DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.19 of 150.00 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.89 of 100.00 AH used of 10V (73.11% remains)
• Surface angle 0.5 deg, depth 6.78 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5108.0 m • bottom range 109.9 m at 700.7 m, depth 811 m (912 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5108.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.73 - - 2722 - - - 1951 - -146.0 -5.57 - 2691 - - - - - - - - - - -
26 5.8 - 1 58 roll -0.73 0.77 0.103 2459 -341.6 1.70 0.117 868 -637.1 -146.0 -25.90 - 3396 -27.2 - - - - - - - - - -
132 16.0 -12.9 20 138 done -0.67 - - 2459 - 2.45 0.081 2458 649.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
475 55.2 -11.0 81 481 roll -0.67 - - 2459 - 2.92 0.100 3912 497.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
672 77.8 -11.4 116 678 done -0.67 - - 2459 - 2.80 0.073 2470 -515.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1007 113.7 -9.7 165 1012 roll -0.67 - - 2459 - 2.92 0.099 3912 493.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1185 131.8 -10.0 180 1192 done -0.67 - - 2459 - 2.75 0.074 2498 -514.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1510 163.7 -9.7 211 1515 roll -0.67 - - 2459 - 2.90 0.100 3915 488.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1733 187.1 -9.9 230 1739 done -0.67 - - 2459 - 2.72 0.074 2524 -511.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2059 216.3 -7.8 261 2063 roll -0.72 - - 2460 - 2.85 0.099 3912 487.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2212 228.0 -7.7 274 2216 done -0.78 - - 2459 - 2.70 0.074 2538 -508.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2537 251.3 -6.9 304 2542 roll -0.84 0.12 0.127 2413 -383.3 2.85 0.099 3914 482.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2645 260.9 -8.9 313 2650 done -0.77 - - 2413 - 2.67 0.074 2549 -511.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2969 292.0 -10.0 343 2975 roll -0.70 0.20 0.223 2455 210.0 2.83 0.097 3918 483.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3173 310.2 -9.1 360 3179 done -0.78 - - 2455 - 2.67 0.073 2552 -511.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3498 339.9 -9.2 391 3503 roll -0.87 0.15 0.113 2400 -366.7 2.83 0.097 3918 482.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3643 356.2 -11.4 403 3649 done -0.78 0.15 0.214 2432 213.3 2.62 0.072 2572 -513.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3968 385.6 -8.6 434 3973 roll -0.78 - - 2432 - 2.78 0.098 3920 484.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4067 394.9 -9.7 442 4073 done -0.78 - - 2432 - 2.62 0.071 2576 -513.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4392 422.8 -8.4 473 4397 roll -0.78 - - 2432 - 2.75 0.097 3915 486.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4442 427.2 -9.3 477 4446 done -0.78 - - 2432 - 2.60 0.071 2581 -513.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4766 455.9 -8.8 507 4767 done -0.78 - - 2432 - - - 2582 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5085 483.2 -8.7 537 5089 roll -0.78 - - 2432 - 2.75 0.096 3923 487.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5180 491.6 -9.5 545 5184 done -0.78 - - 2432 - 2.62 0.070 2573 -515.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5504 519.8 -8.5 575 5508 roll -0.78 - - 2432 - 2.75 0.094 3921 490.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5566 525.0 -8.6 580 5570 done -0.78 - - 2432 - 2.60 0.069 2581 -515.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5891 550.9 -7.5 610 5895 roll -0.78 - - 2432 - 2.72 0.094 3915 490.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5975 557.4 -8.1 617 5979 done -0.78 - - 2432 - 2.58 0.069 2590 -513.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6300 581.5 -7.1 647 6305 roll -0.82 - - 2432 - 2.70 0.094 3912 489.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6420 590.5 -7.7 657 6424 done -0.87 - - 2432 - 2.55 0.069 2604 -512.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6738 613.7 -7.3 675 6744 roll -0.92 0.12 0.127 2381 -425.0 2.70 0.091 3918 486.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6828 622.7 -10.2 677 6834 done -0.78 0.22 0.219 2430 222.7 2.55 0.067 2606 -514.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7140 647.1 -7.7 688 7144 roll -0.78 - - 2430 - 2.67 0.094 3914 489.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7217 653.6 -8.5 690 7221 done -0.78 - - 2430 - 2.53 0.068 2620 -511.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7535 678.6 -8.0 701 7540 roll -0.83 - - 2431 - 2.65 0.093 3912 487.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7614 685.3 -8.8 703 7618 done -0.88 - - 2430 - 2.53 0.067 2620 -510.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7931 709.9 -7.5 714 7933 done -0.93 0.12 0.131 2391 -325.0 - - 2621 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8238 735.6 -8.4 724 8242 roll -0.85 - - 2391 - 2.65 0.093 3913 487.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8310 742.3 -9.0 726 8315 done -0.75 0.22 0.209 2443 236.4 2.53 0.067 2622 -510.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8634 766.7 -7.9 737 8635 done -0.85 - - 2443 - - - 2623 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8939 789.6 -7.4 747 8945 roll -0.94 0.17 0.110 2373 -411.8 2.67 0.091 3918 485.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8967 792.1 -9.2 748 8972 done -0.90 - - 2373 - 2.50 0.067 2635 -513.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9024 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9024 begin apogee
