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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.05 of 91.80 AH used of 24V (74.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.78% remains) | |
| • Surface angle -47.4 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.3 m depth, ceiling -989.7 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 24.0 m, depth 1023 m (158 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 163 | VBD | -2.19 | - | - | 360 | - | - | - | 2039 | - | -107.5 | -133.48 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 2.0 | -4.5 | 22 | 197 | roll | -2.19 | 10.30 | 0.150 | 2249 | 183.4 | 2.58 | 0.079 | 643 | -541.1 | -107.5 | -12.50 | - | 3856 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 5.6 | -9.3 | 29 | 217 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.035 | 2057 | 577.1 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 14.6 | -12.7 | 40 | 289 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2058 | - | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 22.6 | -10.4 | 50 | 363 | done | -2.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2058 | - | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | 41.2 | 9.6 | 65 | 647 | done | -0.38 | 1.92 | 0.106 | 2645 | 206.2 | - | - | 2462 | - | - | 82.40 | 0.525 | 3414 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 651 | 43.7 | - | 73 | 740 | roll | 2.19 | 2.58 | 0.069 | 3210 | 219.0 | 2.62 | 0.064 | 3851 | 530.2 | 107.5 | 79.97 | 0.520 | 2975 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 34.9 | 12.0 | 82 | 779 | done | 2.21 | - | - | 3210 | - | 2.45 | 0.034 | 2436 | -577.6 | 124.0 | 12.02 | 0.531 | 2909 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 9.3 | 12.1 | 104 | 986 | done | 2.23 | - | - | 3210 | - | - | - | 2434 | - | 139.2 | 10.93 | 0.518 | 2847 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 2047 | - | 450.13 | 153.88 | 0.485 | 1579 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||