Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 39.76 of 100.00 AH used of 24V (60.24% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 20.41 of 61.20 AH used of 10V (66.65% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 57 - - - 2625 - -146.6 -60.75 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 5.6 -9.8 3 103 roll -1.03 11.95 0.182 2130 173.5 2.55 0.033 1193 -561.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
187 27.5 -9.6 7 194 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2576 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
504 59.2 -9.8 23 505 done -1.03 - - 2130 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
812 90.9 -10.4 38 813 done -1.03 - - 2130 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1122 122.9 -10.1 53 1126 roll -1.03 - - 2130 - 2.38 0.062 3861 539.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1150 126.0 -10.7 54 1154 done -0.99 - - 2130 - 2.15 0.025 2582 -594.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1471 158.0 -9.8 70 1475 roll -0.99 - - 2130 - 2.40 0.037 1211 -571.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1498 161.0 -10.3 71 1502 done -0.99 - - 2130 - 2.45 0.034 2605 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1815 194.1 -10.9 86 1819 roll -0.99 - - 2130 - 2.33 0.063 3863 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1843 197.4 -11.6 87 1847 done -0.95 0.10 0.100 2149 190.0 2.12 0.025 2597 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2163 229.0 -9.7 103 2167 roll -0.95 - - 2147 - 2.42 0.038 1215 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2209 233.5 -9.7 105 2213 done -1.01 - - 2149 - 2.45 0.035 2609 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2530 264.3 -9.9 121 2534 roll -1.01 - - 2149 - 2.45 0.036 1214 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2558 267.0 -9.5 122 2562 done -1.07 - - 2149 - 2.45 0.035 2610 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2874 297.3 -9.7 137 2875 done -1.07 - - 2149 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3183 327.4 -9.8 152 3187 roll -1.07 - - 2149 - 2.45 0.037 1215 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3216 330.7 -9.6 153 3223 done -1.13 0.17 0.042 2097 -305.9 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3533 370.3 -12.6 169 3537 roll -1.02 0.20 0.096 2139 210.0 2.33 0.064 3858 539.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3573 375.2 -11.0 171 3577 done -1.02 - - 2139 - 2.10 0.026 2601 -598.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3906 409.6 -10.1 187 3910 roll -1.02 - - 2139 - 2.42 0.039 1218 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3938 413.1 -10.1 188 3944 done -1.02 - - 2138 - 2.42 0.035 2601 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4254 444.3 -9.9 204 4255 done -1.02 - - 2139 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4564 475.1 -9.7 219 4566 done -1.02 - - 2139 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4872 504.3 -9.4 234 4873 done -1.02 - - 2139 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5184 531.9 -8.4 249 5188 roll -1.02 - - 2139 - 2.45 0.038 1209 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5234 536.6 -8.3 251 5238 done -1.08 - - 2138 - 2.45 0.035 2603 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5550 562.6 -8.3 266 5551 done -1.08 - - 2139 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5860 587.0 -8.0 281 5864 roll -1.08 - - 2139 - 2.45 0.038 1210 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5904 590.5 -7.6 283 5909 done -1.14 0.12 0.048 2100 -325.0 2.45 0.035 2606 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6226 623.7 -10.7 299 6227 done -1.06 0.15 0.099 2128 186.7 - - 2606 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6535 650.3 -8.4 314 6539 roll -1.06 - - 2128 - 2.45 0.038 1213 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6586 654.8 -8.7 316 6590 done -1.06 - - 2128 - 2.45 0.035 2608 569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6902 678.5 -7.1 331 6906 roll -1.06 - - 2128 - 2.33 0.068 3857 536.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6947 682.1 -8.2 333 6951 done -1.06 - - 2128 - 2.12 0.026 2596 -594.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7274 706.7 -7.7 349 7278 roll -1.06 - - 2129 - 2.42 0.041 1211 -572.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7364 714.2 -8.7 353 7368 done -1.10 - - 2128 - 2.42 0.036 2600 574.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7697 742.2 -8.3 369 7701 roll -1.10 - - 2128 - 2.35 0.072 3856 534.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7742 746.2 -7.2 371 7746 done -1.10 - - 2128 - 2.12 0.028 2603 -591.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8068 772.7 -7.7 387 8069 done -1.10 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8379 776.6 0.1 402 8381 done -1.56 0.50 0.051 2015 -226.0 - - 2600 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8396 begin apogee
8403 776.7 - 403 8538 done -0.31 1.30 0.077 2292 213.1 - - 2305 - - 128.98 1.101 2816 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8539 begin climb