9030 798.1 11.0 750 9159 done -0.16 1.00 0.199 2633 260.0 - - 1942 - - 125.15 1.282 2800 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9160 begin climb
9162 801.0 - 754 9303 roll 0.73 1.00 0.137 2926 293.0 2.58 0.093 361 -612.8 146.0 132.40 1.222 2203 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9392 781.1 11.1 761 9399 done 0.62 0.15 0.195 2896 -200.0 2.45 0.068 1954 650.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9704 749.7 9.9 772 9709 roll 0.62 - - 2896 - 3.17 0.085 3540 500.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9748 744.2 13.6 773 9754 done 0.56 0.15 0.202 2875 -140.0 3.12 0.075 1961 -506.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10067 715.3 9.0 784 10072 roll 0.66 - - 2875 - 3.12 0.085 3536 504.8 150.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10122 709.9 10.2 785 10128 done 0.66 - - 2886 - 3.08 0.076 1965 -510.1 150.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10435 681.1 9.3 796 10441 roll 0.72 0.12 0.115 2936 416.7 3.12 0.086 3540 504.8 150.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10490 674.3 12.6 797 10497 done 0.55 0.32 0.204 2870 -206.2 3.05 0.077 1977 -512.5 150.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10804 649.8 7.6 808 10845 roll 0.69 0.15 0.116 2918 320.0 3.15 0.087 3541 496.5 187.0 34.15 1.170 2036 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
10900 638.5 13.1 811 10906 done 0.60 0.20 0.201 2886 -160.0 3.10 0.076 1978 -504.2 187.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11230 604.6 10.3 822 11235 roll 0.67 - - 2886 - 3.08 0.086 3535 505.5 187.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11284 598.2 12.2 823 11291 done 0.67 - - 2897 - 3.03 0.077 1991 -509.6 187.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11609 562.6 10.9 854 11614 roll 0.67 - - 2896 - 3.05 0.086 3535 506.2 187.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11637 559.4 11.5 856 11642 done 0.67 - - 2910 - 3.00 0.076 1995 -513.3 187.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11962 523.0 10.8 886 11967 roll 0.67 - - 2910 - 3.05 0.086 3543 507.5 187.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12001 518.3 11.5 889 12007 done 0.62 0.12 0.212 2897 -108.3 3.00 0.076 2001 -514.0 187.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12325 484.5 9.6 919 12330 roll 0.67 - - 2897 - 3.05 0.086 3541 504.9 187.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12369 479.7 10.9 922 12375 done 0.67 - - 2907 - 2.97 0.076 2008 -516.2 187.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12693 445.6 10.8 953 12698 roll 0.67 - - 2907 - 3.05 0.086 3543 503.3 187.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12754 438.6 11.6 958 12759 done 0.67 - - 2920 - 2.97 0.077 2017 -513.8 187.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13078 404.8 10.6 988 13080 done 0.67 - - 2920 - - - 2018 - 187.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13398 371.1 9.9 1018 13403 roll 0.67 - - 2920 - 3.00 0.086 3536 506.0 187.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13442 366.1 11.0 1021 13448 done 0.61 0.17 0.201 2893 -158.8 2.95 0.076 2022 -513.2 187.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13767 338.3 8.8 1052 13781 roll 0.72 - - 2893 - 3.03 0.086 3534 499.0 196.4 7.95 0.890 1999 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
13821 333.1 10.5 1057 13826 done 0.72 - - 2903 - 2.95 0.076 2019 -513.6 196.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14146 300.5 9.7 1087 14147 done 0.80 0.12 0.114 2950 391.7 - - 2020 - 196.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14464 263.5 11.5 1117 14469 roll 0.74 - - 2950 - 3.00 0.087 3536 505.3 196.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14503 258.9 12.4 1120 14509 done 0.63 0.28 0.199 2896 -192.9 2.95 0.076 2022 -513.2 196.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14828 230.5 8.4 1150 14852 roll 0.80 0.15 0.120 2946 333.3 3.08 0.087 3543 493.8 213.4 16.30 0.909 1929 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
14875 225.2 11.8 1154 14880 done 0.74 - - 2959 - 2.95 0.076 2039 -509.8 213.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15199 189.9 10.6 1185 15201 done 0.74 0.12 0.214 2932 -225.0 - - 2040 - 213.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15518 160.9 8.6 1215 15539 roll 0.83 - - 2932 - 3.00 0.087 3543 501.0 228.0 13.57 0.871 1869 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
15555 157.7 8.2 1218 15585 done 0.92 0.12 0.122 2983 425.0 2.95 0.077 2045 -507.8 250.8 21.17 0.869 1776 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
15909 119.9 10.7 1252 15914 roll 0.92 - - 2994 - 2.53 0.097 358 -666.8 250.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15948 115.3 12.1 1255 15953 done 0.86 - - 2994 - 2.45 0.073 2048 689.8 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16283 75.9 12.1 1303 16289 roll 0.86 - - 2994 - 2.97 0.090 3541 502.7 250.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16336 69.4 12.6 1312 16342 done 0.74 0.30 0.198 2934 -200.0 2.97 0.080 2035 -507.1 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16684 40.0 7.6 1373 16725 roll 0.97 0.20 0.107 2999 325.0 3.08 0.090 3533 486.4 288.5 31.92 0.831 1622 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
16755 31.5 13.3 1386 16761 done 0.90 0.12 0.206 2986 -108.3 2.97 0.081 2047 -500.3 288.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17018 begin surface coast
17036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17037 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.03 - - 122 - - - 2459 - 325.02 28.10 0.813 1475 -5.2 0.001 - - - - - -