• Previous call tries 4 | • 54.10 of 91.80 AH used of 24V (41.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.90 of 61.20 AH used of 10V (46.24% remains) | |
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 58.5 m at 575.5 m, depth 634 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 92 | done | -0.96 | - | - | 388 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | -73.35 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 2.7 | -4.3 | 3 | 117 | roll | -0.96 | 11.73 | 0.133 | 2586 | 187.4 | 2.55 | 0.041 | 835 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 21.6 | -7.9 | 7 | 200 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.034 | 2246 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 47.9 | -8.0 | 23 | 520 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.056 | 3654 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 63.8 | -7.9 | 31 | 698 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.030 | 2230 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1015 | 89.9 | -9.5 | 47 | 1019 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.051 | 3654 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1206 | 109.7 | -11.1 | 55 | 1213 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.38 | 0.030 | 2253 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 142.2 | -10.0 | 71 | 1526 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.050 | 3654 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1634 | 153.5 | -10.4 | 76 | 1638 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.030 | 2252 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1955 | 176.8 | -6.2 | 92 | 1959 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.043 | 854 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 180.0 | -6.1 | 94 | 2014 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.033 | 2257 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 195.0 | -4.2 | 109 | 2330 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.056 | 3651 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2427 | 199.5 | -4.6 | 113 | 2433 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | 210.0 | -2.9 | 129 | 2747 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.051 | 3647 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2793 | 211.6 | -3.1 | 131 | 2797 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.031 | 2252 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3114 | 221.9 | -3.8 | 147 | 3118 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.051 | 3648 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3181 | 225.1 | -4.7 | 150 | 3186 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.031 | 2252 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 244.8 | -7.5 | 166 | 3512 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.051 | 3649 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3580 | 251.5 | -10.1 | 169 | 3585 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.031 | 2236 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3896 | 288.8 | -14.1 | 184 | 3901 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.053 | 3640 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 323.5 | -18.4 | 193 | 4102 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.38 | 0.031 | 2255 | -581.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4424 | 376.3 | -14.0 | 209 | 4428 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.044 | 843 | -571.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | 382.7 | -14.0 | 211 | 4474 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.034 | 2246 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4795 | 417.0 | -9.0 | 227 | 4800 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.044 | 848 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4873 | 424.1 | -8.9 | 230 | 4877 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.035 | 2260 | 576.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5190 | 451.4 | -8.7 | 245 | 5194 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.057 | 3651 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5329 | 463.3 | -8.2 | 251 | 5333 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2252 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5647 | 484.3 | -6.7 | 266 | 5651 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.056 | 3654 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 494.0 | -6.8 | 272 | 5781 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.032 | 2250 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6108 | 511.1 | -4.8 | 288 | 6109 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 523.9 | -3.7 | 303 | 6418 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 533.1 | -0.8 | 318 | 6731 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.058 | 3647 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6790 | 535.7 | -4.0 | 321 | 6794 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.035 | 2252 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7119 | 550.3 | -4.7 | 337 | 7123 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.058 | 3648 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | 554.6 | -6.0 | 340 | 7191 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.034 | 2252 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7509 | 570.5 | -3.7 | 356 | 7513 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.058 | 3638 | 537.2 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7576 | 571.7 | 0.3 | 359 | 7581 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.035 | 2237 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7904 | 585.9 | -4.9 | 375 | 7908 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.60 | 0.061 | 3651 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8056 | 598.5 | -4.5 | 382 | 8061 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.035 | 2255 | -569.8 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8388 | 617.5 | -5.9 | 398 | 8393 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.058 | 3647 | 545.9 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8452 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8463 | 624.2 | 6.9 | 401 | 8591 | done | -0.36 | 0.60 | 0.063 | 2720 | 223.3 | - | - | 1460 | - | - | 124.85 | 1.239 | 2832 | -4.