LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.82 of 91.80 AH used of 24V (62.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.46 of 61.20 AH used of 10V (68.20% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 76 VBD -0.89 - - 74 - - - 2379 - -127.1 -60.20 - 2639 - - - - - - - - - - -
77 - -4.2 12 112 roll -0.89 12.40 0.189 2158 168.1 2.78 0.086 958 -511.2 -127.1 -17.20 - 3118 -27.8 - - - - - - - - - -
337 - -6.4 46 341 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.064 2374 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
647 - -8.0 77 651 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 957 -515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
772 - -7.6 89 776 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.064 2374 521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1077 - -9.9 120 1081 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 958 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1202 - -4.7 132 1206 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.064 2373 520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1507 - -5.0 163 1511 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.075 951 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1627 - -6.7 175 1631 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.064 2375 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1937 - -7.9 206 1941 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 952 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2032 - -8.8 215 2036 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2379 524.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2337 - -7.7 234 2341 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 956 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2412 - -8.1 237 2416 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2717 - -8.1 253 2721 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 957 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2832 - -8.3 258 2836 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2375 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3137 - -6.0 274 3141 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3247 - -5.2 279 3251 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2376 522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3557 - -4.8 295 3561 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 954 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3657 - -5.3 300 3661 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2375 522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3977 - -7.4 316 3981 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 955 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4062 - -8.5 320 4066 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2375 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4377 - -8.5 333 4381 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 951 -512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4487 - -8.2 335 4491 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2375 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4817 - -5.5 344 4821 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 954 -511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4902 - -4.1 346 4906 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2375 522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5217 - -3.7 354 5221 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 955 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5342 - -4.7 357 5346 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.066 2381 518.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5657 - -5.8 365 5661 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 958 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5782 - -7.0 368 5786 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2380 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6097 - -6.9 376 6101 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 953 -513.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6197 - -7.6 378 6201 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2378 523.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6537 - -7.0 387 6541 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6667 - -7.6 390 6671 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6977 - -5.6 398 6981 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 955 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7097 - -5.0 401 7101 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2380 523.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7417 - -5.5 409 7421 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 952 -513.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7502 - -6.4 411 7506 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2379 524.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7817 - -7.9 419 7821 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7910 - 8.2 421 8056 done -0.31 0.65 0.111 2285 193.8 - - 2376 - - 107.18 1.165 2598 -4.8 - - - - - - - - - -
8057 - 2.9 425 8171 roll 0.89 1.27 0.092 2549 207.9 3.40 0.075 680 -498.8 127.1 104.20 1.125 2078 -5.0 - - - - - - - - - -
8207 - 4.8 428 8246 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.057 2099 521.7 165.3 31.40 1.111 1924 -4.9 - - - - - - - - - -
8577 - 6.8 438 8581 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -509.0 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8607 - 7.7 438 8611 done 0.93 - - 2550 - 2.70 0.056 2104 525.9 165.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8937 - 7.8 447 8941 roll 0.93 - - 2550 - 2.78 0.075 684 -510.8 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8977 - 8.9 448 8981 done 0.93 - - 2547 - 2.70 0.056 2104 525.9 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9297 - 8.1 456 9301 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.075 682 -511.5 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9327 - 9.2 456 9331 done 0.93 - - 2550 - 2.70 0.055 2107 527.8 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9657 - 9.7 465 9661 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.075 683 -512.2 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9702 - 11.5 466 9706 done 0.93 - - 2549 - 2.67 0.055 2104 532.2 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10017 - 10.8 474 10021 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 680 -512.2 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10057 - 11.8 475 10061 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.055 2105 533.7 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10377 - 10.3 483 10381 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 677 -513.7 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10412 - 10.6 483 10416 done 0.93 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 533.0 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10737 - 7.4 492 10775 done 0.93 - - 2549 - - - 2100 - 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11077 - 6.0 505 11081 roll 0.93 - - 2549 - 2.75 0.074 682 -515.6 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11122 - 7.4 507 11126 done 0.93 - - 2549 - 2.67 0.054 2102 531.8 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11437 - 7.6 523 11455 done 0.93 - - 2549 - - - 2102 - 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11757 - 9.6 539 11761 roll 0.93 - - 2549 - 2.75 0.073 682 -516.4 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11812 - 10.8 541 11816 done 0.93 - - 2549 - 2.65 0.054 2101 535.5 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12117 - 9.9 557 12135 done 0.93 - - 2549 - - - 2100 - 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12437 - 7.9 573 12441 roll 0.93 - - 2549 - 2.75 0.071 678 -517.1 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12477 - 8.0 575 12481 done 0.93 - - 2550 - 2.67 0.054 2104 534.1 165.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12797 - 3.1 591 12876 done 0.93 - - 2549 - - - 2104 - 256.5 73.07 0.913 1553 -5.1 - - - - - - - - - -
13177 - 7.6 625 13181 roll 1.03 0.15 0.067 2587 253.3 2.78 0.073 675 -514.0 256.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13287 - 10.1 636 13291 done 1.03 - - 2587 - 2.67 0.053 2104 535.2 256.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13597 - 8.8 667 13601 roll 1.03 - - 2588 - 2.78 0.074 677 -513.3 256.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13642 - 7.3 671 13646 done 1.03 - - 2588 - 2.70 0.053 2109 530.4 256.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13947 - 15.1 702 13951 roll 1.03 - - 2588 - 2.78 0.073 682 -513.3 256.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14022 - 15.3 709 14026 done 1.03 - - 2588 - 2.65 0.052 2095 533.2 256.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14327 - 9.4 743 14330 done 1.03 - - 2588 - - - 2095 - 256.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -