Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 49.64 of 150.00 AH used of 24V (66.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.24 of 97.00 AH used of 10V (72.95% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.37 - - 134 - - - 2001 - -146.6 -62.28 - 2251 - - - - - - - - - - -
84 2.1 -1.1 6 144 roll -0.37 8.20 0.191 2358 271.2 2.22 0.053 3397 628.8 -146.6 -45.25 - 3529 -28.2 - - - - - - - 25.13 25.74 26.25
244 13.1 -12.7 22 252 done -0.24 0.15 0.103 2410 346.7 2.25 0.028 1933 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.44 25.79 -
553 42.0 -9.2 53 561 roll -0.17 0.08 0.148 2439 362.5 2.22 0.040 532 -631.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.03 25.72 -
621 47.2 -6.9 60 631 done -0.17 - - 2435 - 2.28 0.026 2005 646.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.90 -
933 67.2 -6.3 91 941 roll -0.17 - - 2427 - 2.17 0.037 3393 639.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.81 -
992 71.0 -6.0 97 1001 done -0.17 - - 2427 - 2.22 0.026 1930 -659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
1311 92.6 -7.0 120 1317 roll -0.17 - - 2420 - 2.33 0.036 3397 629.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.83 -
1399 97.5 -6.1 124 1403 done -0.17 - - 2420 - 2.25 0.027 1925 -654.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
1704 115.1 -5.0 139 1708 roll -0.17 - - 2420 - 2.15 0.039 535 -646.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.85 -
1779 119.7 -6.3 142 1784 done -0.17 0.05 0.172 2435 300.0 2.25 0.026 2006 653.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
2082 137.4 -4.6 157 2088 roll -0.17 - - 2431 - 2.17 0.037 3389 637.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
2130 138.9 -4.2 159 2134 done -0.24 0.08 0.108 2375 -700.0 2.22 0.027 1931 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
2431 159.6 -6.7 172 2433 done -0.24 0.10 0.127 2413 380.0 - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.18 - -
2732 175.8 -5.8 182 2733 done -0.24 - - 2412 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3031 190.5 -4.2 192 3037 roll -0.24 - - 2405 - 2.33 0.036 3398 630.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.86 -
3079 191.7 -4.1 193 3083 done -0.24 - - 2405 - 2.25 0.026 1925 -654.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
3382 205.1 -4.5 203 3383 done -0.24 - - 2405 - - - 1925 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3682 218.8 -4.5 213 3687 roll -0.24 - - 2399 - 2.30 0.036 3388 636.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
3729 220.1 -4.4 214 3733 done -0.24 - - 2399 - 2.22 0.027 1930 -656.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.04 -
4032 234.7 -4.5 224 4037 roll -0.24 - - 2398 - 2.22 0.039 533 -629.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
4079 236.3 -4.7 225 4084 done -0.24 0.05 0.172 2414 320.0 2.25 0.025 2008 655.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.90 26.07 -
4382 251.1 -4.4 235 4384 done -0.30 0.08 0.109 2365 -612.5 - - 2009 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.39 - -
4682 268.0 -5.7 245 4684 done -0.30 0.08 0.149 2392 337.5 - - 2009 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.27 - -
4981 282.9 -5.4 255 4987 roll -0.30 - - 2392 - 2.35 0.039 537 -626.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.84 -
5019 284.8 -5.6 256 5023 done -0.30 - - 2389 - 2.25 0.027 2004 652.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
5363 304.3 -5.1 267 5365 done -0.30 - - 2389 - - - 2004 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5661 319.3 -5.0 272 5663 done -0.30 - - 2389 - - - 2004 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5961 334.6 -5.1 277 5968 roll -0.30 - - 2389 - 2.35 0.041 538 -623.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.82 -
