Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.81 of 310.00 AH used of 24V (69.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 90 - - - 2108 - -194.6 -59.83 - 3394 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -8.4 9 102 roll -0.78 8.77 0.470 2538 279.1 2.22 0.070 770 -602.7 -194.6 -6.03 - 3783 -64.5 - - - - - - - 14.21 14.67 14.88
192 31.9 -18.0 29 200 done -0.78 0.03 0.369 2541 100.0 2.20 0.043 2100 604.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
448 83.3 -21.3 78 455 roll -0.78 - - 2531 - 2.47 0.062 3552 587.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
487 91.8 -21.5 85 496 done -0.78 0.03 0.365 2541 333.3 2.28 0.033 2168 -607.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
741 142.0 -20.4 134 749 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.052 738 -600.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
766 146.7 -19.1 138 774 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.041 2152 606.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1018 194.8 -17.1 187 1026 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.061 3558 590.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
1099 207.8 -15.7 202 1107 done -0.78 0.05 0.284 2555 660.0 2.30 0.032 2150 -612.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
1353 242.6 -13.8 251 1360 roll -0.78 - - 2556 - 2.35 0.054 754 -594.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1481 259.2 -12.4 275 1490 done -0.78 - - 2547 - 2.22 0.041 2165 635.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1732 290.9 -12.5 301 1742 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.060 3548 606.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
1827 302.6 -11.4 319 1836 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2145 -632.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2077 336.5 -13.7 345 2086 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 751 -611.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2101 340.2 -14.4 350 2109 done -0.78 0.08 0.374 2546 112.5 2.25 0.041 2156 624.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
2349 370.5 -11.8 375 2358 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.061 3545 609.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
2392 376.1 -11.9 384 2400 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.032 2149 -612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2642 408.1 -12.9 409 2651 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.063 3547 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
2675 412.2 -12.7 415 2684 done -0.78 0.05 0.276 2547 400.0 2.22 0.032 2141 -633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.86 -
2923 444.4 -13.4 441 2924 done -0.78 - - 2548 - - - 2140 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3163 472.9 -11.7 465 3172 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.062 3555 594.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3204 477.6 -11.6 473 3208 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2145 -626.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.90 -
3450 506.1 -11.7 498 3458 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3555 592.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.81 -
3481 509.8 -11.7 504 3490 done -0.78 0.08 0.343 2549 262.5 2.25 0.034 2146 -626.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
3730 538.6 -11.8 530 3734 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.064 3548 596.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
3771 543.4 -11.6 538 3776 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2146 -623.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
4017 570.9 -10.0 563 4026 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.065 3553 591.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.80 -
4061 575.7 -10.2 572 4069 done -0.78 0.08 0.349 2549 250.0 2.28 0.035 2148 -616.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
4309 597.3 -8.6 597 4313 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.057 749 -600.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.82 -
4398 606.3 -10.0 615 4402 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.043 2148 621.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.86 -
4650 631.1 -9.9 629 4656 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.066 3556 591.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4710 636.9 -9.4 641 4717 done -0.78 0.05 0.425 2545 280.0 2.28 0.036 2141 -620.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
4970 660.8 -9.1 657 4976 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.067 3553 588.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.79 -
5013 665.3 -10.0 666 5017 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.036 2143 -618.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
5270 693.7 -11.4 681 5272 done -0.78 - - 2536 - - - 2144 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5510 718.0 -9.3 693 5516 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.060 753 -610.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.81 -
5538 720.8 -10.1 699 5543 done -0.78 0.08 0.375 2545 112.5 2.28 0.045 2160 617.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
5790 740.8 -8.1 713 5796 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.070 3553 592.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.78 -
5850 746.0 -8.6 725 5854 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.037 2151 -614.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.88 -
6106 769.1 -9.3 740 6113 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.069 3553 584.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.77 -
6147 772.9 -9.5 748 6154 done -0.78 0.08 0.345 2546 237.5 2.30 0.038 2138 -615.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
6406 794.2 -7.9 764 6412 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.069 3556 586.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.76 -
6454 798.3 -8.4 774 6458 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.039 2154 -614.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.88 -
6707 820.3 -9.1 788 6713 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.062 751 -597.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.78 -
6769 826.8 -9.9 801 6774 done -0.78 0.08 0.360 2547 125.0 2.28 0.047 2150 613.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
7027 850.6 -9.3 816 7033 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.071 3549 587.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.75 -
7079 855.8 -9.5 827 7086 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.039 2150 -608.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.86 -
7326 878.5 -9.2 840 7332 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.063 754 -594.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.76 -
7361 881.8 -9.6 847 7368 done -0.78 0.08 0.358 2547 112.5 2.30 0.047 2157 610.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
7606 900.9 -7.4 860 7612 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.073 3548 584.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.73 -
7659 905.0 -7.6 871 7667 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.040 2151 -607.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.85 -
7907 924.3 -8.3 884 7913 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.072 3548 582.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.73 -
7934 926.8 -8.8 890 7940 done -0.78 0.08 0.343 2548 237.5 2.33 0.040 2140 -604.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
8187 945.7 -7.6 904 8193 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.063 747 -592.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.74 -
8227 949.1 -8.4 912 8233 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.048 2154 611.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.81 -
8465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8466 begin apogee
8470 970.0 -9.1 927 8767 done -0.17 0.57 0.236 2744 356.1 - - 1925 - - 290.98 1.533 2984 -2.6 0.305 - - - - - - 14.57 - 13.51
8768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8768 begin climb
8770 984.2 - 942 9008 roll 0.78 0.80 0.140 3063 398.8 2.47 0.076 585 -542.5 194.6 224.62 1.712 2181 -3.6 0.376 - - - - - - 14.10 13.93 13.38
9059 959.8 15.1 1000 9063 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.047 1947 584.5 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.22 -
9305 921.8 15.5 1013 9311 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.069 3354 586.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.54 -
9348 914.4 16.6 1022 9353 done 0.78 0.10 0.415 3051 -140.0 2.33 0.047 1983 -588.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
9605 876.9 14.2 1037 9609 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.068 3360 573.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
9687 865.3 14.0 1053 9693 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.047 1948 -593.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.72 -
9947 829.9 13.3 1069 9953 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.073 540 -586.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
9975 825.9 13.8 1075 9979 done 0.78 0.08 0.391 3055 -200.0 2.35 0.046 1955 602.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
10227 793.3 12.9 1089 10233 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.067 3351 586.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.72 -
10315 780.7 14.5 1107 10319 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.046 1951 -595.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.78 -
10567 745.2 14.0 1121 10573 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.066 3356 580.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
10669 729.2 15.4 1142 10674 done 0.78 0.10 0.422 3050 -140.0 2.35 0.045 1949 -598.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
10927 694.2 13.7 1157 10933 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.072 540 -587.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
10995 684.2 14.5 1171 10999 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.045 1959 609.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.79 -
11242 650.5 13.5 1184 11248 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.065 3353 593.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
11355 633.3 15.3 1207 11363 done 0.78 0.08 0.438 3054 -75.0 2.35 0.044 1948 -597.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
11602 601.0 12.3 1220 11603 done 0.78 - - 3054 - - - 1948 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11842 571.6 12.3 1243 11846 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.070 537 -587.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
11936 560.4 12.0 1262 11944 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1960 610.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
12184 530.9 12.4 1287 12193 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.063 3348 595.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.56 -
12245 523.3 12.4 1299 12255 done 0.78 0.10 0.390 3048 -150.0 2.33 0.044 1950 -600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.77 -
12495 497.1 10.1 1325 12505 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.070 537 -588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
12539 492.0 11.4 1334 12547 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.044 1949 600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
12789 463.1 12.7 1359 12798 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.063 3354 590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.52 -
12893 448.2 14.4 1380 12901 done 0.78 0.08 0.416 3051 -75.0 2.35 0.043 1950 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
13140 419.7 10.8 1405 13144 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.062 3356 585.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
13211 411.4 11.6 1419 13220 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.042 1947 -599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
13464 383.3 11.6 1445 13473 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.060 3348 588.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.52 -
13545 373.7 11.1 1461 13555 done 0.78 0.08 0.415 3052 -87.5 2.35 0.042 1941 -598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.37 14.76 -
13796 349.6 9.6 1487 13797 done 0.82 - - 3052 - - - 1941 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14036 326.3 10.1 1511 14045 roll 0.82 - - 3051 - 2.40 0.059 3355 589.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
14140 314.6 11.4 1532 14147 done 0.82 - - 3059 - 2.35 0.041 1949 -598.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.77 -
14389 287.7 10.1 1557 14399 roll 0.82 - - 3059 - 2.38 0.059 3357 591.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.47 -
14456 280.9 8.9 1570 14465 done 0.90 0.03 0.240 3098 1300.0 2.40 0.041 1948 -587.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
14704 258.0 8.7 1595 14714 roll 1.00 0.08 0.267 3159 762.5 2.35 0.063 549 -595.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.70 14.46 -
14942 228.4 13.8 1641 14950 done 1.00 0.08 0.317 3123 -450.0 2.33 0.041 1960 605.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.26 14.68 -
15197 196.6 12.2 1690 15204 roll 1.00 - - 3122 - 2.38 0.057 3351 584.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.65 -
15313 183.6 11.5 1712 15320 done 1.00 - - 3130 - 2.38 0.039 1941 -592.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.70 -
15568 158.8 6.3 1761 15677 roll 1.15 0.10 0.213 3188 580.0 2.42 0.054 3340 578.1 305.3 101.88 0.917 1729 -4.3 0.136 - - - - - - 14.65 14.46 13.99
15696 146.2 13.8 1780 15704 done 1.15 0.12 0.398 3166 -183.3 2.38 0.042 1950 -584.0 305.3 - - 1715 - - - - - - - - 14.21 14.49 -
15950 107.5 15.6 1829 15957 roll 1.15 - - 3177 - 2.42 0.064 544 -581.0 305.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.57 -
16050 91.5 15.8 1848 16058 done 1.15 - - 3177 - 2.33 0.037 1949 603.0 305.3 - - 1709 - - - - - - - - - 14.61 -
16302 50.6 16.7 1897 16310 roll 1.15 - - 3177 - 2.38 0.056 3348 587.8 305.3 - - 1709 - - - - - - - - - 14.62 -
16378 37.7 17.5 1911 16386 done 1.15 0.08 0.439 3171 -75.0 2.38 0.037 1932 -595.0 305.3 - - 1709 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
16601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16601 begin surface coast
16618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16618 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.24 7.32 0.091 125 17.1 0.35 0.055 2217 -8311.4 400.08 45.55 0.155 1355 29.7 -0.016 - - - - - -