Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.68 of 91.80 AH used of 24V (58.95% remains)
• Previous NAKs 37, Timeouts 2 • 23.93 of 61.20 AH used of 10V (60.91% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 93.3 m at 675.3 m, depth 769 m (737 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 89 VBD -1.33 - - 27 - - - 2242 - -117.3 -59.60 - 2836 - - - - - - - - - - -
92 5.1 -8.5 3 117 roll -1.33 12.25 0.136 2314 186.7 2.62 0.062 822 -542.0 -117.3 -4.40 - 3044 -47.3 - - - - - - - - - -
364 40.9 -10.1 16 371 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2218 558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
694 71.2 -8.7 32 712 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1025 101.5 -9.6 48 1030 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.050 815 -550.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1074 106.5 -9.3 50 1084 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2226 557.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1395 135.3 -9.2 66 1412 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1724 165.2 -9.2 82 1741 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2053 196.5 -9.6 98 2070 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2382 226.9 -8.8 114 2400 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2711 255.7 -8.6 130 2731 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3042 283.8 -8.3 146 3049 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.054 818 -541.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3083 287.3 -8.4 148 3091 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2220 554.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3413 315.6 -8.4 164 3430 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3742 342.9 -8.4 180 3761 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4073 370.9 -8.4 196 4079 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.062 815 -536.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4115 374.5 -8.4 198 4122 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.048 2215 549.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4444 401.0 -8.1 214 4461 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4773 429.4 -8.6 230 4792 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5103 456.7 -7.7 246 5120 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5431 480.8 -7.6 262 5449 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5761 507.0 -8.2 278 5778 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6090 533.4 -8.1 294 6108 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6419 559.5 -7.8 310 6428 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.099 822 -497.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6472 563.6 -8.1 312 6480 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.086 2209 509.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6792 589.9 -8.9 328 6799 roll -1.33 - - 2314 - 3.00 0.124 3641 477.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6833 593.8 -9.5 330 6841 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.064 2235 -530.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7165 623.9 -9.2 346 7171 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.117 3630 481.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7258 633.2 -9.8 350 7268 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2215 -530.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7580 660.0 -7.9 366 7586 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.118 3630 479.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7686 668.3 -7.5 371 7691 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2224 -530.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8013 689.4 -6.4 387 8031 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8343 712.8 -7.0 403 8351 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3632 477.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8449 720.5 -7.1 408 8456 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2217 -530.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8680 737.4 7.1 419 8794 done -0.45 0.93 0.080 2509 209.7 - - 1896 - - 99.10 1.296 2563 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8799 740.6 2.3 425 8906 roll 1.33 1.77 0.060 2892 216.4 2.90 0.108 493 -483.8 117.3 98.95 1.257 2084 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9066 732.5 5.6 438 9095 done 1.33 - - 2893 - 2.72 0.069 1903 518.4 135.2 15.27 1.295 2011 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
9416 713.5 5.5 455 9445 roll 1.35 - - 2893 - 2.88 0.100 3314 489.9 155.3 16.88 1.305 1928 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
9510 707.5 6.8 459 9519 done 1.38 - - 2893 - 2.70 0.064 1901 -523.3 155.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9829 687.8 5.6 475 9849 roll 1.38 - - 2893 - 2.88 0.097 3311 489.6 172.6 14.27 1.321 1859 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9913 682.7 6.3 479 9922 done 1.40 - - 2893 - 2.70 0.063 1895 -524.4 172.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10244 663.0 5.7 495 10264 done 1.40 0.10 0.064 2919 260.0 - - 1895 - 187.3 12.25 1.332 1799 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
10574 642.0 6.1 511 10591 roll 1.41 - - 2918 - 2.83 0.095 3312 500.7 191.1 2.95 1.433 1784 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
10689 634.4 7.3 516 10696 done 1.42 - - 2918 - 2.67 0.060 1896 -530.3 191.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11008 611.7 6.5 532 11025 done 1.42 - - 2919 - - - 1896 - 191.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11337 588.8 7.6 548 11345 roll 1.42 - - 2919 - 2.83 0.087 3320 503.2 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11443 579.8 8.5 553 11451 done 1.42 - - 2919 - 2.65 0.055 1898 -536.6 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11773 555.7 6.7 569 11781 roll 1.42 - - 2919 - 2.80 0.085 3319 507.5 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11857 550.0 6.5 573 11865 done 1.42 - - 2918 - 2.65 0.053 1889 -539.6 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12188 526.6 7.6 589 12195 roll 1.42 - - 2919 - 2.75 0.090 487 -509.8 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12240 522.3 8.3 591 12248 done 1.42 - - 2919 - 2.62 0.054 1905 541.2 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12559 494.5 8.6 607 12576 done 1.42 - - 2919 - - - 1905 - 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12889 468.4 7.9 623 12906 done 1.42 - - 2919 - - - 1906 - 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13218 443.4 7.8 639 13235 done 1.42 - - 2918 - - - 1907 - 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13547 417.3 7.9 655 13566 done 1.42 - - 2919 - - - 1907 - 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13878 391.8 7.3 671 13884 roll 1.42 - - 2919 - 2.67 0.069 488 -531.5 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13940 386.8 7.9 674 13948 done 1.42 - - 2919 - 2.58 0.043 1916 553.5 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14270 361.8 7.8 690 14289 done 1.42 - - 2919 - - - 1916 - 191.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14601 335.2 8.0 706 14607 roll 1.42 - - 2918 - 2.67 0.064 486 -535.6 191.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14683 328.1 8.5 710 14691 done 1.42 - - 2919 - 2.55 0.040 1912 559.2 191.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15015 302.1 7.9 726 15031 done 1.42 - - 2919 - - - 1912 - 191.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15343 277.0 7.6 742 15360 done 1.42 - - 2919 - - - 1912 - 191.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15672 253.3 7.2 758 15690 done 1.42 - - 2919 - - - 1912 - 191.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16001 229.6 7.0 774 16019 done 1.42 - - 2919 - - - 1912 - 191.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16331 206.7 6.7 790 16350 done 1.42 - - 2919 - - - 1912 - 191.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16662 185.4 6.6 806 16668 roll 1.42 - - 2919 - 2.65 0.060 487 -537.7 191.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16713 181.8 7.3 808 16721 done 1.42 - - 2918 - 2.53 0.040 1905 560.5 191.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17032 159.4 7.1 824 17050 done 1.42 - - 2919 - - - 1905 - 191.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17364 135.7 7.5 840 17380 done 1.42 - - 2919 - - - 1905 - 191.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17693 110.5 7.6 856 17710 done 1.42 - - 2919 - - - 1904 - 191.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18023 86.9 6.9 872 18039 done 1.42 - - 2919 - - - 1905 - 191.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18351 63.8 7.3 888 18369 done 1.42 - - 2919 - - - 1905 - 191.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18682 41.4 5.5 904 18708 roll 1.42 - - 2919 - 2.65 0.059 3304 527.9 211.2 16.58 0.853 1700 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
18744 37.0 7.7 907 18749 done 1.44 - - 2919 - 2.53 0.035 1882 -562.1 211.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19075 9.4 9.1 923 19090 done 1.44 - - 2919 - - - 1881 - 211.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -