DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.47 of 150.00 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.51 of 100.00 AH used of 10V (75.49% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.57 - - 288 - - - 2785 - -146.0 -81.50 - 3345 - - - - - - - - - - -
101 5.2 -11.0 13 122 roll -0.57 8.25 0.252 2284 241.9 2.28 0.056 1369 -621.1 -146.0 -3.65 - 3522 -48.5 - - - - - - - - - -
245 36.4 -12.6 38 253 done -0.57 - - 2284 - 2.30 0.056 2782 614.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
591 83.2 -11.7 99 598 roll -0.57 - - 2276 - 1.88 0.065 3929 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
671 93.6 -12.7 113 678 done -0.57 - - 2276 - 1.77 0.042 2804 -635.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1005 131.6 -10.7 149 1009 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.044 1373 -650.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1036 135.2 -10.0 151 1044 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.056 2789 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1362 168.3 -9.5 182 1366 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.066 3929 606.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1423 174.2 -9.7 187 1429 done -0.57 - - 2272 - 1.77 0.041 2809 -632.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1748 203.0 -8.8 218 1752 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.044 1359 -653.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1776 205.6 -8.6 220 1781 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.056 2806 621.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2101 235.1 -9.2 250 2102 done -0.57 - - 2272 - - - 2806 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2421 263.9 -8.7 280 2422 done -0.57 - - 2272 - - - 2806 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2738 291.2 -8.9 310 2742 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.042 1358 -652.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2782 295.5 -9.6 313 2789 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.055 2797 612.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3108 322.8 -8.0 344 3111 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.066 3938 606.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3164 327.4 -8.3 349 3168 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.041 2787 -639.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3494 353.9 -8.1 380 3495 done -0.57 - - 2271 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3816 379.4 -7.9 410 3820 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.043 1361 -648.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3848 382.3 -7.9 412 3855 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.055 2795 615.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4174 405.1 -7.1 443 4178 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.042 1371 -647.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4207 407.6 -7.4 445 4214 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.056 2789 621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4532 430.0 -7.3 476 4536 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.042 1371 -653.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4561 432.3 -7.1 478 4565 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.055 2776 624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4886 458.2 -8.5 508 4887 done -0.57 - - 2271 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5206 485.4 -8.1 538 5207 done -0.57 - - 2271 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5524 510.6 -7.8 568 5525 done -0.57 - - 2271 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5844 535.1 -7.4 598 5847 roll -0.57 - - 2270 - 1.90 0.065 3932 608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5893 539.3 -8.0 602 5901 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.041 2763 -631.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6219 564.6 -7.7 633 6222 roll -0.57 - - 2269 - 2.12 0.043 1369 -657.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6273 569.1 -8.1 637 6280 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.055 2746 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6598 594.9 -7.5 668 6599 done -0.57 - - 2265 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6824 begin apogee
6829 612.5 7.8 680 6956 roll -0.14 0.47 0.130 2423 336.2 - - 2593 - - 116.90 0.947 2923 -5.1 0.351 - - - - - - - - -
6956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6957 begin climb
6958 614.9 - 684 7086 roll 0.57 0.68 0.068 2667 358.8 2.28 0.044 1191 -614.9 146.0 120.28 0.933 2327 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
7238 585.3 12.8 697 7244 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.050 2601 592.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7562 538.9 14.2 728 7566 roll 0.57 - - 2674 - 2.25 0.047 1196 -624.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7758 512.5 13.5 745 7762 done 0.57 - - 2673 - 2.28 0.050 2614 621.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8083 465.8 14.7 775 8087 roll 0.57 - - 2674 - 2.15 0.061 3928 611.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8134 457.5 17.0 779 8138 done 0.57 - - 2681 - 2.05 0.040 2616 -640.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8464 407.6 15.2 810 8465 done 0.57 - - 2681 - - - 2616 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8783 356.3 16.3 840 8787 roll 0.57 - - 2690 - 2.20 0.047 1193 -646.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8801 353.5 16.0 841 8805 done 0.57 0.12 0.190 2660 -250.0 2.28 0.050 2621 626.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9131 307.3 13.9 872 9135 roll 0.57 - - 2660 - 2.12 0.061 3930 617.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9170 301.6 15.5 875 9174 done 0.57 - - 2664 - 2.05 0.039 2608 -644.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9501 257.6 13.5 906 9505 roll 0.57 - - 2664 - 2.15 0.063 3925 612.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9564 247.9 15.9 911 9567 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.040 2617 -644.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9894 202.0 13.8 942 9898 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.061 3926 608.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9931 195.9 17.0 945 9938 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.039 2616 -629.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10256 153.2 13.0 976 10260 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.062 3925 617.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10296 147.7 14.7 979 10300 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.040 2615 -645.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10627 108.3 11.4 1010 10631 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.061 3929 611.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10654 104.8 14.0 1012 10658 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.039 2628 -640.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10994 74.5 8.9 1068 11019 roll 0.58 - - 2667 - 2.15 0.063 3925 603.3 169.9 17.80 0.617 2229 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
11070 66.2 12.1 1081 11076 done 0.58 - - 2667 - 1.98 0.039 2651 -643.4 169.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11413 34.8 8.6 1142 11445 roll 0.60 - - 2667 - 2.12 0.061 3925 600.9 199.9 24.73 0.600 2107 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
11558 20.9 10.2 1167 11565 done 0.60 - - 2667 - 1.95 0.039 2687 -634.9 199.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11805 begin surface coast
11850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11850 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2796 - 350.04 70.22 0.077 1496 -8.6 0.021 - - - - - -