 310.1 12.7 731 11767 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.107 2139 -553.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
12069 271.4 12.3 762 12079 roll 1.50 - - 3038 - 2.55 0.131 740 -548.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.55 -
12094 268.1 12.3 764 12104 done 1.50 0.10 0.269 3011 -270.0 2.60 0.119 2157 545.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
12405 233.1 11.1 795 12414 roll 1.50 - - 3010 - 2.67 0.146 3560 525.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
12443 229.2 11.2 798 12451 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.105 2144 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
12752 194.6 11.6 829 12761 roll 1.50 - - 3030 - 2.55 0.129 739 -551.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
12820 187.1 11.7 835 12828 done 1.50 0.12 0.291 3003 -225.0 2.60 0.116 2157 545.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.46 14.62 -
13129 157.2 8.5 866 13142 roll 1.51 - - 3003 - 2.72 0.147 3565 517.6 146.0 7.12 1.841 2177 -2.8 0.047 - - - - - - - 14.67 13.85
13184 152.2 9.1 871 13193 done 1.51 - - 3012 - 2.53 0.104 2148 -560.1 146.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.60 -
13494 126.7 8.1 902 13510 done 1.54 - - 3012 - - - 2148 - 165.9 13.27 1.903 2095 -6.1 0.080 - - - - - - - - 13.89
13818 93.3 10.8 939 13825 roll 1.54 - - 3012 - 2.75 0.145 3561 513.8 165.9 - - 2092 - - - - - - - - - 14.52 -
13876 86.3 12.0 949 13882 done 1.54 - - 3022 - 2.58 0.104 2138 -551.6 165.9 - - 2092 - - - - - - - - - 14.61 -
14193 53.0 9.2 1010 14200 done 1.54 - - 3022 - - - 2138 - 165.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14510 32.1 6.3 1071 14552 roll 1.61 - - 3022 - 2.85 0.149 3562 499.6 226.7 33.15 0.267 1845 -7.4 0.176 - - - - - - - 14.51 14.44
14633 22.8 9.5 1092 14640 done 1.61 - - 3032 - 2.58 0.107 2147 -548.4 226.7 - - 1841 - - - - - - - - - 14.59 -
14828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14828 begin surface coast
14855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14855 begin surface
SM 3.41 - - - - -11.59 8.57 0.104 140 -337.5 0.05 0.251 2119 -560.0 290.19 31.83 0.185 1586 -8.0 0.015 - - - - - -