8542 776.6 - 410 8681 roll 1.03 1.35 0.069 2581 214.1 2.62 0.054 909 -532.8 146.6 130.77 1.087 2218 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8939 761.6 7.2 427 8956 done 0.93 - - 2581 - 2.50 0.038 2304 558.0 156.0 8.52 0.897 2180 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
9266 736.2 7.2 443 9281 roll 0.86 0.17 0.100 2545 -211.8 2.67 0.066 3700 522.8 165.2 9.75 0.920 2143 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
9345 730.3 8.0 445 9352 done 0.81 - - 2545 - 2.45 0.031 2309 -567.8 165.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9662 710.9 5.9 461 9708 done 0.86 - - 2545 - - - 2308 - 212.4 44.05 1.045 1951 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
10014 687.8 6.9 478 10036 roll 0.95 - - 2544 - 2.70 0.052 896 -523.0 229.9 17.12 0.980 1878 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
10054 684.9 7.5 479 10061 done 1.03 0.17 0.048 2589 264.7 2.53 0.036 2303 556.1 230.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10369 656.8 9.1 495 10374 roll 1.03 - - 2589 - 2.62 0.065 3699 532.8 230.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10432 650.7 10.4 498 10437 done 0.94 0.12 0.104 2567 -183.3 2.47 0.031 2298 -567.2 230.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10759 625.7 7.5 514 10760 done 0.94 - - 2567 - - - 2298 - 230.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11067 603.4 7.6 529 11068 done 0.94 - - 2567 - - - 2298 - 230.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11377 580.5 7.3 544 11387 roll 0.95 - - 2567 - 2.65 0.061 3702 529.8 235.6 5.45 0.725 1856 -2.9 0.244 - - - - - - - - -
11405 578.3 7.9 545 11409 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.028 2294 -570.0 235.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11720 553.4 8.0 560 11724 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.050 902 -550.2 235.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11747 551.0 8.3 561 11751 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.035 2307 568.8 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12063 524.5 8.6 576 12068 roll 0.95 - - 2567 - 2.60 0.061 3707 538.5 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12097 521.3 8.7 577 12103 done 0.95 - - 2567 - 2.45 0.028 2298 -575.1 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12412 495.4 8.1 593 12413 done 0.95 - - 2567 - - - 2298 - 235.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12722 471.8 7.4 608 12729 done 0.95 - - 2567 - - - 2298 - 239.0 4.93 0.641 1842 -2.4 0.186 - - - - - - - - -
13031 449.8 7.1 623 13052 roll 0.96 - - 2567 - 2.65 0.057 3698 528.3 251.4 13.10 0.803 1791 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
13069 446.9 7.5 624 13075 done 0.96 - - 2567 - 2.45 0.027 2299 -571.0 251.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13386 424.0 7.3 640 13396 done 1.02 - - 2567 - - - 2299 - 258.7 8.18 0.724 1762 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
13694 402.9 6.6 655 13722 done 1.10 0.15 0.048 2605 253.3 - - 2299 - 283.9 24.83 0.814 1659 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
14024 373.1 9.5 671 14028 roll 1.10 - - 2605 - 2.58 0.057 3700 543.0 283.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14045 370.7 9.4 672 14049 done 1.10 - - 2605 - 2.45 0.027 2293 -574.3 283.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14366 339.1 10.0 688 14367 done 1.10 - - 2605 - - - 2293 - 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14676 309.8 9.1 703 14677 done 1.10 - - 2605 - - - 2293 - 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14985 280.3 9.6 718 14986 done 1.10 - - 2605 - - - 2293 - 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15294 251.5 9.0 733 15298 roll 1.10 - - 2605 - 2.58 0.056 3701 545.7 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15316 249.4 9.3 734 15320 done 1.10 - - 2605 - 2.42 0.027 2300 -578.9 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15636 219.9 9.3 750 15638 done 1.10 - - 2605 - - - 2299 - 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15946 188.7 10.5 765 15947 done 1.10 - - 2605 - - - 2299 - 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16255 155.3 10.8 780 16257 done 1.10 - - 2605 - - - 2299 - 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16565 122.4 10.7 795 16569 roll 1.10 - - 2605 - 2.58 0.056 3701 543.4 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16586 119.7 11.5 796 16590 done 1.10 - - 2605 - 2.42 0.027 2292 -582.2 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16907 80.4 11.8 812 16908 done 1.10 - - 2605 - - - 2292 - 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17217 43.6 12.4 827 17221 roll 1.10 - - 2605 - 2.58 0.055 3701 546.1 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17261 38.1 11.8 829 17265 done 1.10 - - 2605 - 2.42 0.027 2292 -582.2 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17582 4.7 10.3 845 17586 roll 1.10 - - 2605 - 2.47 0.043 895 -565.6 283.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17601 begin surface coast
17624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17625 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.47 11.98 0.083 59 -212.5 - - 2602 - 286.27 - - 1650 - - - - - - - -