6009 334.6 -5.1 277 6013 done -0.30 - - 2387 - 2.25 0.028 2002 650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
6312 351.4 -4.7 282 6313 done -0.30 - - 2387 - - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6611 364.3 -4.3 287 6613 done -0.30 - - 2387 - - - 2002 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6913 377.1 -4.2 292 6918 roll -0.35 0.05 0.141 2344 -860.0 2.28 0.041 538 -642.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.44 25.79 -
6980 380.9 -4.7 293 6985 done -0.35 0.12 0.121 2382 316.7 2.25 0.028 1998 648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.71 26.00 -
7322 397.1 -4.4 299 7328 roll -0.35 - - 2377 - 2.22 0.039 3402 632.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.79 -
7383 399.6 -4.3 300 7389 done -0.40 0.05 0.068 2332 -900.0 2.22 0.028 1934 -661.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
7743 420.8 -6.0 306 7749 roll -0.40 0.08 0.142 2360 350.0 2.20 0.040 539 -634.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.29 25.81 -
7802 423.8 -5.8 307 7808 done -0.40 - - 2356 - 2.25 0.027 2002 650.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.02 -
8163 437.9 -3.7 313 8165 done -0.40 - - 2356 - - - 2002 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8463 450.2 -4.2 318 8464 done -0.40 - - 2356 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8762 464.2 -4.8 323 8764 done -0.40 - - 2355 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9062 478.7 -4.8 328 9064 done -0.40 - - 2356 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9363 492.4 -4.6 333 9364 done -0.40 - - 2356 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9663 506.3 -4.6 338 9669 roll -0.40 - - 2356 - 2.33 0.041 544 -625.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.76 -
9722 509.2 -4.6 339 9728 done -0.40 - - 2351 - 2.25 0.028 1999 646.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
10083 524.6 -4.3 345 10089 roll -0.40 - - 2343 - 2.20 0.039 3391 632.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.76 -
10143 527.1 -4.3 346 10149 done -0.40 0.03 0.129 2357 466.7 2.25 0.028 1930 -649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.87 25.97 -
10505 542.3 -4.4 352 10509 roll -0.40 - - 2358 - 2.17 0.041 536 -642.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.76 -
10553 544.6 -4.4 353 10559 done -0.40 - - 2354 - 2.28 0.028 2008 645.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.97 -
10914 560.6 -4.4 359 10915 done -0.40 - - 2354 - - - 2007 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11214 575.3 -5.0 364 11219 roll -0.40 - - 2354 - 2.35 0.042 544 -622.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.74 -
11250 575.3 -5.0 364 11254 done -0.40 - - 2350 - 2.25 0.029 1997 645.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
11563 593.3 -5.0 370 11564 done -0.40 - - 2350 - - - 1997 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11862 608.5 -5.1 375 11868 roll -0.40 - - 2350 - 2.38 0.041 528 -617.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.73 -
11901 608.5 -5.1 375 11905 done -0.40 - - 2345 - 2.28 0.029 1994 643.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
12213 627.1 -5.2 381 12218 roll -0.40 - - 2338 - 2.25 0.040 3401 625.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.72 -
12251 627.1 -5.2 381 12256 done -0.40 0.08 0.130 2368 375.0 2.25 0.028 1940 -649.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
12564 642.6 -4.3 387 12571 roll -0.48 0.12 0.082 2292 -633.3 2.22 0.041 536 -632.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.32 25.74 -
12602 642.6 -4.3 387 12607 done -0.56 0.08 0.147 2312 250.0 2.28 0.028 2007 645.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
12915 664.5 -6.0 393 12921 roll -0.56 - - 2304 - 2.20 0.039 3391 629.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.72 -
12953 664.5 -6.0 393 12957 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.029 1935 -647.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.95 -
13265 684.9 -5.7 399 13267 done -0.56 - - 2304 - - - 1935 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13566 702.4 -5.9 404 13567 done -0.56 - - 2304 - - - 1935 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13868 721.5 -6.4 409 13869 done -0.56 - - 2304 - - - 1935 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14166 741.4 -6.6 414 14171 roll -0.56 - - 2295 - 2.35 0.040 3394 620.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.69 -
14213 741.4 -6.6 414 14217 done -0.56 - - 2295 - 2.25 0.029 1936 -648.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.92 -
14515 764.0 -6.2 419 14516 done -0.56 - - 2295 - - - 1936 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14818 783.5 -6.6 424 14819 done -0.56 - - 2295 - - - 1936 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
15118 802.7 -6.3 429 15122 roll -0.56 - - 2286 - 2.30 0.039 3401 637.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.70 -
15183 805.8 -6.3 430 15188 done -0.56 0.08 0.134 2315 362.5 2.25 0.028 1939 -649.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
15516 822.5 -4.5 436 15517 done -0.56 - - 2316 - - - 1939 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
15817 834.5 -4.0 441 15822 roll -0.56 - - 2316 - 2.25 0.042 536 -623.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.69 -
15864 834.5 -4.0 441 15868 done -0.56 - - 2310 - 2.28 0.028 2000 642.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.96 -
16167 850.6 -4.6 446 16168 done -0.56 - - 2310 - - - 1999 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
16466 864.8 -4.7 451 16468 done -0.56 - - 2310 - - - 2000 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
16766 879.5 -4.9 456 16767 done -0.56 - - 2310 - - - 1999 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
17066 895.6 -5.3 461 17072 roll -0.56 - - 2310 - 2.38 0.041 535 -615.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - 25.68 -
17104 895.6 -5.3 461 17108 done -0.56 - - 2303 - 2.28 0.029 1999 642.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - 25.92 -
17416 915.3 -5.6 467 17417 done -0.56 - - 2303 - - - 1998 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
17719 932.0 -5.6 472 17720 done -0.56 - - 2303 - - - 1999 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
18017 948.3 -5.4 477 18018 done -0.56 - - 2303 - - - 1999 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
18316 964.3 -5.4 482 18322 roll -0.56 - - 2303 - 2.38 0.041 533 -616.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - 25.65 -
18354 964.3 -5.4 482 18358 done -0.56 - - 2295 - 2.28 0.029 1998 642.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - 25.91 -
18667 982.4 -5.1 488 18668 done -0.56 - - 2295 - - - 1997 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
18845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18845 begin apogee
18851 991.9 -5.3 491 18976 done -0.19 0.35 0.091 2427 377.1 0.05 0.124 1699 -5960.0 - 120.82 1.635 2931 -4.8 0.328 - - - - - - 25.66 23.74 22.52
18977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18977 begin climb
18980 995.0 - 493 19116 done 0.37 0.50 0.057 2617 380.0 - - 1699 - 146.6 133.27 1.598 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.95 - 21.96
19377 973.6 7.7 500 19383 roll 0.23 0.20 0.127 2555 -310.0 2.28 0.035 3097 613.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.75 24.98 -
19414 973.6 7.7 500 19419 done 0.10 0.15 0.127 2516 -260.0 2.35 0.034 1661 -611.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.84 25.10 -
19727 961.1 3.1 506 19824 roll 0.10 - - 2516 - 2.45 0.036 3106 589.8 251.1 90.85 1.585 1906 -4.6 0.314 - - - - - - - 24.00 22.77
19885 957.3 3.1 508 19987 done 0.10 - - 2521 - 2.42 0.033 1665 -595.5 355.7 96.40 1.569 1481 -4.4 0.300 - - - - - - - 24.49 22.05
20319 940.0 3.7 516 20399 roll 0.20 0.10 0.093 2580 590.0 2.50 0.035 3100 574.0 438.6 74.28 1.560 1142 -4.6 0.307 - - - - - - 25.39 23.78 22.58
20457 933.4 4.8 518 20463 done 0.27 - - 2580 - 2.42 0.034 1665 -593.0 438.6 - - 1141 - - - - - - - - - 24.32 -
20787 907.3 7.3 524 20793 roll 0.27 - - 2590 - 2.17 0.045 350 -606.0 438.6 - - 1136 - - - - - - - - - 25.39 -
20815 907.3 7.3 524 20820 done 0.27 0.05 0.157 2571 -380.0 2.12 0.027 1706 639.6 438.6 - - 1134 - - - - - - - - 25.44 25.58 -
21140 882.6 6.9 530 21145 roll 0.34 0.08 0.106 2621 625.0 2.15 0.035 3105 650.7 438.6 - - 1134 - - - - - - - - 25.96 25.75 -
21198 876.5 7.6 531 21205 done 0.34 0.12 0.128 2588 -275.0 2.30 0.035 1661 -627.8 438.6 - - 1134 - - - - - - - - 25.57 25.77 -
21560 846.5 8.2 537 21564 roll 0.34 - - 2597 - 2.08 0.047 344 -633.2 438.6 - - 1133 - - - - - - - - - 25.80 -
21586 846.5 8.2 537 21590 done 0.34 - - 2596 - 2.10 0.027 1706 648.6 438.6 - - 1133 - - - - - - - - - 26.00 -
21898 818.5 8.2 543 21904 roll 0.34 - - 2596 - 2.20 0.035 3107 636.8 438.6 - - 1132 - - - - - - - - - 25.92 -
21936 818.5 8.2 543 21940 done 0.34 - - 2604 - 2.30 0.034 1652 -632.6 438.6 - - 1132 - - - - - - - - - 25.92 -
22248 789.3 8.3 549 22254 roll 0.34 - - 2615 - 2.10 0.047 351 -619.5 438.6 - - 1132 - - - - - - - - - 25.85 -
22276 789.3 8.3 549 22280 done 0.34 0.08 0.132 2586 -362.5 2.10 0.027 1715 649.5 438.6 - - 1132 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
22599 766.2 6.2 555 22605 roll 0.39 0.08 0.107 2638 650.0 2.17 0.035 3107 641.5 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.27 25.96 -
22659 760.5 6.8 556 22665 done 0.39 0.10 0.133 2606 -320.0 2.30 0.035 1654 -631.7 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.73 25.95 -
23018 732.9 7.5 562 23024 roll 0.39 - - 2614 - 2.10 0.047 351 -620.5 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.85 -
23046 732.9 7.5 562 23050 done 0.39 - - 2614 - 2.08 0.027 1706 651.4 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.11 -
23369 704.8 7.9 568 23375 roll 0.39 - - 2614 - 2.17 0.034 3106 645.2 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.96 -
23406 704.8 7.9 568 23410 done 0.39 - - 2621 - 2.28 0.034 1661 -633.8 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.96 -
23718 671.6 9.7 574 23719 done 0.39 - - 2621 - - - 1660 - 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
24019 641.7 9.9 579 24020 done 0.39 - - 2621 - - - 1660 - 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
24318 614.9 8.7 584 24324 roll 0.39 - - 2621 - 2.28 0.035 3105 633.8 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.94 -
24346 614.9 8.7 584 24351 done 0.39 0.08 0.138 2600 -262.5 2.28 0.035 1661 -633.3 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
24669 591.3 6.4 590 24671 done 0.44 0.10 0.092 2664 640.0 - - 1660 - 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.32 - -
24969 554.5 12.7 595 24971 done 0.38 0.17 0.112 2602 -364.7 - - 1660 - 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.96 - -
25269 530.3 7.8 600 25275 roll 0.44 0.08 0.108 2657 687.5 2.28 0.035 3101 632.0 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.36 25.94 -
25307 530.3 7.8 600 25311 done 0.51 0.08 0.145 2640 -212.5 2.28 0.034 1653 -635.1 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
25620 494.5 9.8 606 25625 roll 0.51 - - 2648 - 2.10 0.045 345 -622.9 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.81 -
25647 494.5 9.8 606 25651 done 0.51 - - 2648 - 2.10 0.026 1716 652.9 438.6 - - 1130 - - - - - - - - - 26.11 -
25971 460.0 9.9 612 25975 roll 0.51 - - 2648 - 2.17 0.035 3107 641.0 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.93 -
26017 460.0 9.9 612 26021 done 0.51 - - 2657 - 2.28 0.033 1661 -634.2 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.93 -
26320 423.9 10.3 617 26321 done 0.51 - - 2657 - - - 1660 - 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
26619 393.4 10.2 622 26620 done 0.51 - - 2657 - - - 1660 - 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
26921 365.3 9.3 627 26922 done 0.51 - - 2658 - - - 1660 - 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
27220 337.4 9.3 632 27225 roll 0.51 - - 2658 - 2.25 0.034 3102 640.9 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.91 -
27267 337.4 9.3 632 27272 done 0.51 0.08 0.138 2639 -237.5 2.28 0.033 1662 -631.6 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
27569 311.4 6.9 637 27575 roll 0.51 - - 2644 - 2.12 0.046 348 -619.8 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.75 -
27597 311.4 6.9 637 27601 done 0.51 - - 2644 - 2.08 0.025 1706 652.9 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.10 -
27920 286.2 7.3 646 27925 roll 0.51 - - 2644 - 2.17 0.035 3101 642.9 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.89 -
27967 283.7 7.4 647 27971 done 0.51 - - 2652 - 2.28 0.034 1660 -632.0 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.91 -
28270 257.5 7.9 657 28271 done 0.51 - - 2652 - - - 1658 - 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
28569 234.3 7.8 667 28570 done 0.51 - - 2652 - - - 1658 - 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
28870 212.2 6.9 677 28875 roll 0.51 - - 2652 - 2.28 0.034 3108 636.0 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.90 -
28917 209.9 7.0 678 28921 done 0.51 - - 2661 - 2.28 0.033 1660 -635.1 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.90 -
29220 185.2 7.7 688 29225 roll 0.51 - - 2664 - 2.10 0.045 350 -623.8 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.74 -
29250 182.9 7.7 689 29256 done 0.51 0.05 0.099 2641 -460.0 2.05 0.025 1701 659.0 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
29580 164.6 5.0 700 29586 roll 0.61 0.12 0.081 2715 616.7 2.20 0.035 3106 638.6 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.31 25.89 -
29628 162.1 5.7 701 29633 done 0.67 0.08 0.142 2694 -262.5 2.28 0.034 1662 -633.3 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
29929 132.2 8.1 714 29935 roll 0.67 - - 2702 - 2.10 0.045 354 -622.9 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.72 -
29990 127.0 8.5 717 29995 done 0.67 - - 2701 - 2.05 0.025 1705 659.0 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 26.08 -
30310 97.7 9.4 733 30315 roll 0.67 - - 2702 - 2.20 0.034 3109 638.2 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.88 -
30390 89.7 10.0 737 30396 done 0.67 - - 2712 - 2.30 0.033 1637 -640.0 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.89 -
30701 63.3 7.5 762 30709 roll 0.67 - - 2720 - 2.05 0.044 355 -625.4 438.6 - - 1131 - - - - - - - - - 25.75 -
30750 59.6 8.0 767 30759 done 0.67 0.08 0.130 2692 -350.0 2.10 0.025 1714 647.1 438.6 - - 1132 - - - - - - - - 25.87 26.07 -
31059 41.6 5.8 798 31070 roll 0.77 0.12 0.078 2769 641.7 2.17 0.034 3099 638.2 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.32 25.88 -
31140 33.0 11.9 806 31150 done 0.69 0.20 0.121 2708 -305.0 2.28 0.034 1653 -634.2 438.6 - - 1132 - - - - - - - - 25.43 25.87 -
31450 13.5 5.8 837 31459 roll 0.77 0.08 0.109 2767 737.5 2.28 0.034 3103 636.0 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 26.38 25.89 -
31490 9.3 10.7 841 31499 done 0.77 0.12 0.109 2733 -283.3 2.28 0.033 1645 -639.5 438.6 - - 1131 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
31557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31557 begin surface coast
31589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31589 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.24 6.90 0.041 144 20.9 0.55 0.037 2017 -5652.7 441.54 - - 1131 - - - - - - - -