Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.64 of 91.80 AH used of 24V (57.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.11 of 61.20 AH used of 10V (52.43% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -6.22 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 402
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 95 done -2.18 - - 416 - - - 2341 - -120.8 -66.95 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.1 -19.2 13 110 done -2.18 10.27 0.167 2249 178.5 - - 2341 - -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
449 72.1 -16.7 75 455 roll -2.03 0.15 0.118 2281 213.3 1.70 0.038 3367 603.5 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
535 85.9 -15.1 90 542 done -1.90 0.12 0.101 2310 241.7 1.73 0.023 2288 -623.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
881 123.2 -10.1 151 886 done -1.90 - - 2310 - - - 2281 - -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1222 154.8 -9.5 212 1228 roll -1.90 - - 2310 - 1.83 0.039 3363 591.3 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1315 162.4 -8.2 228 1321 done -1.92 - - 2310 - 1.65 0.024 2306 -640.6 -133.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1660 191.9 -8.8 289 1665 roll -1.96 - - 2310 - 1.80 0.041 3363 587.2 -137.3 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1717 197.2 -9.2 299 1723 done -1.96 - - 2310 - 1.62 0.025 2329 -638.3 -137.3 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2061 226.7 -8.5 360 2067 roll -2.01 - - 2310 - 1.70 0.037 1313 -597.6 -145.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2095 229.9 -9.4 366 2102 done -2.05 0.12 0.063 2274 -300.0 1.67 0.026 2339 614.4 -145.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2433 262.2 -9.0 415 2437 roll -2.05 - - 2274 - 1.75 0.044 3368 588.0 -145.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2513 269.6 -8.3 422 2516 done -2.02 - - 2274 - 1.62 0.027 2349 -629.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2845 301.5 -8.9 453 2849 roll -2.02 - - 2274 - 1.75 0.045 3365 580.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2917 308.0 -8.3 459 2923 done -2.02 - - 2274 - 1.62 0.028 2373 -612.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3244 339.5 -10.4 490 3247 roll -2.02 - - 2274 - 1.75 0.046 3367 568.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3367 352.0 -9.5 501 3371 done -2.02 - - 2274 - 1.58 0.028 2413 -603.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3699 383.3 -9.8 532 3700 done -2.02 - - 2275 - - - 2413 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4016 414.6 -9.9 562 4019 roll -2.02 - - 2274 - 1.67 0.061 3370 573.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4061 419.3 -10.6 566 4064 done -2.02 - - 2274 - 1.58 0.031 2437 -590.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4393 450.9 -9.7 597 4396 roll -2.02 - - 2274 - 2.00 0.057 1305 -566.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4494 460.7 -9.2 606 4497 done -2.02 - - 2274 - 1.83 0.035 2379 586.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4826 489.8 -8.7 637 4830 roll -2.02 - - 2274 - 1.73 0.058 3363 568.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4882 495.1 -9.0 642 4886 done -2.02 - - 2274 - 1.60 0.031 2424 -586.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5205 524.0 -8.7 660 5207 done -2.02 - - 2274 - - - 2423 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5516 550.1 -8.8 675 5518 done -2.02 - - 2274 - - - 2424 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5823 578.6 -9.3 690 5826 roll -2.02 - - 2273 - 1.73 0.077 3353 537.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5901 586.0 -9.5 693 5904 done -2.02 - - 2274 - 1.62 0.051 2455 -554.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6221 616.4 -9.4 709 6225 roll -2.02 - - 2273 - 2.10 0.084 1318 -541.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6277 621.5 -9.1 711 6281 done -2.02 - - 2274 - 1.98 0.071 2372 532.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6598 647.8 -8.0 727 6601 roll -2.02 - - 2274 - 1.95 0.103 3385 519.5 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6642 651.7 -9.2 729 6646 done -2.02 - - 2274 - 1.75 0.077 2457 -530.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6976 681.1 -8.9 745 6977 done -2.02 - - 2274 - - - 2449 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7285 709.0 -9.1 760 7286 done -2.02 - - 2274 - - - 2448 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7593 736.7 -9.1 775 7594 done -2.02 - - 2274 - - - 2448 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7902 764.0 -9.3 790 7903 done -2.02 - - 2273 - - - 2448 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8209 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8209 begin apogee
8216 774.2 - 805 8319 done -0.52 1.52 0.064 2618 227.0 - - 1989 - - 98.70 1.267 2825 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8320 begin climb
8322 773.8 - 810 8458 roll 2.22 2.62 0.055 3219 229.4 2.10 0.072 916 -511.0 146.0 124.82 1.228 2228 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
8601 756.8 9.3 823 8605 done 2.09 0.17 0.105 3185 -200.0 1.85 0.032 1991 581.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8933 729.8 8.2 839 8949 roll 2.04 - - 3186 - 1.88 0.048 3017 545.7 159.3 11.57 1.117 2175 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
9018 722.2 8.9 842 9022 done 1.96 0.15 0.109 3157 -193.3 1.83 0.045 1964 -575.4 161.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9352 693.3 8.7 858 9366 roll 1.94 - - 3156 - 1.98 0.060 906 -534.3 166.9 8.00 1.054 2144 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
9418 686.7 9.5 861 9421 done 1.89 - - 3156 - 1.83 0.031 1975 584.2 166.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9751 659.3 7.7 877 9775 roll 1.93 - - 3156 - 1.88 0.048 3008 549.5 187.4 19.05 1.164 2061 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
9861 650.4 8.1 882 9882 done 1.95 - - 3156 - 1.77 0.036 1980 -580.8 201.9 14.32 1.124 2000 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
10192 623.7 8.4 898 10206 roll 1.97 - - 3156 - 1.98 0.059 908 -541.4 211.5 9.50 1.065 1962 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
10284 615.3 9.3 902 10289 done 1.97 - - 3157 - 1.85 0.030 1976 577.3 211.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10614 586.5 8.8 918 10623 roll 1.97 - - 3156 - 1.83 0.051 3004 561.7 214.6 4.43 0.808 1949 -2.7 0.208 - - - - - - - - -
10658 582.2 9.4 920 10661 done 1.97 - - 3156 - 1.80 0.036 1960 -580.0 214.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10990 552.5 9.4 936 10991 done 1.97 - - 3156 - - - 1960 - 214.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11300 525.8 8.0 951 11319 done 2.00 - - 3156 - - - 1960 - 231.3 15.73 1.085 1882 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
11629 496.4 9.2 968 11632 roll 2.00 - - 3157 - 1.85 0.047 3016 570.8 231.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11719 488.2 9.3 976 11722 done 2.00 - - 3157 - 1.80 0.036 1968 -582.2 231.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12051 458.3 8.6 1007 12060 done 2.01 - - 3157 - - - 1968 - 237.9 6.97 0.924 1855 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
12377 427.9 9.9 1038 12379 done 2.01 - - 3156 - - - 1968 - 237.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12696 398.2 9.5 1068 12697 done 2.01 - - 3157 - - - 1968 - 237.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13016 369.4 8.4 1098 13031 roll 2.03 - - 3157 - 1.85 0.044 3008 562.2 248.4 10.57 0.956 1812 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
13184 355.0 8.0 1112 13203 done 2.06 - - 3156 - 1.75 0.034 1979 -588.0 264.0 15.18 0.971 1748 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
13529 325.9 8.6 1145 13542 roll 2.10 0.15 0.064 3201 300.0 1.88 0.044 3009 547.9 270.0 6.45 0.829 1724 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
13614 317.0 10.4 1152 13620 done 2.10 - - 3201 - 1.75 0.034 2003 -574.9 270.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13941 286.2 9.7 1183 13944 roll 2.10 - - 3201 - 1.75 0.044 3011 576.0 270.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13968 283.0 10.8 1185 13974 done 2.10 - - 3201 - 1.70 0.033 2026 -579.4 270.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14294 249.0 10.1 1216 14300 done 2.10 - - 3201 - - - 2027 - 270.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14637 217.7 8.9 1277 14642 done 2.11 - - 3201 - - - 2027 - 271.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14979 186.5 8.9 1338 14990 done 2.11 - - 3201 - - - 2026 - 273.8 4.88 0.662 1708 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
15328 159.0 7.7 1400 15354 roll 2.15 - - 3201 - 1.77 0.045 3005 553.1 295.2 19.58 0.836 1620 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
15428 150.8 8.3 1418 15445 done 2.17 - - 3201 - 1.60 0.031 2060 -590.6 307.1 11.35 0.784 1572 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
15786 118.9 7.4 1481 15814 roll 2.27 0.10 0.075 3233 320.0 1.75 0.049 3019 548.0 333.7 23.23 0.794 1464 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
16069 99.6 8.8 1531 16080 done 2.32 - - 3234 - 1.60 0.028 2063 -597.5 337.3 4.18 0.545 1449 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
16420 78.0 6.1 1593 16468 roll 2.47 0.15 0.058 3284 333.3 1.70 0.038 3015 560.0 384.7 40.50 0.742 1255 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
16592 63.6 7.5 1624 16619 done 2.51 - - 3283 - 1.60 0.025 2066 -593.1 408.4 20.55 0.705 1159 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
16961 35.2 6.7 1689 16999 roll 2.63 - - 3283 - 1.65 0.037 3018 577.0 446.0 31.92 0.673 1005 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
17023 29.9 7.7 1700 17052 done 2.74 0.15 0.041 3338 366.7 1.60 0.025 2064 -596.2 467.8 19.17 0.641 916 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
17280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17280 begin surface coast
17298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17298 begin surface
SM -2.27 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2354 - 475.15 6.60 0.544 888 -4.2 -0.002 - - - - - -