DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.45 of 150.00 AH used of 24V (79.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.97 of 100.00 AH used of 10V (76.03% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 119 - - - 2515 - -146.0 -34.53 - 1710 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -2.1 5 157 roll -0.73 8.65 0.255 2163 236.3 1.20 0.070 1815 - -146.0 -86.40 - 3081 - - - - - - - - - - -
372 42.2 -15.9 52 378 done -0.73 - - 2160 - 1.17 0.053 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
709 92.6 -14.9 103 718 roll -0.73 - - 2160 - 1.12 0.040 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
799 104.9 -13.3 116 806 done -0.73 - - 2156 - 1.20 0.053 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1136 152.3 -13.5 167 1145 roll -0.73 - - 2150 - 1.12 0.067 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1239 165.3 -12.5 182 1246 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1577 209.0 -12.9 233 1584 roll -0.73 - - 2145 - 1.20 0.063 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1637 216.9 -12.9 242 1644 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.032 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1977 262.4 -13.3 287 1978 done -0.73 - - 2146 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2296 300.6 -11.6 312 2300 roll -0.73 - - 2146 - 1.08 0.042 1814 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2394 311.6 -11.1 319 2404 done -0.73 - - 2142 - 1.20 0.052 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2718 348.1 -11.3 345 2719 done -0.73 - - 2141 - - - 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3033 383.3 -11.0 370 3036 roll -0.73 - - 2136 - 1.12 0.067 3219 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3117 392.4 -11.5 376 3125 done -0.73 0.12 0.168 2165 241.7 1.12 0.030 2495 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3440 423.4 -9.4 402 3441 done -0.73 - - 2165 - - - 2495 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3756 453.5 -9.8 427 3757 done -0.73 - - 2165 - - - 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4073 483.6 -9.4 452 4074 done -0.73 - - 2165 - - - 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4401 515.4 -9.7 471 4402 done -0.73 - - 2165 - - - 2495 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4707 545.8 -10.0 481 4708 done -0.73 - - 2165 - - - 2495 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5014 575.9 -9.8 491 5018 roll -0.73 - - 2163 - 1.20 0.062 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5080 582.4 -9.7 493 5083 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.028 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5420 614.9 -9.7 504 5421 done -0.73 - - 2163 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5726 643.6 -9.4 514 5727 done -0.73 - - 2163 - - - 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6033 671.9 -9.2 524 6034 done -0.73 - - 2163 - - - 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6340 700.2 -9.4 534 6341 done -0.73 - - 2163 - - - 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6645 728.2 -9.3 544 6647 done -0.73 - - 2163 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6951 755.8 -9.1 554 6952 done -0.73 - - 2162 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7258 783.4 -8.8 564 7259 done -0.73 - - 2163 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7563 810.9 -9.0 574 7564 done -0.73 - - 2163 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7871 837.9 -9.0 584 7872 done -0.73 - - 2163 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8175 865.1 -9.0 594 8176 done -0.73 - - 2163 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8483 891.7 -8.7 604 8486 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.063 3218 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8561 897.7 -8.7 606 8565 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.024 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8888 927.8 -8.9 617 8889 done -0.73 - - 2158 - - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9195 954.1 -8.6 627 9196 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9500 980.6 -8.6 637 9502 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9621 begin apogee
9626 991.1 -8.6 641 9758 done -0.16 0.55 0.126 2338 327.3 - - 2195 - - 125.38 1.529 2485 - - - - - - - - - - -
9759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9759 begin climb
9761 995.4 - 645 9906 roll 0.73 0.88 0.065 2639 342.0 1.23 0.047 1506 - 146.0 137.27 1.469 1889 - - - - - - - - - - -
10091 968.8 12.5 655 10095 done 0.73 - - 2639 - 1.20 0.041 2204 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10411 926.2 12.5 666 10415 roll 0.73 - - 2639 - 1.15 0.054 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10482 917.8 12.7 668 10487 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.034 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10816 873.9 13.1 679 10817 done 0.73 - - 2644 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11123 834.7 12.7 689 11124 done 0.73 - - 2644 - - - 2199 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11429 796.1 12.5 699 11430 done 0.73 - - 2644 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11734 757.6 12.6 709 11736 done 0.73 - - 2644 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12041 719.1 12.6 719 12042 done 0.73 - - 2644 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12347 680.9 12.5 729 12348 done 0.73 - - 2644 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12654 642.5 12.6 739 12655 done 0.73 - - 2644 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12959 604.3 12.4 749 12960 done 0.73 - - 2644 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13266 567.5 11.9 759 13267 done 0.73 - - 2644 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13572 532.0 11.5 769 13576 roll 0.73 - - 2644 - 1.17 0.052 2897 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13689 520.3 11.7 772 13694 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.034 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14009 482.5 11.3 790 14010 done 0.73 - - 2648 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14327 446.7 11.3 815 14328 done 0.73 - - 2648 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14641 410.8 11.4 840 14642 done 0.73 - - 2648 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14956 375.3 11.3 865 14957 done 0.73 - - 2648 - - - 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15275 340.9 11.2 890 15281 done 0.73 - - 2648 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15600 305.1 10.9 916 15601 done 0.73 - - 2648 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15917 269.4 11.1 941 15920 roll 0.73 - - 2648 - 1.20 0.051 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16014 258.5 11.4 948 16022 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.035 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16349 223.0 10.3 993 16355 done 0.73 - - 2653 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16687 189.8 9.4 1044 16694 roll 0.73 - - 2653 - 1.17 0.050 2899 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16742 184.2 10.2 1052 16749 done 0.73 - - 2657 - 1.10 0.034 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17079 153.6 8.8 1103 17089 done 0.73 - - 2658 - - - 2201 - 153.9 5.53 0.832 1857 - - - - - - - - - - -
17420 123.6 9.4 1154 17427 roll 0.73 - - 2662 - 1.05 0.048 1498 - 153.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17526 114.3 8.5 1170 17548 done 0.75 - - 2662 - 1.12 0.044 2203 - 169.3 14.98 0.965 1794 - - - - - - - - - - -
17880 82.2 9.2 1223 17889 roll 0.75 - - 2662 - 1.10 0.053 2899 - 169.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17975 73.4 9.4 1237 17982 done 0.75 - - 2667 - 1.12 0.034 2197 - 169.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18316 46.1 5.8 1288 18389 roll 0.85 - - 2667 - 1.27 0.049 2907 - 249.9 68.50 0.949 1465 - - - - - - - - - - -
18639 14.8 10.5 1337 18646 done 0.85 - - 2672 - 1.15 0.034 2203 - 249.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18770 begin surface coast
18792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18792 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.07 6.90 0.041 114 -370.7 0.57 0.047 2511 540.4 300.00 22.92 0.084 1262 -8.6 0.026 - - - - - -