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8594 | 627.2 | - | 407 | 8730 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.055 | 3009 | 217.3 | 2.58 | 0.046 | 2855 | 540.7 | 146.6 | 127.78 | 1.178 | 2232 | -4.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9069 | 601.6 | 9.2 | 428 | 9075 | done | 0.96 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.041 | 1452 | -561.2 | 146.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 581.0 | 6.0 | 444 | 9391 | roll | 0.96 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.044 | 2857 | 562.0 | 146.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9607 | 570.6 | 5.2 | 454 | 9637 | done | 1.00 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.041 | 1451 | -555.7 | 176.2 | 25.42 | 1.148 | 2113 | -4.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9953 | 550.8 | 7.1 | 471 | 9958 | roll | 1.00 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.047 | 2862 | 557.7 | 176.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9998 | 548.6 | 4.3 | 473 | 10061 | done | 1.08 | 0.12 | 0.041 | 3064 | 458.3 | 2.50 | 0.041 | 1454 | -563.2 | 239.6 | 57.17 | 1.167 | 1855 | -4.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10388 | 513.5 | 11.3 | 492 | 10393 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.074 | 3032 | -213.3 | 2.53 | 0.046 | 2856 | 554.2 | 239.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10428 | 509.6 | 9.7 | 494 | 10432 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.041 | 1452 | -561.6 | 239.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10757 | 471.7 | 13.6 | 510 | 10762 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.046 | 2862 | 557.3 | 239.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10819 | 463.1 | 15.2 | 513 | 10823 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.041 | 1454 | -563.2 | 239.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11145 | 426.0 | 9.8 | 529 | 11149 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.046 | 2857 | 561.2 | 239.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11229 | 418.4 | 9.3 | 533 | 11234 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.041 | 1448 | -563.6 | 239.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11559 | 390.8 | 8.0 | 549 | 11563 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.044 | 2856 | 563.2 | 239.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11591 | 388.3 | 7.8 | 550 | 11598 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.040 | 1447 | -570.4 | 239.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11907 | 366.0 | 6.4 | 566 | 11912 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.044 | 2858 | 564.4 | 239.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | 361.4 | 6.2 | 569 | 11984 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.038 | 1452 | -569.2 | 239.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12295 | 342.3 | 6.0 | 584 | 12300 | roll | 1.08 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.043 | 2862 | 564.0 | 239.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12323 | 340.6 | 5.6 | 585 | 12340 | done | 1.09 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.038 | 1455 | -569.6 | 252.6 | 10.57 | 0.957 | 1802 | -3.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12667 | 322.3 | 4.9 | 602 | 12708 | roll | 1.14 | - | - | 3032 | - | 2.60 | 0.043 | 2860 | 540.4 | 291.3 | 35.90 | 1.017 | 1643 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12725 | 319.2 | 4.8 | 604 | 12774 | done | 1.20 | 0.12 | 0.041 | 3088 | 466.7 | 2.50 | 0.038 | 1455 | -562.0 | 334.0 | 39.45 | 0.986 | 1469 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13087 | 288.7 | 9.3 | 622 | 13089 | done | 1.20 | 0.15 | 0.071 | 3056 | -213.3 | - | - | 1455 | - | 334.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 265.6 | 7.4 | 637 | 13393 | done | 1.20 | - | - | 3056 | - | - | - | 1454 | - | 334.0 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13701 | 241.0 | 8.2 | 652 | 13705 | roll | 1.20 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.042 | 2857 | 568.0 | 334.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13728 | 238.6 | 8.2 | 653 | 13732 | done | 1.20 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.038 | 1453 | -568.4 | 334.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14043 | 207.9 | 10.4 | 668 | 14045 | done | 1.20 | - | - | 3056 | - | - | - | 1452 | - | 334.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14356 | 174.3 | 11.6 | 683 | 14360 | roll | 1.20 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.041 | 2856 | 568.4 | 334.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14377 | 171.3 | 12.1 | 684 | 14381 | done | 1.20 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.037 | 1445 | -571.3 | 334.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14699 | 133.7 | 11.4 | 700 | 14700 | done | 1.20 | - | - | 3056 | - | - | - | 1445 | - | 334.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15008 | 100.4 | 9.9 | 715 | 15012 | roll | 1.20 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.039 | 2858 | 572.1 | 334.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15054 | 96.1 | 8.7 | 717 | 15058 | done | 1.20 | - | - | 3056 | - | 2.45 | 0.035 | 1452 | -573.9 | 334.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15375 | 64.3 | 10.0 | 733 | 15379 | roll | 1.20 | - | - | 3055 | - | 2.15 | 0.057 | 259 | -554.9 | 334.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15422 | 59.7 | 10.0 | 735 | 15426 | done | 1.20 | - | - | 3056 | - | 2.03 | 0.030 | 1470 | 596.6 | 334.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15756 | 27.2 | 9.5 | 751 | 15758 | done | 1.20 | - | - | 3056 | - | - | - | 1471 | - | 334.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.89 | - | - | - | - | -10.98 | 11.52 | 0.025 | 393 | -231.2 | - | - | 2237 | - | 337.53 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - |