OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.80 of 150.00 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.50 of 110.00 AH used of 10V (70.46% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.51 - - 182 - - - 2702 - -146.0 -42.05 - 2270 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -6.5 7 107 roll -0.51 8.73 0.233 2349 248.2 2.25 0.037 1143 -692.9 -146.0 -26.62 - 3526 -47.2 - - - - - - - 25.34 26.23 26.60
240 50.4 -21.8 34 248 done -0.51 0.08 0.200 2355 75.0 2.25 0.046 2631 661.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
568 148.5 -28.5 95 575 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.024 1146 -707.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
593 154.6 -24.1 99 600 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2631 668.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.33 -
915 225.2 -19.4 149 924 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1147 -706.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
1019 241.0 -13.4 159 1026 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2632 668.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
1327 292.9 -16.0 190 1331 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.028 1154 -703.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
1428 305.5 -11.3 200 1438 done -0.51 0.08 0.181 2359 187.5 2.22 0.042 2642 670.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
1738 340.2 -11.0 231 1748 roll -0.51 0.05 0.177 2304 -1100.0 2.12 0.023 1149 -704.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.70 26.53 -
1800 348.8 -14.7 237 1811 done -0.51 0.20 0.135 2356 260.0 2.22 0.041 2640 671.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
2111 384.9 -11.0 268 2120 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1150 -702.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
2164 390.2 -10.1 273 2173 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.042 2630 657.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
2472 420.7 -9.9 304 2481 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1148 -699.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
2544 427.7 -9.3 311 2554 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2630 667.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.37 -
2856 459.2 -10.1 342 2864 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.025 1152 -703.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.51 -
2919 465.2 -9.5 348 2927 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.044 2635 650.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.36 -
3228 494.6 -10.1 379 3238 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.037 1159 -696.2 -146.0 -0.08 - 3543 -337.5 - - - - - - - - 26.48 25.60
3255 496.9 -9.9 381 3264 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2634 664.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 26.36 -
3561 526.7 -8.9 412 3570 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1142 -694.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 26.48 -
3603 530.2 -8.8 416 3612 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.044 2636 655.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 26.33 -
3912 557.0 -8.7 447 3921 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1151 -690.7 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 26.48 -
3936 559.0 -9.1 449 3944 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2635 659.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 26.32 -
4243 586.8 -8.9 480 4244 done -0.51 - - 2356 - - - 2636 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4543 611.1 -7.6 503 4549 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1149 -691.6 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4584 614.1 -7.3 505 4588 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.044 2635 651.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
4906 635.3 -6.2 521 4912 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1149 -691.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
4935 636.5 -6.1 522 4939 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2628 657.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.28 -
5241 657.5 -7.2 537 5242 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5541 681.0 -8.0 552 5547 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1149 -688.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.43 -
5564 682.6 -8.1 553 5569 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2634 651.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
5876 707.8 -8.0 569 5881 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1152 -689.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.43 -
5924 711.1 -8.2 571 5928 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2632 649.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.23 -
6233 735.7 -7.6 586 6234 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6531 758.6 -7.6 601 6537 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1154 -687.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.41 -
6571 761.7 -7.5 603 6575 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2634 649.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.20 -
6894 785.0 -6.9 619 6895 done -0.51 - - 2356 - - - 2634 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7193 803.7 -5.9 634 7199 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1148 -691.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.39 -
7247 806.0 -5.9 636 7253 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2632 650.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.17 -
7553 824.0 -5.5 652 7556 roll -0.51 - - 2356 - 1.73 0.057 3767 656.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
7582 825.1 -5.5 653 7585 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2508 -727.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
7895 841.7 -4.9 669 7896 done -0.51 - - 2355 - - - 2475 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8194 857.8 -5.8 684 8195 done -0.51 - - 2356 - - - 2475 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8494 877.8 -7.1 699 8500 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.057 3770 637.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.97 -
8523 879.1 -7.1 700 8526 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2503 -732.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.58 -
8834 900.6 -6.2 716 8839 roll -0.51 - - 2356 - 1.88 0.028 1156 -716.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.34 -
8854 901.9 -6.2 717 8860 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2629 646.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.10 -
9175 918.8 -4.9 733 9176 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9474 933.6 -5.0 748 9480 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.028 1156 -685.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.32 -
9503 934.8 -5.3 749 9507 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2629 646.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.06 -
9809 954.2 -6.8 764 9810 done -0.51 - - 2356 - - - 2629 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10109 976.3 -7.4 779 10115 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.028 1159 -683.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.29 -
10142 977.8 -7.7 780 10149 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2633 646.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.04 -
10307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10307 begin apogee
10312 991.5 -7.5 789 10451 done -0.17 0.30 0.101 2466 366.7 0.15 0.084 2535 -653.3 - 127.35 1.739 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 26.05 24.39 22.98
10452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10452 begin climb
10454 998.8 - 796 10605 roll 0.51 0.60 0.051 2699 388.3 2.12 0.054 3766 580.7 146.0 141.98 1.697 2333 -4.2 0.271 - - - - - - 24.70 23.74 22.32
10652 990.0 10.8 805 10656 done 0.51 0.15 0.190 2675 -160.0 2.03 0.024 2458 -644.3 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.41 24.76 -
10965 953.6 11.5 821 10968 roll 0.51 - - 2685 - 2.08 0.031 1051 -676.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 26.00 -
10986 951.0 11.4 822 10993 done 0.51 0.05 0.216 2673 -240.0 2.30 0.046 2526 641.3 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 25.86 25.94 -
11307 911.7 12.9 838 11313 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.054 3776 651.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.04 -
11334 908.9 13.0 839 11337 done 0.51 - - 2682 - 1.95 0.025 2440 -685.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.25 -
11646 867.1 12.8 855 11647 done 0.51 - - 2682 - - - 2436 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11947 830.8 11.8 870 11953 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.055 3762 646.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.09 -
11986 825.4 12.7 872 11992 done 0.51 0.10 0.204 2668 -140.0 1.92 0.024 2437 -690.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
12307 791.5 10.5 888 12312 roll 0.51 - - 2678 - 2.03 0.030 1043 -686.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.31 -
12346 787.7 10.0 890 12352 done 0.51 - - 2678 - 2.30 0.047 2523 643.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.16 -
12666 754.4 10.5 906 12668 done 0.51 - - 2678 - - - 2523 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12967 724.0 10.5 921 12968 done 0.51 - - 2678 - - - 2523 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13266 691.8 10.8 936 13271 roll 0.51 - - 2678 - 1.92 0.055 3775 652.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
