SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.69 of 350.00 AH used of 24V (66.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 154 - - - 1515 - -97.3 -61.72 - 3380 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -7.4 4 107 roll -0.60 9.82 0.422 1983 186.3 1.83 0.083 2575 579.2 -97.3 -1.58 - 3461 -51.3 - 1 - - - - - 13.90 14.58 14.78
328 27.4 -7.4 20 332 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.067 1520 -561.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
628 53.4 -8.3 40 632 roll -0.54 0.12 0.257 2004 175.0 1.80 0.053 2575 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
809 67.6 -7.9 52 813 done -0.54 - - 2004 - 1.88 0.065 1515 -563.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
1107 90.5 -6.7 72 1108 done -0.54 - - 2004 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1407 110.9 -6.9 92 1408 done -0.54 - - 2004 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1708 129.2 -5.6 112 1709 done -0.54 - - 2004 - - - 1514 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2008 146.9 -6.5 132 2009 done -0.54 - - 2004 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2307 168.0 -7.0 152 2311 roll -0.54 - - 1996 - 1.80 0.054 2576 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
2382 173.3 -7.1 157 2386 done -0.54 - - 1996 - 1.88 0.065 1509 -567.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
2682 197.5 -8.3 177 2683 done -0.54 - - 1996 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2982 220.1 -7.2 197 2983 done -0.54 - - 1995 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3282 241.5 -7.1 217 3283 done -0.54 - - 1996 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3585 263.1 -7.2 231 3586 done -0.54 - - 1996 - - - 1509 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3882 284.6 -7.2 241 3886 roll -0.54 - - 1988 - 1.83 0.055 2579 584.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.63 -
4002 292.2 -7.2 245 4006 done -0.54 - - 1988 - 1.85 0.067 1522 -571.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
4303 315.7 -7.3 255 4307 roll -0.53 - - 1981 - 1.80 0.054 2580 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
4391 321.0 -7.1 258 4396 done -0.53 0.15 0.233 2014 220.0 1.85 0.066 1520 -573.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
4695 339.7 -5.8 268 4699 roll -0.54 - - 2009 - 1.80 0.054 2579 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
4782 343.9 -5.7 271 4786 done -0.56 - - 2009 - 1.85 0.066 1520 -572.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
5083 362.5 -6.0 281 5085 done -0.56 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5383 380.8 -6.0 291 5384 done -0.56 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5683 397.6 -5.5 301 5685 done -0.56 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5983 413.6 -5.3 311 5986 roll -0.56 - - 2001 - 1.80 0.055 2576 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.67 -
6073 417.7 -5.4 314 6077 done -0.57 - - 2001 - 1.85 0.067 1520 -570.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.63 -
6372 437.0 -6.7 324 6373 done -0.57 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6672 459.7 -8.0 334 6674 done -0.57 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6973 484.5 -8.3 344 6977 roll -0.57 - - 1994 - 1.80 0.056 2577 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
7091 493.1 -8.2 348 7095 done -0.57 - - 1994 - 1.88 0.068 1512 -566.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.63 -
7393 517.2 -7.2 358 7394 done -0.57 - - 1993 - - - 1511 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7693 534.7 -5.2 368 7696 roll -0.57 - - 1986 - 1.83 0.057 2576 582.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.64 -
7842 541.6 -5.0 373 7845 done -0.57 - - 1986 - 1.88 0.069 1515 -564.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.54 -
8143 560.5 -6.3 383 8144 done -0.57 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8442 582.7 -8.0 393 8444 done -0.57 - - 1986 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8743 609.3 -9.1 403 8744 done -0.57 - - 1988 - - - 1515 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9042 635.3 -8.4 413 9044 done -0.57 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9342 659.1 -7.6 423 9344 done -0.57 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9643 678.6 -6.1 433 9647 roll -0.57 - - 1978 - 1.83 0.057 2574 578.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.60 -
9732 682.7 -5.6 436 9736 done -0.57 - - 1978 - 1.88 0.070 1520 -560.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.51 -
10035 698.4 -4.6 446 10040 roll -0.56 0.12 0.259 1999 175.0 1.83 0.058 2578 578.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
10122 701.0 -3.7 449 10126 done -0.56 - - 1998 - 1.90 0.069 1510 -562.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.49 -
10424 711.8 -3.6 459 10425 done -0.56 - - 1999 - - - 1509 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10723 726.4 -5.5 469 10727 roll -0.56 - - 1991 - 1.85 0.057 2578 577.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.58 -
10813 730.8 -5.8 472 10816 done -0.57 - - 1991 - 1.90 0.070 1512 -561.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.54 -
11113 755.5 -8.7 482 11117 roll -0.57 - - 1991 - 1.92 0.094 462 -546.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.44 -
11172 760.1 -9.5 484 11175 done -0.57 - - 1983 - 1.80 0.047 1518 586.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.54 -
11473 792.4 -10.4 494 11477 roll -0.57 - - 1975 - 1.83 0.059 2577 578.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.55 -
11608 806.5 -10.5 499 11611 done -0.57 - - 1975 - 1.90 0.070 1511 -561.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.47 -
11923 837.3 -9.2 510 11927 roll -0.57 - - 1967 - 1.85 0.060 2577 576.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
12012 844.1 -9.0 513 12016 done -0.57 0.15 0.245 2000 220.0 1.90 0.072 1514 -559.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
12315 866.2 -6.5 523 12316 done -0.59 - - 2000 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12614 882.7 -4.9 533 12615 done -0.60 - - 2000 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12914 894.8 -3.7 543 12917 roll -0.61 - - 1994 - 1.85 0.060 2576 574.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.51 -
13004 897.3 -3.5 546 13007 done -0.63 - - 1994 - 1.90 0.072 1519 -556.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.47 -
13303 908.6 -3.6 556 13304 done -0.63 - - 1994 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13604 922.4 -5.0 566 13605 done -0.64 - - 1994 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13903 940.4 -6.5 576 13906 roll -0.64 - - 1986 - 1.85 0.061 2576 571.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.48 -
14053 949.7 -7.0 581 14057 done -0.66 - - 1986 - 1.90 0.073 1523 -554.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.45 -
14353 973.4 -7.8 591 14356 roll -0.66 - - 1979 - 1.85 0.060 2578 570.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.49 -
14442 979.3 -7.9 594 14445 done -0.66 - - 1979 - 1.92 0.073 1513 -554.7 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.35 -
14471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14471 begin apogee
14478 983.1 -8.1 595 14601 done -0.18 0.55 0.210 2126 267.3 - - 1395 - - 114.50 2.121 3064 -3.2 0.283 - - - - 1 - 14.14 - 13.02
14603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14603 begin climb
14605 989.4 - 599 14745 roll 0.60 0.82 0.125 2387 318.3 2.05 0.103 349 -510.2 97.3 128.32 2.140 2666 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.08 13.95 12.95
14967 987.3 4.2 611 15043 done 0.56 - - 2387 - 1.83 0.050 1408 578.7 140.3 64.22 1.824 2491 -2.7 0.280 - - - - 1 - - 14.52 13.16
15343 963.6 6.8 624 15345 done 0.51 0.15 0.275 2356 -206.7 - - 1409 - 140.3 - - 2485 - - - - - - - - 14.32 - -
15644 943.3 7.2 634 15645 done 0.47 - - 2356 - - - 1409 - 140.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15944 920.6 7.6 644 15945 done 0.44 - - 2352 - - - 1409 - 140.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16244 898.0 7.3 654 16245 done 0.41 0.12 0.271 2328 -200.0 - - 1409 - 140.3 - - 2481 - - - - - - - - 14.40 - -
16544 881.1 5.0 664 16592 done 0.44 - - 2328 - - - 1408 - 164.0 41.10 1.494 2393 -2.1 0.240 - - - - 1 - - - 13.47
16875 866.4 4.2 675 16950 roll 0.49 - - 2328 - 1.88 0.060 2454 556.4 208.6 65.68 1.805 2211 -2.8 0.253 - - - - 1 - - 14.26 13.25
17023 860.4 4.5 679 17092 done 0.52 - - 2333 - 1.92 0.080 1405 -546.4 246.3 58.67 1.708 2058 -2.6 0.250 - - - - 1 - - 14.35 13.15
17384 838.1 6.6 691 17385 done 0.54 - - 2334 - - - 1405 - 246.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17684 816.1 7.8 701 17686 done 0.55 0.12 0.149 2377 358.3 - - 1405 - 246.3 - - 2049 - - - - - - - - 14.64 - -
17984 785.6 10.4 711 17987 roll 0.53 - - 2376 - 1.83 0.061 2451 571.6 246.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.61 -
18058 777.7 10.4 714 18062 done 0.51 - - 2384 - 1.90 0.080 1400 -553.2 246.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.55 -
18376 746.4 9.6 725 18378 done 0.48 0.17 0.256 2345 -229.4 - - 1400 - 246.3 - - 2049 - - - - - - - - 14.35 - -
18673 724.8 6.6 735 18674 done 0.48 - - 2345 - - - 1400 - 246.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18974 707.9 5.3 745 19019 roll 0.50 - - 2345 - 1.85 0.062 2457 571.4 264.8 34.95 1.240 1982 -1.9 0.205 - - - - 1 - - 14.62 13.54
19062 704.2 5.0 747 19115 done 0.53 - - 2350 - 1.92 0.080 1397 -552.1 288.8 43.33 1.411 1883 -2.3 0.217 - - - - 1 - - 14.51 13.38
19424 686.1 4.6 760 19485 done 0.59 - - 2350 - - - 1397 - 323.3 53.65 1.542 1743 -2.6 0.221 - - - - 1 - - - 13.35
19786 667.6 5.5 772 19829 roll 0.63 0.12 0.143 2394 366.7 1.85 0.061 2446 567.0 337.4 31.42 1.095 1690 -1.7 0.196 - - - - 1 - 14.54 14.50 13.47
19872 661.9 6.7 774 19876 done 0.63 - - 2402 - 1.92 0.080 1393 -548.4 337.4 - - 1686 - - - - - - - - - 14.43 -
20174 633.5 9.4 784 20175 done 0.61 - - 2402 - - - 1393 - 337.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20474 604.1 9.8 794 20475 done 0.58 - - 2402 - - - 1393 - 337.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20774 574.9 9.8 804 20775 done 0.56 - - 2402 - - - 1392 - 337.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21074 546.0 9.7 814 21078 roll 0.54 0.15 0.259 2369 -220.0 1.83 0.058 2450 578.1 337.4 - - 1683 - - - - - - - - 14.37 14.61 -
21118 541.9 9.6 816 21121 done 0.54 - - 2374 - 1.90 0.079 1397 -554.2 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.54 -
21434 514.8 8.7 827 21438 roll 0.54 - - 2382 - 1.95 0.105 348 -537.9 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.47 -
21478 510.7 8.8 829 21482 done 0.54 - - 2382 - 1.80 0.050 1402 585.6 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.64 -
21793 483.5 8.3 840 21796 roll 0.54 - - 2382 - 1.80 0.058 2446 580.0 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.61 -
21852 479.7 8.4 842 21856 done 0.54 - - 2389 - 1.88 0.078 1401 -555.9 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.55 -
22154 452.5 8.5 852 22157 roll 0.54 - - 2397 - 1.98 0.103 334 -538.9 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.46 -
22198 448.4 8.6 854 22202 done 0.54 0.12 0.243 2371 -216.7 1.83 0.050 1406 585.8 337.4 - - 1681 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
22515 424.1 7.7 865 22517 done 0.56 - - 2371 - - - 1407 - 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22814 400.0 8.1 875 22818 roll 0.57 - - 2371 - 1.80 0.057 2454 581.7 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.61 -
22873 396.1 8.3 877 22877 done 0.59 - - 2375 - 1.90 0.078 1401 -554.2 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - 14.52 -
23173 368.0 9.0 887 23174 done 0.60 - - 2376 - - - 1400 - 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23474 342.5 8.3 897 23475 done 0.61 - - 2375 - - - 1400 - 337.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23773 318.4 8.0 907 23774 done 0.62 - - 2375 - - - 1400 - 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24074 295.0 7.7 917 24075 done 0.63 - - 2376 - - - 1400 - 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24373 272.6 7.5 927 24374 done 0.64 - - 2376 - - - 1400 - 337.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24673 250.7 7.3 937 24675 done 0.65 - - 2376 - - - 1400 - 337.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24973 228.6 7.6 956 24974 done 0.67 - - 2375 - - - 1400 - 337.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25273 202.0 9.8 976 25275 done 0.68 0.10 0.158 2415 400.0 - - 1398 - 337.4 - - 1684 - - - - - - - - 14.61 - -
25574 167.6 10.7 996 25577 roll 0.66 - - 2412 - 1.83 0.056 2457 578.7 337.4 - - 1684 - - - - - - - - - 14.40 -
25633 161.2 10.5 1000 25637 done 0.64 - - 2423 - 1.90 0.075 1401 -555.8 337.4 - - 1684 - - - - - - - - - 14.45 -
25934 129.0 10.7 1020 25936 done 0.61 0.15 0.250 2389 -226.7 - - 1400 - 337.4 - - 1685 - - - - - - - - 14.25 - -
26233 101.7 8.7 1040 26234 done 0.61 - - 2389 - - - 1400 - 337.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26533 78.6 6.9 1060 26537 roll 0.62 - - 2395 - 1.98 0.099 333 -538.9 337.4 - - 1685 - - - - - - - - - 14.37 -
26594 74.3 7.2 1064 26598 done 0.64 - - 2398 - 1.83 0.046 1405 585.8 337.4 - - 1685 - - - - - - - - - 14.47 -
26893 55.3 6.0 1084 26897 roll 0.65 - - 2395 - 1.80 0.055 2450 580.6 339.0 - - 1686 - - - - - - - - - 14.49 -
26939 52.4 6.4 1087 26942 done 0.66 - - 2402 - 1.90 0.074 1396 -554.7 339.0 - - 1685 - - - - - - - - - 14.38 -
27238 29.6 7.9 1107 27239 done 0.66 - - 2402 - - - 1395 - 339.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27538 5.2 6.3 1127 27541 roll 0.66 - - 2410 - 1.92 0.088 342 -548.4 339.0 - - 1688 - - - - - - - - - 14.44 -
27595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27596 begin surface coast
27612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27612 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.30 6.70 0.080 154 -336.7 2.00 0.050 1509 583.5 337.29 - - 1687 - - - - - - - -