SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.38 of 150.00 AH used of 24V (61.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.38 of 100.00 AH used of 10V (58.62% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.79 - - 67 - - - 1936 - -145.9 -59.92 - 2234 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.3 10 156 roll -0.79 12.12 0.265 2749 221.3 1.58 0.079 998 -593.7 -145.9 -45.25 - 3424 -26.3 - - - - - - - - - -
219 13.3 -12.1 31 226 done -0.72 0.10 0.166 2772 230.0 1.42 0.040 1894 631.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
300 22.6 -11.8 44 306 done -0.74 - - 2772 - - - 1894 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
380 31.3 -10.6 57 385 roll -0.82 0.08 0.136 2746 -325.0 0.60 0.056 1524 -616.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
420 36.1 -11.7 64 427 done -0.82 - - 2745 - 0.60 0.041 1926 670.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
657 61.6 -10.1 105 663 roll -0.85 - - 2745 - 2.33 0.060 513 -606.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
717 68.3 -11.9 115 722 done -0.80 0.08 0.210 2749 50.0 2.15 0.038 1897 643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1062 106.6 -10.5 169 1065 roll -0.80 - - 2749 - 2.10 0.057 592 -621.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1106 111.9 -11.1 171 1112 done -0.78 0.08 0.210 2756 87.5 2.05 0.034 1927 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1427 143.0 -9.9 192 1432 roll -0.87 0.08 0.134 2719 -462.5 1.80 0.047 3086 643.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1488 150.8 -12.6 195 1495 done -0.85 0.05 0.164 2737 360.0 1.83 0.041 1917 -638.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1810 187.3 -11.6 216 1814 roll -0.88 - - 2731 - 1.73 0.044 3027 641.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1848 192.5 -12.5 218 1853 done -0.88 - - 2731 - 1.73 0.039 1918 -641.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2176 230.4 -11.6 239 2179 roll -0.88 - - 2722 - 1.80 0.047 3062 635.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2219 236.3 -12.0 241 2225 done -0.88 - - 2722 - 1.80 0.041 1914 -637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2539 272.2 -10.9 259 2543 roll -0.88 - - 2712 - 2.17 0.048 3318 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2611 281.4 -12.4 262 2616 done -0.85 0.05 0.160 2729 340.0 2.20 0.040 1908 -640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2934 314.2 -9.7 278 2938 roll -0.88 - - 2720 - 2.20 0.047 3318 640.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2983 320.0 -11.0 280 2988 done -0.85 0.05 0.217 2732 240.0 2.15 0.038 1912 -654.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3306 351.0 -9.8 296 3309 roll -0.89 - - 2727 - 1.60 0.044 2933 638.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3344 355.4 -10.8 297 3349 done -0.89 - - 2726 - 1.60 0.038 1896 -648.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3662 387.6 -10.1 313 3666 roll -0.92 - - 2721 - 1.05 0.041 2585 656.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3689 390.9 -10.4 314 3693 done -0.92 - - 2721 - 1.02 0.040 1917 -654.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4004 424.1 -10.5 326 4008 roll -0.92 - - 2718 - 0.65 0.040 2362 684.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4038 427.9 -11.3 327 4042 done -0.92 - - 2719 - 0.68 0.044 1909 -666.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4379 464.3 -10.4 338 4382 roll -0.92 - - 2715 - 0.77 0.041 2438 687.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4405 467.4 -10.9 338 4411 done -0.92 - - 2715 - 0.82 0.041 1903 -652.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4719 500.6 -10.6 349 4723 roll -0.92 - - 2706 - 2.10 0.047 3254 643.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4768 506.2 -11.2 350 4773 done -0.90 0.08 0.192 2722 200.0 2.03 0.037 1914 -660.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5087 538.0 -9.9 361 5090 roll -0.92 - - 2720 - 0.60 0.044 2332 696.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5108 540.3 -9.9 361 5112 done -0.92 - - 2720 - 0.65 0.044 1903 -660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5427 571.7 -9.9 372 5431 roll -0.95 - - 2710 - 2.22 0.047 3325 640.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5504 580.4 -11.1 374 5508 done -0.95 - - 2710 - 2.15 0.036 1920 -653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5828 615.8 -11.2 385 5832 roll -0.95 - - 2700 - 2.20 0.047 3328 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5877 622.0 -12.4 386 5882 done -0.92 0.03 0.188 2709 300.0 2.17 0.035 1917 -650.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6196 657.5 -10.9 397 6200 roll -0.92 - - 2701 - 1.92 0.046 3130 631.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6239 662.9 -12.3 398 6244 done -0.87 0.08 0.156 2724 287.5 1.88 0.037 1918 -644.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6569 697.4 -10.4 409 6573 roll -0.91 - - 2725 - 0.50 0.054 1574 -688.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6630 703.8 -10.1 410 6636 done -0.97 0.08 0.131 2696 -362.5 0.52 0.040 1932 688.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6943 739.0 -11.3 421 6947 roll -0.97 - - 2696 - 2.28 0.054 512 -622.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6963 742.0 -13.2 421 6970 done -0.92 0.08 0.179 2709 162.5 2.12 0.032 1891 650.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7277 782.0 -13.1 432 7281 roll -0.84 0.12 0.194 2740 258.3 2.25 0.054 502 -617.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7338 789.5 -11.5 434 7343 done -0.84 - - 2732 - 2.15 0.032 1922 660.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7679 824.6 -10.1 445 7683 roll -0.90 - - 2732 - 1.40 0.053 1051 -622.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7734 830.7 -11.5 446 7739 done -0.90 - - 2729 - 1.33 0.035 1909 645.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8053 861.5 -9.7 457 8058 roll -0.98 0.10 0.114 2683 -460.0 1.85 0.047 3082 634.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8114 868.6 -11.7 458 8120 done -0.92 0.08 0.159 2707 300.0 1.83 0.038 1906 -642.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8427 908.2 -12.8 469 8431 roll -0.85 0.12 0.197 2739 266.7 0.35 0.057 1654 -720.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8498 916.4 -11.4 471 8502 done -0.85 - - 2739 - 0.40 0.044 1930 690.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8833 951.8 -10.6 482 8837 roll -0.85 - - 2739 - 1.12 0.050 1219 -634.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8901 958.9 -10.8 484 8905 done -0.85 - - 2734 - 1.05 0.036 1904 652.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9026 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9026 begin apogee
9030 971.6 10.0 488 9160 done -0.19 0.73 0.146 2946 290.4 - - 1645 - - 126.60 1.486 2827 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9161 begin climb
9163 977.3 - 492 9303 roll 0.79 0.95 0.071 3260 330.5 0.68 0.041 2034 572.1 145.9 131.82 1.441 2232 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9404 971.1 8.8 499 9461 done 0.60 0.17 0.199 3219 -241.2 0.65 0.050 1652 -587.7 203.2 52.60 1.402 1998 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9779 936.2 8.9 512 9832 done 0.54 0.12 0.213 3191 -233.3 - - 1651 - 259.0 49.80 1.395 1770 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10115 910.0 7.3 523 10196 roll 0.57 - - 3198 - 1.62 0.060 690 -593.2 344.2 76.00 1.384 1422 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10254 899.6 7.3 527 10341 done 0.64 0.03 0.116 3212 466.7 1.55 0.035 1651 620.0 429.9 80.05 1.406 1074 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
10665 865.3 7.7 541 10741 roll 0.88 0.25 0.072 3317 420.0 2.45 0.066 252 -571.0 507.4 69.80 1.368 757 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10837 840.6 15.3 546 10842 done 0.86 0.08 0.187 3297 -250.0 2.25 0.035 1646 619.6 507.4 - - 750 - - - - - - - - - - -
11160 794.9 14.4 557 11164 roll 0.86 - - 3304 - 1.65 0.061 654 -601.2 507.4 - - 748 - - - - - - - - - - -
11228 784.5 15.9 559 11232 done 0.86 0.03 0.210 3296 -266.7 1.58 0.035 1669 642.4 507.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
11567 734.4 15.1 570 11571 roll 0.86 - - 3306 - 2.33 0.066 247 -610.3 507.4 - - 747 - - - - - - - - - - -
11663 719.3 16.6 573 11668 done 0.86 0.08 0.214 3292 -175.0 2.17 0.037 1646 644.7 507.4 - - 744 - - - - - - - - - - -
11997 669.7 14.8 584 12001 roll 0.86 - - 3301 - 2.30 0.065 249 -607.4 507.4 - - 744 - - - - - - - - - - -
12097 653.6 15.5 587 12102 done 0.86 - - 3301 - 2.20 0.037 1650 636.8 507.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
12433 602.7 15.0 598 12437 roll 0.86 - - 3306 - 2.30 0.068 250 -608.7 507.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
12528 587.4 15.4 601 12533 done 0.86 0.08 0.216 3292 -175.0 2.20 0.039 1662 641.8 507.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
12863 538.1 14.9 612 12867 roll 0.86 - - 3301 - 2.35 0.070 242 -604.3 507.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
12968 521.3 16.0 615 12973 done 0.86 - - 3301 - 2.22 0.040 1650 634.2 507.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
13303 469.6 15.5 626 13307 roll 0.86 - - 3306 - 2.33 0.070 249 -601.3 507.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
13418 451.4 14.7 629 13424 done 0.86 0.05 0.180 3291 -300.0 2.22 0.040 1657 634.2 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
13738 407.0 13.8 640 13742 roll 0.88 - - 3301 - 2.33 0.069 248 -604.7 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
13848 390.4 14.6 644 13853 done 0.88 - - 3301 - 2.22 0.040 1654 633.3 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
14176 343.8 14.2 660 14180 roll 0.88 - - 3307 - 2.33 0.069 250 -602.6 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
14293 325.8 15.3 665 14298 done 0.88 - - 3307 - 2.20 0.039 1646 634.5 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
14617 277.6 15.1 681 14621 roll 0.88 - - 3316 - 2.33 0.068 241 -603.0 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
14722 259.8 17.3 685 14729 done 0.88 0.05 0.188 3302 -280.0 2.22 0.040 1646 632.9 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
15044 210.3 15.5 705 15048 roll 0.88 - - 3311 - 2.30 0.068 250 -607.0 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
15144 193.2 16.6 711 15150 done 0.88 0.03 0.214 3304 -233.3 2.22 0.039 1664 636.9 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
15470 143.0 15.4 732 15474 roll 0.88 - - 3304 - 2.17 0.046 3065 645.6 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
15525 134.4 14.9 735 15531 done 0.90 - - 3312 - 2.25 0.047 1658 -625.3 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
15852 86.1 15.0 766 15857 roll 0.88 0.08 0.223 3298 -175.0 0.75 0.039 2174 688.0 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
15874 82.6 13.8 770 15879 done 0.88 - - 3300 - 0.82 0.052 1647 -642.7 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
16222 33.4 14.9 831 16226 done 0.88 - - 3300 - - - 1647 - 507.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
16428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16428 begin surface coast
16447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16448 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.09 9.02 0.063 92 -355.7 - - 1939 - 511.93 - - 740 - - - - - - - -