Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 54.10 of 91.80 AH used of 24V (41.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.90 of 61.20 AH used of 10V (46.24% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 58.5 m at 575.5 m, depth 634 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 done -0.96 - - 388 - - - 2256 - -146.6 -73.35 - 3431 - - - - - - - - - - -
95 2.7 -4.3 3 117 roll -0.96 11.73 0.133 2586 187.4 2.55 0.041 835 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
195 21.6 -7.9 7 200 done -0.96 - - 2586 - 2.50 0.034 2246 564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
516 47.9 -8.0 23 520 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3654 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
694 63.8 -7.9 31 698 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2230 -588.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1015 89.9 -9.5 47 1019 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.051 3654 551.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1206 109.7 -11.1 55 1213 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2253 -588.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1522 142.2 -10.0 71 1526 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.050 3654 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1634 153.5 -10.4 76 1638 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2252 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1955 176.8 -6.2 92 1959 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.043 854 -566.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2010 180.0 -6.1 94 2014 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2257 579.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2326 195.0 -4.2 109 2330 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.056 3651 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2427 199.5 -4.6 113 2433 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2742 210.0 -2.9 129 2747 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3647 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2793 211.6 -3.1 131 2797 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2252 -576.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3114 221.9 -3.8 147 3118 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3648 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3181 225.1 -4.7 150 3186 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2252 -576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3508 244.8 -7.5 166 3512 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3649 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3580 251.5 -10.1 169 3585 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2236 -583.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3896 288.8 -14.1 184 3901 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.053 3640 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4097 323.5 -18.4 193 4102 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2255 -581.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4424 376.3 -14.0 209 4428 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.044 843 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4469 382.7 -14.0 211 4474 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.034 2246 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4795 417.0 -9.0 227 4800 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.044 848 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4873 424.1 -8.9 230 4877 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2260 576.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5190 451.4 -8.7 245 5194 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.057 3651 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5329 463.3 -8.2 251 5333 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5647 484.3 -6.7 266 5651 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3654 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5776 494.0 -6.8 272 5781 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.032 2250 -573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6108 511.1 -4.8 288 6109 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6417 523.9 -3.7 303 6418 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6727 533.1 -0.8 318 6731 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3647 547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6790 535.7 -4.0 321 6794 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2252 -576.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7119 550.3 -4.7 337 7123 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3648 547.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7187 554.6 -6.0 340 7191 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.034 2252 -576.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7509 570.5 -3.7 356 7513 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.058 3638 537.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7576 571.7 0.3 359 7581 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2237 -578.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7904 585.9 -4.9 375 7908 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.061 3651 543.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8056 598.5 -4.5 382 8061 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2255 -569.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8388 617.5 -5.9 398 8393 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3647 545.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8452 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8452 begin apogee
8463 624.2 6.9 401 8591 done -0.36 0.60 0.063 2720 223.3 - - 1460 - - 124.85 1.239 2832 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8592 begin climb
8594 627.2 - 407 8730 roll 0.96 1.33 0.055 3009 217.3 2.58 0.046 2855 540.7 146.6 127.78 1.178 2232 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
9069 601.6 9.2 428 9075 done 0.96 - - 3009 - 2.50 0.041 1452 -561.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9387 581.0 6.0 444 9391 roll 0.96 - - 3009 - 2.50 0.044 2857 562.0 146.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9607 570.6 5.2 454 9637 done 1.00 - - 3009 - 2.53 0.041 1451 -555.7 176.2 25.42 1.148 2113 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
9953 550.8 7.1 471 9958 roll 1.00 - - 3009 - 2.53 0.047 2862 557.7 176.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9998 548.6 4.3 473 10061 done 1.08 0.12 0.041 3064 458.3 2.50 0.041 1454 -563.2 239.6 57.17 1.167 1855 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
10388 513.5 11.3 492 10393 roll 1.08 0.15 0.074 3032 -213.3 2.53 0.046 2856 554.2 239.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10428 509.6 9.7 494 10432 done 1.08 - - 3032 - 2.50 0.041 1452 -561.6 239.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10757 471.7 13.6 510 10762 roll 1.08 - - 3032 - 2.53 0.046 2862 557.3 239.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10819 463.1 15.2 513 10823 done 1.08 - - 3032 - 2.50 0.041 1454 -563.2 239.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11145 426.0 9.8 529 11149 roll 1.08 - - 3032 - 2.50 0.046 2857 561.2 239.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11229 418.4 9.3 533 11234 done 1.08 - - 3032 - 2.50 0.041 1448 -563.6 239.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11559 390.8 8.0 549 11563 roll 1.08 - - 3032 - 2.50 0.044 2856 563.2 239.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11591 388.3 7.8 550 11598 done 1.08 - - 3032 - 2.47 0.040 1447 -570.4 239.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11907 366.0 6.4 566 11912 roll 1.08 - - 3032 - 2.50 0.044 2858 564.4 239.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11980 361.4 6.2 569 11984 done 1.08 - - 3032 - 2.47 0.038 1452 -569.2 239.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12295 342.3 6.0 584 12300 roll 1.08 - - 3032 - 2.50 0.043 2862 564.0 239.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12323 340.6 5.6 585 12340 done 1.09 - - 3032 - 2.47 0.038 1455 -569.6 252.6 10.57 0.957 1802 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
12667 322.3 4.9 602 12708 roll 1.14 - - 3032 - 2.60 0.043 2860 540.4 291.3 35.90 1.017 1643 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
12725 319.2 4.8 604 12774 done 1.20 0.12 0.041 3088 466.7 2.50 0.038 1455 -562.0 334.0 39.45 0.986 1469 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
13087 288.7 9.3 622 13089 done 1.20 0.15 0.071 3056 -213.3 - - 1455 - 334.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13391 265.6 7.4 637 13393 done 1.20 - - 3056 - - - 1454 - 334.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13701 241.0 8.2 652 13705 roll 1.20 - - 3056 - 2.47 0.042 2857 568.0 334.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13728 238.6 8.2 653 13732 done 1.20 - - 3056 - 2.47 0.038 1453 -568.4 334.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14043 207.9 10.4 668 14045 done 1.20 - - 3056 - - - 1452 - 334.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14356 174.3 11.6 683 14360 roll 1.20 - - 3056 - 2.47 0.041 2856 568.4 334.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14377 171.3 12.1 684 14381 done 1.20 - - 3056 - 2.47 0.037 1445 -571.3 334.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14699 133.7 11.4 700 14700 done 1.20 - - 3056 - - - 1445 - 334.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15008 100.4 9.9 715 15012 roll 1.20 - - 3056 - 2.47 0.039 2858 572.1 334.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15054 96.1 8.7 717 15058 done 1.20 - - 3056 - 2.45 0.035 1452 -573.9 334.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15375 64.3 10.0 733 15379 roll 1.20 - - 3055 - 2.15 0.057 259 -554.9 334.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15422 59.7 10.0 735 15426 done 1.20 - - 3056 - 2.03 0.030 1470 596.6 334.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15756 27.2 9.5 751 15758 done 1.20 - - 3056 - - - 1471 - 334.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16042 begin surface coast
16063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16063 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.98 11.52 0.025 393 -231.2 - - 2237 - 337.53 - - 1456 - - - - - - - -