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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.51 of 150.00 AH used of 24V (82.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.04 of 100.00 AH used of 10V (77.96% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 5.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 83 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2091 | - | -112.4 | -68.40 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -3.4 | 13 | 108 | roll | -0.45 | 10.55 | 0.254 | 2673 | 240.8 | 1.98 | 0.075 | 3307 | 614.1 | -112.4 | -8.75 | - | 3611 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 24.0 | -14.5 | 30 | 183 | done | -0.43 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.051 | 2077 | -630.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 68.5 | -13.8 | 91 | 510 | roll | -0.41 | 0.10 | 0.172 | 2692 | 190.0 | 2.00 | 0.067 | 3302 | 612.5 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 77.4 | -10.8 | 106 | 590 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.051 | 2072 | -640.6 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 109.9 | -9.1 | 158 | 915 | roll | -0.41 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.068 | 3302 | 615.0 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 115.4 | -9.8 | 163 | 976 | done | -0.41 | - | - | 2686 | - | 1.88 | 0.051 | 2099 | -639.9 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 143.9 | -9.3 | 194 | 1286 | done | -0.41 | - | - | 2685 | - | - | - | 2097 | - | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 172.2 | -8.8 | 224 | 1600 | roll | -0.41 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.069 | 3299 | 616.4 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 174.5 | -8.7 | 226 | 1628 | done | -0.41 | - | - | 2679 | - | 1.85 | 0.052 | 2110 | -642.7 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 206.7 | -10.6 | 257 | 1938 | done | -0.41 | - | - | 2679 | - | - | - | 2110 | - | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 237.3 | -10.2 | 287 | 2249 | done | -0.41 | - | - | 2680 | - | - | - | 2110 | - | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 266.0 | -9.3 | 317 | 2560 | done | -0.41 | - | - | 2679 | - | - | - | 2110 | - | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2591 | 268.7 | 8.8 | 320 | 2682 | done | -0.14 | 0.35 | 0.125 | 2792 | 322.9 | - | - | 1984 | - | - | 88.55 | 0.749 | 3150 | -5.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2682 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | 271.8 | - | 329 | 2780 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.091 | 2986 | 340.4 | 2.00 | 0.060 | 768 | -608.0 | 112.4 | 89.80 | 0.723 | 2690 | -5.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 268.4 | 4.3 | 340 | 2845 | done | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.058 | 2002 | 617.0 | 161.8 | 40.72 | 0.704 | 2490 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 242.7 | 7.0 | 374 | 3160 | roll | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.067 | 3234 | 601.0 | 161.8 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 238.4 | 7.6 | 379 | 3220 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.055 | 2010 | -618.2 | 161.8 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 219.9 | 4.8 | 410 | 3561 | done | 0.48 | - | - | 2986 | - | - | - | 2009 | - | 196.6 | 28.52 | 0.702 | 2348 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 198.7 | 7.1 | 443 | 3874 | roll | 0.48 | - | - | 2986 | - | 2.03 | 0.068 | 3231 | 602.0 | 196.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 194.6 | 8.8 | 447 | 3925 | done | 0.48 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.056 | 2003 | -620.2 | 196.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 170.9 | 7.3 | 478 | 4235 | done | 0.48 | - | - | 2986 | - | - | - | 2003 | - | 196.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 146.5 | 7.9 | 508 | 4546 | done | 0.48 | - | - | 2987 | - | - | - | 2003 | - | 196.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 127.4 | 5.4 | 538 | 4876 | roll | 0.49 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.067 | 3239 | 624.2 | 216.4 | 16.40 | 0.660 | 2266 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 123.4 | 6.7 | 544 | 4921 | done | 0.49 | - | - | 2986 | - | 1.95 | 0.056 | 2012 | -629.2 | 216.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 101.3 | 6.0 | 575 | 5242 | done | 0.49 | - | - | 2986 | - | - | - | 2010 | - | 219.5 | 3.53 | 0.439 | 2255 | -2.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 81.3 | 6.4 | 632 | 5566 | roll | 0.49 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.068 | 3234 | 612.0 | 219.5 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 72.8 | 7.9 | 653 | 5678 | done | 0.49 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.056 | 2013 | -635.9 | 219.5 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 57.8 | 3.8 | 714 | 6053 | roll | 0.54 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.064 | 760 | -626.5 | 282.5 | 50.53 | 0.625 | 1999 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 53.7 | 5.4 | 729 | 6104 | done | 0.58 | 0.08 | 0.063 | 3035 | 612.5 | 2.03 | 0.058 | 2013 | 617.2 | 301.5 | 16.48 | 0.590 | 1920 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 28.6 | 7.9 | 793 | 6430 | roll | 0.58 | - | - | 3035 | - | 2.00 | 0.068 | 3233 | 610.0 | 301.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 20.7 | 8.2 | 811 | 6526 | done | 0.58 | - | - | 3037 | - | 1.92 | 0.055 | 2025 | -629.2 | 301.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 138 | - | - | - | 2091 | - | 350.04 | 30.55 | 0.461 | 1722 | -6.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||