OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.43 of 350.00 AH used of 24V (73.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 189 - - - 2185 - -126.5 -46.28 - 1816 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -7.2 7 118 roll -0.82 10.98 0.357 2672 226.1 2.28 0.072 801 -607.0 -126.5 -33.92 - 3390 -46.4 - - - - - - - 14.14 14.49 14.73
215 53.0 -26.8 34 223 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.046 2200 600.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.46 -
407 98.4 -21.8 71 414 done -0.82 0.08 0.331 2675 137.5 - - 2200 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.44 - -
596 129.4 -13.0 108 603 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.059 3618 603.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.55 -
610 131.2 -13.6 110 617 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.035 2198 -617.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
801 160.0 -16.3 147 806 done -0.82 - - 2666 - - - 2197 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
990 189.1 -14.8 184 997 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.055 813 -601.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.51 -
1030 195.3 -15.7 191 1037 done -0.82 0.10 0.278 2677 110.0 2.22 0.043 2211 629.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
1225 223.9 -14.4 213 1229 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.062 3607 607.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1267 230.0 -14.4 221 1278 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.037 2193 -636.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.70 -
1578 275.9 -15.0 253 1587 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.057 812 -622.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
1652 287.3 -15.6 267 1662 done -0.82 0.10 0.272 2679 110.0 2.22 0.044 2207 628.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
1962 331.6 -13.9 299 1963 done -0.82 - - 2679 - - - 2207 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2262 373.4 -14.1 321 2268 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.061 814 -611.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.63 -
2284 377.0 -14.7 326 2289 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.050 2194 605.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.60 -
2602 423.5 -14.8 344 2603 done -0.82 - - 2671 - - - 2194 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2902 467.0 -14.3 359 2908 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.069 817 -603.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.62 -
2924 470.4 -14.5 364 2929 done -0.82 0.05 0.230 2676 100.0 2.30 0.057 2191 597.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
3252 514.9 -13.7 381 3258 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.068 816 -603.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.62 -
3290 520.5 -14.1 389 3294 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2213 612.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.68 -
3612 565.6 -14.0 403 3613 done -0.82 - - 2667 - - - 2213 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3913 607.8 -14.0 413 3917 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.067 816 -599.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
3957 614.6 -14.1 422 3962 done -0.82 0.10 0.278 2678 100.0 2.25 0.054 2201 615.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
4270 656.4 -13.4 434 4271 done -0.82 - - 2679 - - - 2201 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4569 696.1 -13.2 444 4573 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.070 814 -603.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.61 -
4603 700.9 -13.2 451 4607 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.055 2208 611.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.68 -
4926 743.5 -13.3 465 4927 done -0.82 - - 2671 - - - 2208 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5226 782.9 -13.0 475 5232 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.069 812 -607.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.56 -
5286 790.8 -12.7 487 5291 done -0.82 0.08 0.314 2675 50.0 2.28 0.056 2201 609.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
