prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.61 of 150.00 AH used of 24V (51.59% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 65.59 of 100.00 AH used of 10V (34.41% remains) | |
| • Surface angle -30.3 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.080 | 962 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
| 29 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.50 | 0.041 | 1755 | 93.3 | 1.27 | 1.230 | 1515 | -348.0 | -487.5 | -14.52 | - | 3057 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.79 | 26.02 |
| 71 | - | 1.4 | 5 | 80 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.030 | 1956 | 420.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 120 | 4.0 | -13.1 | 11 | 129 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.041 | 2372 | 378.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.89 | 26.36 |
| 377 | 43.8 | -14.1 | 48 | 387 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.029 | 1946 | -405.7 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.18 | 26.22 |
| 427 | 51.0 | -14.9 | 54 | 436 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 55.4 | -14.9 | 57 | 500 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2137 | - | - | 28.67 | 1.258 | 2484 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.19 | 23.96 |
| 501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | 59.7 | - | 61 | 551 | done | 1.80 | 7.60 | 0.031 | 2901 | 94.1 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.27 | 1.236 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.85 | 23.61 |
| 592 | 53.5 | 12.1 | 71 | 601 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
| 643 | 46.7 | 13.4 | 77 | 652 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.045 | 1727 | -372.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.48 | 25.91 |
| 751 | 32.0 | 13.3 | 92 | 760 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.029 | 2125 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.90 |
| 800 | 25.4 | 13.4 | 98 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
| 849 | 19.6 | 11.0 | 104 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 897 | 14.3 | 10.4 | 110 | 907 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 510.0 | 2.53 | 0.194 | 1890 | -6.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.68 | 24.03 |
| 947 | 8.9 | 10.9 | 116 | 956 | roll | 1.84 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.046 | 1723 | -382.9 | 510.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.94 | 26.41 |
| 1005 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 1.6 | 11.1 | 124 | 1038 | done | 0.14 | 5.25 | 0.022 | 2384 | -98.5 | - | - | 2143 | - | 93.4 | -4.47 | - | 2377 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.46 | 26.22 |
| 1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||