SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.16 of 150.00 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.37 of 110.00 AH used of 10V (75.12% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2275 - -116.7 -7.55 - 2033 - - - - - - - - - - -
26 4.0 - 1 127 roll -0.80 9.10 0.238 2500 251.1 2.33 0.058 3712 616.7 -116.7 -80.97 - 3482 -17.9 - - - - - - - - - -
278 17.8 -8.9 46 285 done -0.68 0.12 0.164 2539 325.0 2.12 0.025 2288 -671.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
618 49.6 -8.5 107 624 roll -0.68 - - 2539 - 2.20 0.041 3714 648.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
665 53.6 -8.9 115 672 done -0.68 - - 2540 - 2.05 0.025 2306 -686.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1007 81.1 -7.8 176 1014 roll -0.68 - - 2539 - 2.12 0.036 909 -659.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1099 89.5 -9.0 192 1106 done -0.64 - - 2540 - 2.12 0.029 2313 662.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1444 118.1 -8.4 253 1449 roll -0.64 - - 2539 - 2.08 0.042 3700 666.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1544 127.0 -8.9 260 1548 done -0.64 - - 2539 - 2.05 0.024 2308 -679.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1866 152.0 -7.4 276 1867 done -0.64 - - 2540 - - - 2308 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2176 173.3 -6.8 291 2177 done -0.64 - - 2539 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2484 195.7 -7.3 306 2488 roll -0.64 - - 2539 - 2.15 0.041 3709 652.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2544 200.2 -7.5 308 2551 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.025 2305 -675.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2860 222.5 -7.2 324 2861 done -0.64 - - 2539 - - - 2305 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3169 245.4 -7.7 339 3173 roll -0.64 - - 2540 - 2.12 0.042 3701 658.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3230 250.3 -7.4 342 3234 done -0.64 - - 2539 - 2.03 0.025 2294 -693.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3555 275.6 -7.9 358 3556 done -0.64 - - 2540 - - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3865 299.8 -8.0 373 3869 roll -0.64 - - 2539 - 2.15 0.042 3705 656.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3941 306.2 -8.0 376 3946 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.025 2293 -678.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4266 331.5 -7.7 387 4270 roll -0.64 - - 2539 - 2.15 0.042 3702 655.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4309 334.9 -7.6 388 4313 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.025 2298 -675.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4633 358.5 -7.4 399 4634 done -0.64 - - 2540 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4940 378.7 -6.6 409 4944 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.043 3703 653.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5057 386.7 -6.9 412 5061 done -0.67 - - 2539 - 2.08 0.025 2296 -676.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5375 407.4 -6.5 423 5376 done -0.67 - - 2539 - - - 2296 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5681 427.3 -6.5 433 5685 roll -0.67 - - 2539 - 2.15 0.043 3698 652.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5743 431.4 -6.7 434 5749 done -0.70 - - 2540 - 2.03 0.026 2295 -691.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6055 452.4 -6.8 445 6059 roll -0.70 - - 2539 - 2.15 0.043 3702 654.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6110 456.3 -7.3 446 6116 done -0.74 - - 2540 - 2.05 0.025 2293 -687.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6422 476.7 -6.5 457 6426 roll -0.74 - - 2540 - 2.15 0.044 3698 653.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6480 480.5 -6.6 458 6484 done -0.77 - - 2540 - 2.03 0.026 2302 -687.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6797 501.4 -6.6 469 6798 done -0.77 - - 2540 - - - 2299 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7100 521.1 -6.5 474 7104 roll -0.77 - - 2540 - 2.20 0.044 3706 639.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7196 527.6 -6.8 475 7200 done -0.81 0.12 0.143 2502 -316.7 2.05 0.026 2292 -689.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7532 554.6 -8.1 481 7533 done -0.74 - - 2502 - - - 2292 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7835 578.4 -7.8 486 7837 done -0.69 0.15 0.187 2540 253.3 - - 2288 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8139 598.1 -6.5 491 8143 roll -0.69 - - 2540 - 2.17 0.044 3705 653.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8205 602.5 -6.9 492 8209 done -0.73 - - 2541 - 2.05 0.027 2299 -685.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8571 626.1 -6.6 498 8574 roll -0.73 - - 2541 - 2.15 0.044 3701 652.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8639 630.6 -6.6 499 8643 done -0.78 - - 2541 - 2.05 0.027 2294 -686.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9004 655.5 -6.9 505 9008 roll -0.81 0.12 0.143 2501 -333.3 2.17 0.045 3698 647.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9070 661.1 -8.3 506 9074 done -0.76 - - 2501 - 2.05 0.026 2297 -683.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9435 691.4 -8.3 512 9437 done -0.71 0.12 0.193 2532 258.3 - - 2293 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9737 713.2 -7.2 517 9741 roll -0.71 - - 2532 - 2.17 0.045 3698 647.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9787 716.9 -7.3 517 9791 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.026 2307 -668.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10107 739.0 -6.9 523 10108 done -0.71 - - 2533 - - - 2307 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10411 759.6 -6.7 528 10415 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.044 3698 656.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10506 766.1 -6.6 529 10510 done -0.74 - - 2532 - 2.05 0.027 2293 -685.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10843 788.7 -6.7 535 10847 roll -0.74 - - 2533 - 2.15 0.044 3698 653.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10899 792.5 -6.8 535 10905 done -0.78 - - 2533 - 2.05 0.027 2296 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11207 813.2 -6.7 541 11211 roll -0.78 - - 2533 - 2.17 0.044 3705 649.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11257 816.8 -7.2 541 11261 done -0.81 - - 2533 - 2.08 0.027 2290 -680.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11572 838.1 -6.8 547 11576 roll -0.81 - - 2533 - 2.17 0.044 3702 650.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11640 842.7 -6.6 548 11645 done -0.85 0.12 0.143 2492 -341.7 2.05 0.027 2289 -689.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12006 872.7 -8.2 554 12007 done -0.78 - - 2492 - - - 2288 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12308 897.1 -8.0 559 12310 done -0.72 0.15 0.189 2530 253.3 - - 2285 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12611 917.7 -6.7 564 12615 roll -0.72 - - 2530 - 2.17 0.045 3698 651.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12706 924.1 -6.8 565 12710 done -0.75 - - 2530 - 2.05 0.027 2295 -684.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13044 945.4 -6.3 571 13048 roll -0.75 - - 2531 - 2.17 0.044 3704 649.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13116 950.1 -6.5 572 13119 done -0.79 - - 2531 - 2.08 0.028 2289 -680.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13476 973.1 -6.5 578 13479 roll -0.79 - - 2531 - 2.17 0.044 3703 651.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13542 977.6 -7.4 579 13546 done -0.83 - - 2531 - 2.10 0.027 2268 -683.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13784 begin apogee
13790 992.5 6.2 583 13894 done -0.24 0.52 0.167 2685 296.2 - - 2655 - - 101.62 1.548 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13895 begin climb
13897 994.3 - 584 14017 roll 0.80 1.08 0.110 3016 306.5 2.47 0.047 4039 560.3 116.7 108.97 1.453 2528 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14045 991.1 7.9 587 14050 done 0.54 0.35 0.174 2940 -217.1 2.25 0.026 2645 -619.6 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14393 969.4 6.3 593 14412 roll 0.56 - - 2939 - 2.30 0.048 4032 603.0 131.9 13.57 1.404 2467 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
14418 967.8 6.3 593 14438 done 0.57 - - 2948 - 2.12 0.028 2649 -652.4 146.8 15.30 1.331 2407 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
14752 944.4 7.0 599 14754 done 0.57 - - 2948 - - - 2649 - 146.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15056 922.9 7.1 604 15057 done 0.57 - - 2948 - - - 2649 - 146.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15359 901.6 7.0 609 15362 roll 0.57 - - 2948 - 2.17 0.048 4042 641.9 146.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15375 900.3 7.3 609 15379 done 0.54 - - 2955 - 2.08 0.027 2641 -673.6 146.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15728 874.5 7.3 615 15729 done 0.54 - - 2955 - - - 2640 - 146.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16032 852.6 7.2 620 16036 roll 0.54 - - 2954 - 2.20 0.048 4048 640.0 146.8 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16053 850.8 7.6 620 16058 done 0.50 0.15 0.186 2924 -200.0 2.08 0.028 2637 -678.4 146.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16395 829.2 6.3 626 16409 done 0.56 - - 2924 - - - 2637 - 160.1 11.90 1.428 2353 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
16699 808.8 6.8 631 16705 done 0.62 0.12 0.117 2969 375.0 - - 2636 - 162.9 4.20 1.020 2341 -2.9 0.250 - - - - - - - - -
17002 784.9 7.9 636 17003 done 0.62 - - 2969 - - - 2636 - 162.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17304 761.2 7.8 641 17308 roll 0.62 - - 2969 - 2.20 0.048 4046 640.9 162.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17330 758.9 8.1 641 17335 done 0.55 0.12 0.205 2947 -183.3 2.10 0.028 2650 -664.8 162.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17667 735.6 6.9 647 17668 done 0.55 - - 2947 - - - 2650 - 162.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17971 716.5 6.3 652 17988 done 0.57 - - 2946 - - - 2650 - 178.5 15.18 1.361 2278 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
18273 697.6 6.3 657 18291 done 0.59 - - 2947 - - - 2650 - 194.1 15.65 1.318 2214 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
18577 678.1 6.4 662 18593 done 0.65 - - 2947 - - - 2650 - 207.1 13.43 1.293 2161 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
18880 658.2 6.6 667 18891 done 0.71 0.15 0.115 2998 340.0 - - 2649 - 215.0 8.55 1.239 2129 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
19184 633.2 8.3 672 19187 roll 0.67 - - 2998 - 2.17 0.047 4039 640.6 215.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19199 631.7 8.6 672 19204 done 0.61 0.15 0.191 2965 -220.0 2.08 0.028 2648 -668.8 215.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19547 605.8 7.4 678 19549 done 0.61 - - 2965 - - - 2647 - 215.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19850 583.3 7.5 683 19854 roll 0.61 - - 2965 - 2.10 0.042 1262 -659.5 215.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19865 582.0 7.5 683 19869 done 0.64 - - 2965 - 2.15 0.035 2680 659.5 215.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20214 554.8 7.9 689 20218 roll 0.64 - - 2964 - 2.17 0.040 1259 -654.8 215.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20229 553.4 8.2 689 20233 done 0.68 - - 2964 - 2.12 0.035 2638 650.5 215.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20583 524.6 8.2 695 20584 done 0.68 - - 2965 - - - 2638 - 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20887 500.0 8.1 700 20891 roll 0.71 - - 2964 - 2.12 0.040 1249 -655.2 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20909 498.2 7.2 700 20914 done 0.76 0.12 0.124 3006 350.0 2.15 0.034 2680 665.6 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21227 467.2 9.7 711 21228 done 0.71 - - 3007 - - - 2679 - 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21533 438.4 9.3 721 21537 roll 0.66 - - 3007 - 2.08 0.047 4042 655.3 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21543 437.3 9.3 721 21548 done 0.60 0.12 0.156 2965 -350.0 2.08 0.028 2649 -669.7 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21872 413.2 7.1 732 21874 done 0.63 - - 2965 - - - 2648 - 215.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22179 392.4 6.8 742 22180 done 0.67 - - 2965 - - - 2648 - 217.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22485 371.5 7.0 752 22489 roll 0.71 - - 2965 - 2.08 0.040 1264 -665.4 217.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22506 370.0 6.6 752 22521 done 0.76 0.15 0.114 3017 346.7 2.10 0.035 2660 664.8 223.0 7.85 1.119 2095 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
22858 339.5 8.7 764 22862 roll 0.71 - - 3018 - 2.10 0.046 4046 660.0 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22879 337.3 9.0 764 22885 done 0.61 0.12 0.156 2968 -416.7 2.10 0.028 2647 -666.2 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23192 315.2 7.2 775 23196 roll 0.65 - - 2966 - 2.15 0.045 4048 651.6 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23207 314.0 7.5 775 23212 done 0.65 - - 2973 - 2.10 0.028 2646 -667.6 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23537 290.9 6.9 788 23538 done 0.65 - - 2973 - - - 2644 - 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23846 269.5 7.3 803 23847 done 0.65 - - 2973 - - - 2644 - 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24155 245.9 8.0 818 24156 done 0.65 - - 2973 - - - 2644 - 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24464 220.1 8.0 833 24466 done 0.65 - - 2973 - - - 2644 - 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24775 195.3 7.6 848 24779 roll 0.65 - - 2973 - 2.15 0.045 4042 650.2 223.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24801 192.9 7.2 849 24806 done 0.65 - - 2974 - 2.08 0.027 2652 -668.3 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25124 168.3 8.2 865 25125 done 0.65 - - 2974 - - - 2650 - 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25433 144.5 7.5 880 25434 done 0.65 - - 2974 - - - 2650 - 223.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25743 123.2 6.8 895 25744 done 0.66 - - 2974 - - - 2650 - 225.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26073 98.9 7.3 946 26077 done 0.69 - - 2974 - - - 2650 - 225.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26413 73.0 7.4 1007 26419 done 0.72 - - 2974 - - - 2650 - 225.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26753 44.0 8.3 1068 26760 done 0.76 0.10 0.136 3009 350.0 - - 2648 - 225.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27092 15.0 8.7 1129 27104 roll 0.73 - - 3009 - 2.20 0.046 4042 633.6 225.5 4.20 0.650 2085 -2.4 0.006 - - - - - - - - -
27117 12.3 10.2 1133 27123 done 0.68 - - 3014 - 2.05 0.027 2646 -681.0 225.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27199 begin surface coast
27262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27262 begin surface
SM 4.30 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2282 - 275.23 39.85 0.813 1883 -5.1 0.003 - - - - - -