13294 689.4 11.1 937 13298 done 0.51 0.08 0.224 2673 -62.5 1.92 0.024 2439 -695.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
13607 654.8 10.9 953 13613 roll 0.51 - - 2673 - 2.08 0.053 3766 638.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
13649 649.7 11.8 955 13653 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2437 -692.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.43 -
13966 613.6 10.8 971 13972 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.053 3764 638.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
14028 605.8 12.7 974 14034 done 0.51 0.10 0.202 2665 -180.0 1.90 0.023 2443 -695.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.00 26.44 -
14338 579.9 6.8 1002 14357 done 0.53 0.10 0.110 2722 570.0 - - 2439 - 166.7 16.70 1.448 2248 -3.8 0.169 - - - - - - 26.55 - 24.37
14659 540.8 13.3 1034 14668 roll 0.53 0.12 0.180 2685 -308.3 2.03 0.050 3760 650.7 166.7 - - 2245 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
14744 529.7 13.2 1042 14751 done 0.53 0.08 0.216 2678 -87.5 1.90 0.023 2439 -695.3 166.7 - - 2245 - - - - - - - - 26.04 26.31 -
15050 501.3 8.8 1073 15052 done 0.53 - - 2678 - - - 2436 - 166.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15354 474.7 9.6 1103 15363 roll 0.53 - - 2678 - 2.03 0.050 3759 651.7 166.7 - - 2244 - - - - - - - - - 26.08 -
15418 467.4 11.8 1109 15426 done 0.53 - - 2688 - 1.90 0.022 2445 -691.6 166.7 - - 2244 - - - - - - - - - 26.45 -
15725 435.8 10.0 1140 15726 done 0.53 - - 2688 - - - 2444 - 166.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16027 406.3 9.6 1170 16036 roll 0.53 - - 2688 - 2.03 0.050 3768 652.2 166.7 - - 2244 - - - - - - - - - 26.09 -
16119 395.5 11.5 1179 16129 done 0.53 0.10 0.191 2673 -150.0 1.90 0.023 2434 -702.1 166.7 - - 2244 - - - - - - - - 26.09 26.47 -
16429 370.8 8.1 1210 16430 done 0.53 0.08 0.133 2722 612.5 - - 2433 - 166.7 - - 2244 - - - - - - - - 26.59 - -
16728 340.5 11.8 1240 16730 done 0.53 0.15 0.164 2681 -273.3 - - 2433 - 166.7 - - 2244 - - - - - - - - 26.17 - -
17030 315.5 7.5 1270 17034 roll 0.53 - - 2681 - 2.08 0.050 3774 644.7 167.5 - - 2243 - - - - - - - - - 26.07 -
17061 312.8 7.6 1273 17065 done 0.53 - - 2690 - 1.92 0.023 2438 -695.8 167.5 - - 2244 - - - - - - - - - 26.51 -
17372 292.4 5.6 1304 17427 roll 0.60 0.08 0.132 2736 575.0 2.12 0.049 3769 627.8 221.0 48.20 1.241 2027 -4.5 0.117 - - - - - - 26.61 25.52 24.25
17441 286.7 9.0 1310 17450 done 0.60 0.12 0.144 2704 -266.7 1.95 0.023 2448 -677.4 221.0 - - 2026 - - - - - - - - 25.41 25.73 -
17749 253.9 11.0 1341 17750 done 0.60 - - 2704 - - - 2446 - 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18052 224.7 7.8 1371 18061 roll 0.60 - - 2709 - 2.05 0.035 1056 -678.0 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.18 -
18125 219.6 6.5 1378 18156 done 0.64 - - 2709 - 2.20 0.041 2522 666.4 250.6 25.60 1.152 1907 -4.4 0.093 - - - - - - - 26.15 24.55
18458 190.5 9.6 1421 18465 done 0.64 - - 2709 - - - 2522 - 250.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18770 165.7 6.8 1482 18797 roll 0.66 0.08 0.131 2762 662.5 2.28 0.034 1051 -645.2 270.9 18.67 1.086 1822 -4.3 0.073 - - - - - - 26.47 26.01 24.72
18841 159.3 9.0 1491 18848 done 0.66 0.15 0.135 2717 -300.0 2.25 0.040 2526 655.6 270.9 - - 1820 - - - - - - - - 25.83 26.01 -
19166 139.1 4.8 1552 19211 roll 0.76 0.12 0.090 2805 733.3 1.95 0.049 3764 634.9 348.1 34.70 1.058 1508 -9.0 0.130 - - - - - - 26.40 25.71 24.58
19229 131.7 15.0 1562 19237 done 0.76 0.22 0.150 2750 -250.0 1.92 0.023 2445 -687.0 348.1 - - 1507 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
19543 106.7 6.4 1623 19564 roll 0.80 0.10 0.109 2818 680.0 2.12 0.034 1052 -657.1 380.4 13.48 0.888 1376 -9.7 0.128 - - - - - - 26.34 26.06 24.82
19596 101.4 10.4 1629 19605 done 0.80 0.20 0.123 2755 -315.0 2.22 0.039 2523 662.6 380.4 - - 1372 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
19928 78.2 5.7 1690 19955 roll 0.86 0.12 0.087 2843 733.3 2.25 0.032 1049 -655.1 431.5 21.10 0.298 1167 -9.7 0.280 - - - - - - 26.45 26.21 25.41
19997 71.4 11.0 1699 20005 done 0.86 0.20 0.122 2780 -315.0 2.22 0.037 2531 667.6 431.5 - - 1163 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
20323 43.8 7.9 1760 20330 roll 0.86 - - 2780 - 2.17 0.032 1049 -682.9 431.5 - - 1163 - - - - - - - - - 26.34 -
20373 40.7 5.6 1769 20405 done 0.93 0.12 0.094 2849 575.0 2.20 0.037 2534 675.0 487.0 22.60 0.219 940 -9.9 0.202 - - - - - - 26.29 26.33 25.55
20622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20623 begin surface coast
20645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20645 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.15 6.55 0.031 185 -406.7 0.12 0.079 2700 1383.3 488.88 - - 936 - - - - - - - -