5618 832.0 -12.5 503 5624 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.077 3602 596.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.61 -
5656 837.0 -11.7 511 5660 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.044 2207 -620.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.71 -
5978 877.5 -12.7 525 5984 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.070 801 -598.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
6046 886.4 -12.5 539 6051 done -0.82 0.10 0.291 2676 90.0 2.30 0.057 2200 608.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
6363 924.4 -12.1 552 6364 done -0.82 - - 2677 - - - 2200 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6663 961.5 -12.6 562 6669 roll -0.82 - - 2676 - 2.35 0.073 796 -597.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.57 -
6701 966.7 -13.2 570 6705 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.057 2199 610.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
6902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6902 begin apogee
6907 993.0 -13.3 580 7016 done -0.16 0.88 0.294 2885 245.5 - - 2134 - - 104.55 2.204 2873 -4.7 0.397 - - - - - - 14.14 - 13.21
7018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7018 begin climb
7019 998.2 - 603 7133 done 0.82 1.17 0.234 3192 262.4 - - 2132 - 126.5 109.82 2.193 2356 -4.7 0.401 - - - - - - 13.97 - 13.07
7414 970.0 9.3 617 7420 roll 0.82 - - 3200 - 2.35 0.074 748 -588.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.32 -
7518 960.1 9.2 638 7522 done 0.82 - - 3191 - 2.30 0.053 2139 604.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.48 -
7829 931.5 9.3 650 7833 roll 0.82 - - 3200 - 2.40 0.075 740 -582.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.49 -
7893 925.3 9.2 663 7898 done 0.82 - - 3192 - 2.35 0.054 2137 594.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.50 -
8221 895.3 9.1 678 8227 roll 0.83 0.08 0.285 3215 287.5 2.38 0.080 749 -583.2 127.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.55 14.50 -
8289 888.5 9.8 692 8293 done 0.83 - - 3215 - 2.30 0.054 2146 607.4 127.8 - - 2341 - - - - - - - - - 14.61 -
8607 857.5 9.5 705 8612 roll 0.83 - - 3225 - 2.38 0.080 743 -589.5 127.8 - - 2340 - - - - - - - - - 14.47 -
8659 852.2 10.0 716 8666 done 0.83 - - 3221 - 2.35 0.053 2132 591.1 127.8 - - 2340 - - - - - - - - - 14.45 -
8967 823.1 9.3 727 8968 done 0.83 - - 3221 - - - 2133 - 127.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9266 795.2 9.6 737 9267 done 0.83 - - 3221 - - - 2133 - 127.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9567 766.9 9.3 747 9573 roll 0.83 - - 3230 - 2.35 0.081 745 -590.6 127.8 - - 2338 - - - - - - - - - 14.47 -
9690 755.2 9.3 772 9694 done 0.83 - - 3229 - 2.30 0.055 2143 607.8 127.8 - - 2337 - - - - - - - - - 14.63 -
10012 726.0 9.0 786 10018 roll 0.83 - - 3237 - 2.38 0.080 745 -587.4 131.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
10085 719.1 9.0 801 10094 done 0.84 - - 3235 - 2.30 0.053 2146 609.1 135.2 2.50 0.649 2321 -6.4 1.328 - - - - - - - 14.63 13.40
10402 691.5 8.8 814 10420 roll 0.84 - - 3243 - 2.42 0.080 742 -580.2 142.2 11.65 1.768 2285 -3.1 0.226 - - - - - - - 14.66 13.76
10485 683.5 10.0 831 10492 done 0.84 - - 3243 - 2.30 0.054 2140 607.8 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.62 -
10792 651.6 10.6 842 10796 roll 0.84 - - 3252 - 2.40 0.080 742 -582.5 142.2 - - 2282 - - - - - - - - - 14.51 -
10856 644.6 10.7 855 10860 done 0.84 - - 3252 - 2.30 0.053 2140 607.8 142.2 - - 2282 - - - - - - - - - 14.62 -
11183 609.3 10.8 870 11189 roll 0.84 - - 3262 - 2.38 0.078 745 -586.1 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.52 -
11251 601.4 11.3 884 11255 done 0.84 - - 3262 - 2.33 0.054 2149 602.6 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.62 -
11573 565.8 11.1 898 11577 roll 0.84 - - 3272 - 2.40 0.078 742 -586.2 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.52 -
11652 556.8 11.2 914 11657 done 0.84 0.12 0.269 3245 -225.0 2.30 0.052 2148 611.3 142.2 - - 2282 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
11960 525.3 10.1 925 11966 roll 0.84 - - 3254 - 2.38 0.074 740 -591.6 142.2 - - 2282 - - - - - - - - - 14.54 -
12028 518.0 10.2 939 12032 done 0.84 - - 3254 - 2.30 0.052 2144 610.4 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.63 -
12351 484.9 10.1 955 12357 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.075 740 -589.9 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.52 -
12404 479.2 10.6 966 12412 done 0.84 0.05 0.259 3251 -260.0 2.35 0.051 2135 593.6 142.2 - - 2281 - - - - - - - - 14.20 14.44 -
12712 449.6 9.6 982 12713 done 0.84 - - 3251 - - - 2135 - 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13011 420.9 9.5 997 13017 roll 0.84 - - 3259 - 2.35 0.076 746 -591.1 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.50 -
13084 413.1 10.4 1012 13092 done 0.84 - - 3259 - 2.38 0.057 2137 584.5 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.42 -
13392 381.0 10.6 1028 13393 done 0.84 - - 3259 - - - 2137 - 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13692 350.7 9.9 1043 13698 roll 0.84 - - 3270 - 2.35 0.080 748 -591.1 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.43 -
13755 344.2 9.9 1056 13764 done 0.84 0.05 0.226 3255 -300.0 2.38 0.056 2146 587.4 142.2 - - 2281 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
14063 315.7 9.4 1087 14065 done 0.84 - - 3255 - - - 2146 - 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14364 287.8 9.4 1117 14374 roll 0.84 - - 3264 - 2.35 0.075 752 -593.2 142.2 - - 2281 - - - - - - - - - 14.22 -
14451 279.2 9.6 1134 14460 done 0.84 0.05 0.229 3250 -280.0 2.38 0.058 2143 584.5 142.2 - - 2282 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
14759 249.4 9.7 1165 14769 roll 0.84 - - 3249 - 2.38 0.076 3547 589.9 142.2 - - 2282 - - - - - - - - - 14.51 -
14794 245.5 10.8 1172 14803 done 0.84 - - 3259 - 2.35 0.048 2155 -592.3 142.2 - - 2282 - - - - - - - - - 14.40 -
15103 216.0 8.9 1203 15113 roll 0.85 - - 3270 - 2.47 0.073 733 -575.7 147.6 1.58 0.179 2274 -5.1 1.144 - - - - - - - 14.35 14.38
15167 210.6 8.1 1215 15198 done 0.88 - - 3270 - 2.33 0.057 2139 603.4 169.6 22.77 1.278 2172 -4.5 0.138 - - - - - - - 14.56 13.93
15498 178.4 10.6 1272 15505 roll 0.88 - - 3270 - 2.42 0.075 3547 581.8 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.47 -
15532 174.8 10.4 1278 15540 done 0.88 0.10 0.318 3262 -80.0 2.38 0.046 2125 -597.5 169.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
15724 159.0 7.2 1315 15756 done 0.92 - - 3262 - - - 2124 - 207.3 29.75 1.189 2024 -4.7 0.119 - - - - - - - - 13.91
15940 139.3 9.3 1356 15947 roll 0.92 - - 3272 - 2.40 0.073 735 -578.8 207.3 - - 2011 - - - - - - - - - 14.39 -
16001 133.4 9.8 1367 16008 done 0.92 - - 3272 - 2.33 0.053 2141 603.4 207.3 - - 2011 - - - - - - - - - 14.48 -
16192 116.2 7.9 1404 16218 done 0.95 - - 3272 - - - 2141 - 231.7 19.08 1.107 1916 -5.0 0.098 - - - - - - - - 13.91
16403 99.6 8.9 1444 16411 roll 0.96 - - 3281 - 2.40 0.070 736 -585.4 236.4 - - 1912 - - - - - - - - - 14.42 -
16468 94.2 7.2 1456 16501 done 1.01 - - 3281 - 2.38 0.047 2165 600.4 275.5 24.40 0.450 1755 -6.4 0.252 - - - - - - - 14.48 14.11
16685 77.2 7.8 1497 16711 roll 1.04 - - 3292 - 2.42 0.064 734 -591.3 302.5 18.30 0.384 1640 -6.3 0.237 - - - - - - - 14.48 14.04
16785 70.2 6.1 1515 16830 done 1.12 - - 3292 - 2.30 0.045 2147 614.3 363.5 37.72 0.369 1391 -6.6 0.235 - - - - - - - 14.52 14.14
17014 49.4 6.8 1558 17049 roll 1.17 0.10 0.161 3338 460.0 2.40 0.065 3545 582.5 410.2 28.42 0.288 1201 -6.7 0.215 - - - - - - 14.54 14.49 14.20
17193 34.6 7.8 1591 17220 done 1.21 - - 3349 - 2.30 0.041 2123 -618.3 437.8 16.83 0.236 1094 -6.4 0.175 - - - - - - - 14.55 14.07
17405 25.8 1.4 1631 17496 roll 1.39 0.12 0.134 3413 533.3 2.42 0.059 3547 588.4 590.1 84.03 0.209 510 -6.9 0.161 - - - - - - 14.54 14.49 14.30
17528 14.5 17.9 1651 17537 done 1.39 - - 3424 - 2.28 0.040 2140 -617.1 590.1 1.10 0.191 510 - - - - - - - - - 14.52 14.40
17603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17603 begin surface coast
17622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17622 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.58 9.02 0.058 179 19.8 0.10 0.138 2242 -69800.0 579.63 0.25 0.448 507 2028.0 -1.494 - - - - - -