DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.50 of 350.00 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 107 - - - 2525 - -146.0 -76.55 - 2564 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.3 13 145 roll -0.89 10.25 0.422 2214 205.6 2.58 0.132 1087 -557.4 -146.0 -20.50 - 3338 -37.8 - - - - - - - 14.04 14.29 14.66
232 30.2 -26.8 34 240 done -0.77 0.22 0.290 2257 195.5 2.60 0.129 2497 542.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.08 14.28 -
552 95.5 -18.5 95 560 roll -0.69 0.12 0.317 2279 183.3 2.58 0.143 3877 534.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
585 100.9 -17.9 99 593 done -0.62 - - 2279 - 2.40 0.092 2499 -574.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
901 152.4 -16.3 130 910 roll -0.57 0.17 0.282 2323 258.8 2.50 0.110 1097 -560.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.28 -
957 160.7 -12.2 135 967 done -0.55 - - 2320 - 2.58 0.130 2503 545.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1268 198.3 -12.0 166 1274 done -0.54 - - 2320 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1585 234.1 -10.9 197 1594 roll -0.52 - - 2310 - 2.53 0.145 3869 539.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
1624 239.3 -12.1 200 1631 done -0.51 0.15 0.271 2344 226.7 2.38 0.093 2499 -575.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
1933 267.9 -8.5 231 1939 done -0.51 - - 2344 - - - 2499 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2249 296.1 -9.1 262 2255 done -0.52 - - 2344 - - - 2499 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2564 325.1 -9.2 293 2572 roll -0.53 - - 2344 - 2.47 0.112 1097 -567.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
2610 330.0 -9.1 297 2618 done -0.55 - - 2337 - 2.55 0.127 2496 548.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
2920 359.6 -10.2 328 2929 roll -0.55 - - 2328 - 2.53 0.145 3867 541.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
2979 365.5 -10.6 333 2986 done -0.55 - - 2328 - 2.38 0.091 2494 -576.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.48 -
3288 396.5 -9.5 364 3294 done -0.55 - - 2328 - - - 2494 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3605 425.1 -9.1 395 3614 roll -0.55 - - 2318 - 2.55 0.144 3870 539.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3643 428.9 -9.0 398 3650 done -0.55 - - 2317 - 2.38 0.090 2495 -577.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.49 -
3951 458.3 -9.5 429 3960 roll -0.55 - - 2317 - 2.47 0.111 1096 -566.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3979 460.6 -9.6 431 3987 done -0.55 - - 2309 - 2.58 0.126 2503 545.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
4289 492.8 -10.7 462 4297 roll -0.55 - - 2299 - 2.50 0.142 3870 546.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
4337 497.5 -10.3 466 4344 done -0.54 0.15 0.262 2334 233.3 2.38 0.090 2494 -578.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
4646 525.4 -8.7 497 4655 roll -0.55 - - 2334 - 2.45 0.110 1099 -569.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
4675 527.9 -9.3 499 4682 done -0.57 - - 2326 - 2.58 0.126 2506 545.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
4984 555.9 -8.9 530 4993 roll -0.57 - - 2317 - 2.50 0.140 3872 546.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
5042 561.1 -9.5 535 5050 done -0.57 - - 2317 - 2.38 0.089 2492 -579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
5352 589.2 -9.4 566 5361 roll -0.57 - - 2317 - 2.47 0.108 1096 -565.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
5380 591.6 -9.2 568 5387 done -0.57 - - 2309 - 2.58 0.125 2504 545.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
5709 622.7 -9.4 585 5714 roll -0.57 - - 2299 - 2.50 0.138 3871 546.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
5741 625.8 -9.5 586 5747 done -0.57 - - 2299 - 2.38 0.088 2498 -576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
6074 661.1 -10.8 597 6080 roll -0.55 0.12 0.288 2331 266.7 2.47 0.106 1092 -569.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 14.37 -
6107 664.5 -10.7 598 6112 done -0.55 - - 2324 - 2.53 0.122 2491 553.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
6439 694.9 -9.0 609 6445 roll -0.55 - - 2314 - 2.53 0.142 3870 545.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
6474 698.1 -9.1 610 6480 done -0.55 - - 2314 - 2.35 0.088 2497 -584.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
6805 729.7 -9.5 621 6806 done -0.55 - - 2314 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7101 758.1 -9.3 631 7102 done -0.55 - - 2314 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7401 786.3 -9.5 641 7402 done -0.55 - - 2314 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7701 814.6 -9.5 651 7707 roll -0.55 - - 2303 - 2.55 0.142 3873 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
7744 817.8 -9.6 652 7749 done -0.55 - - 2304 - 2.38 0.091 2491 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
8065 850.4 -9.5 663 8067 done -0.55 - - 2304 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8366 879.5 -9.5 673 8371 roll -0.55 - - 2304 - 2.47 0.110 1090 -567.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
8398 882.6 -9.6 674 8404 done -0.55 0.10 0.243 2323 190.0 2.55 0.125 2495 551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
8736 910.7 -8.4 685 8741 roll -0.57 - - 2315 - 2.53 0.145 3869 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
8777 913.9 -8.5 686 8782 done -0.58 - - 2314 - 2.35 0.090 2497 -583.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
9099 942.9 -8.6 697 9100 done -0.58 - - 2314 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9398 968.3 -8.5 707 9400 done -0.58 - - 2315 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9663 begin apogee
9677 991.5 -8.7 716 9859 done -0.22 0.43 0.223 2432 272.1 - - 2497 - - 171.62 2.945 2740 -3.5 0.237 - - - - - - 14.22 - 12.24
9860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9860 begin climb
9867 998.8 - 722 10066 done 0.89 1.27 0.171 2787 279.5 - - 2496 - 146.0 188.32 2.871 2144 -3.2 0.221 - - - - - - 13.25 - 12.17
10354 955.9 11.5 739 10360 roll 0.83 - - 2787 - 2.65 0.142 3871 518.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.83 -
10380 955.9 11.5 739 10389 done 0.76 0.17 0.259 2758 -170.6 2.47 0.094 2504 -553.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.82 13.97 -
10687 922.2 9.7 750 10688 done 0.72 - - 2758 - - - 2505 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10987 893.3 9.6 760 10988 done 0.68 - - 2758 - - - 2505 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11287 864.9 9.6 770 11289 done 0.63 0.17 0.261 2715 -252.9 - - 2505 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 - -
11587 842.5 7.3 780 11616 done 0.67 - - 2715 - - - 2505 - 170.7 26.77 2.720 2044 -3.4 0.214 - - - - - - - - 13.37
11917 816.5 7.8 791 11943 roll 0.69 - - 2715 - 2.62 0.150 3867 519.8 183.9 15.93 2.572 1991 -3.3 0.212 - - - - - - - 14.29 13.37
11973 814.3 7.7 792 11998 done 0.71 - - 2723 - 2.40 0.097 2509 -565.8 198.5 18.67 2.577 1931 -3.2 0.204 - - - - - - - 14.33 13.24
12311 782.3 8.8 804 12316 roll 0.71 - - 2733 - 2.53 0.117 1102 -556.1 198.5 - - 1928 - - - - - - - - - 14.32 -
12336 782.3 8.8 804 12343 done 0.71 - - 2733 - 2.60 0.129 2511 541.9 198.5 - - 1928 - - - - - - - - - 14.35 -
12643 752.1 9.0 815 12649 roll 0.71 - - 2734 - 2.50 0.147 3868 542.8 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.35 -
12684 748.9 9.3 816 12689 done 0.70 - - 2743 - 2.35 0.097 2510 -577.9 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.45 -
13006 716.5 9.7 827 13012 roll 0.69 - - 2753 - 2.50 0.117 1102 -563.2 198.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.42 -
13042 713.4 9.5 828 13048 done 0.67 - - 2753 - 2.58 0.128 2517 548.4 198.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.42 -
13370 681.0 9.8 839 13376 roll 0.65 0.12 0.269 2720 -275.0 2.47 0.146 3866 546.2 198.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.37 14.39 -
13391 681.0 9.8 839 13401 done 0.63 - - 2729 - 2.33 0.096 2515 -579.8 198.5 - - 1924 - - - - - - - - - 14.42 -
13703 653.0 8.3 850 13708 roll 0.63 - - 2739 - 2.50 0.116 1098 -566.8 198.5 - - 1924 - - - - - - - - - 14.44 -
13759 650.4 8.1 851 13770 done 0.63 - - 2739 - 2.60 0.127 2522 547.7 202.8 4.45 1.825 1914 -2.2 0.161 - - - - - - - 14.47 13.50
14107 619.1 8.7 863 14109 done 0.62 - - 2739 - - - 2522 - 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14402 592.6 8.8 877 14408 done 0.62 - - 2739 - - - 2522 - 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14717 565.1 8.8 908 14723 done 0.62 - - 2739 - - - 2522 - 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15032 535.9 8.8 939 15039 done 0.62 - - 2739 - - - 2523 - 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15346 506.9 8.9 970 15351 done 0.62 - - 2739 - - - 2522 - 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15659 478.2 9.1 1001 15668 roll 0.62 - - 2748 - 2.55 0.118 1097 -558.8 202.8 - - 1914 - - - - - - - - - 14.38 -
15695 474.2 9.4 1004 15705 done 0.62 0.12 0.207 2713 -291.7 2.58 0.128 2501 544.2 202.8 - - 1913 - - - - - - - - 14.29 14.37 -
16007 449.2 7.6 1035 16034 roll 0.67 - - 2713 - 2.60 0.149 3871 526.9 220.6 20.80 2.326 1841 -3.5 0.134 - - - - - - - 14.44 13.59
16061 444.8 8.5 1040 16070 done 0.68 - - 2720 - 2.35 0.096 2512 -578.3 220.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.40 -
16372 419.0 8.3 1071 16382 roll 0.69 - - 2730 - 2.53 0.116 1098 -558.9 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.29 -
16419 415.2 8.3 1075 16428 done 0.71 - - 2730 - 2.58 0.126 2508 546.5 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.31 -
16730 387.4 9.1 1106 16739 roll 0.71 - - 2730 - 2.53 0.145 3875 540.3 220.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.28 -
16758 384.9 9.3 1108 16765 done 0.71 - - 2740 - 2.38 0.095 2509 -573.9 220.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.47 -
17067 357.3 8.7 1139 17076 roll 0.71 - - 2750 - 2.50 0.116 1098 -564.4 220.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.33 -
17103 354.1 8.6 1142 17112 done 0.71 - - 2750 - 2.58 0.126 2512 548.1 220.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.34 -
17414 325.2 9.7 1173 17423 roll 0.71 - - 2750 - 2.53 0.145 3880 540.7 220.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.32 -
17460 320.5 10.4 1177 17469 done 0.70 - - 2761 - 2.38 0.096 2507 -576.9 220.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.41 -
17771 290.5 9.7 1208 17777 done 0.70 - - 2761 - - - 2507 - 220.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18086 261.8 9.0 1239 18096 roll 0.68 - - 2760 - 2.55 0.149 3871 534.9 220.6 - - 1837 - - - - - - - - - 14.28 -
18127 257.7 9.4 1242 18134 done 0.67 0.17 0.241 2729 -182.4 2.38 0.096 2509 -572.3 220.6 - - 1836 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
18437 233.3 7.7 1273 18463 roll 0.70 - - 2737 - 2.50 0.116 1097 -564.8 235.9 16.42 2.121 1780 -3.4 0.075 - - - - - - - 14.50 13.57
18484 229.9 7.7 1277 18508 done 0.75 - - 2737 - 2.60 0.127 2518 546.5 249.6 16.35 2.088 1721 -3.6 0.080 - - - - - - - 14.43 13.54
18811 202.9 8.2 1310 18818 done 0.77 - - 2737 - - - 2518 - 252.2 3.97 1.471 1712 -2.3 0.063 - - - - - - - - 13.48
19120 179.2 7.6 1341 19147 done 0.82 0.12 0.161 2785 400.0 - - 2518 - 270.4 21.00 2.073 1638 -3.5 0.061 - - - - - - 14.44 - 13.57
19450 145.5 9.9 1374 19456 done 0.82 - - 2785 - - - 2517 - 270.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19767 115.6 9.5 1405 19776 roll 0.82 - - 2795 - 2.55 0.120 1102 -554.9 270.4 - - 1636 - - - - - - - - - 14.33 -
19804 111.6 9.2 1408 19812 done 0.82 - - 2796 - 2.58 0.127 2508 545.0 270.4 - - 1636 - - - - - - - - - 14.33 -
20118 82.3 8.5 1457 20125 roll 0.82 - - 2805 - 2.55 0.119 1094 -554.5 270.4 - - 1636 - - - - - - - - - 14.42 -
20151 79.2 9.8 1462 20158 done 0.82 - - 2805 - 2.60 0.127 2514 546.2 270.4 - - 1636 - - - - - - - - - 14.41 -
20469 50.1 8.7 1523 20477 roll 0.82 - - 2805 - 2.55 0.149 3878 534.9 270.4 - - 1635 - - - - - - - - - 14.36 -
20508 46.8 9.1 1529 20516 done 0.80 0.17 0.252 2774 -182.4 2.40 0.099 2505 -572.1 270.4 - - 1635 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
20836 27.1 5.8 1590 20881 roll 0.93 0.12 0.167 2830 466.7 2.55 0.122 1094 -553.3 334.9 35.45 0.245 1374 -7.4 0.164 - - - - - - 14.45 14.42 14.28
21048 6.2 9.5 1628 21055 done 0.95 - - 2830 - 2.62 0.129 2519 543.9 334.9 - - 1369 - - - - - - - - - 14.36 -
21075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21075 begin surface coast
21103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21103 begin surface
SM 2.10 - - - - -7.36 8.15 0.104 142 17.4 - - 2519 - 400.08 33.75 0.176 1107 32.8 -0.040 - - - - - -