SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.95 of 145.00 AH used of 24V (78.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.05 of 95.00 AH used of 10V (65.21% remains)
• Surface angle -79.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 136 - - - 2280 - -48.7 -40.97 - 2767 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.4 5 88 roll -0.65 10.68 0.245 2642 234.6 2.28 0.057 3680 614.0 -48.7 -2.25 - 2851 -37.3 - - - - - - - - - -
156 18.6 -19.5 18 165 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.041 2262 -621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
218 30.3 -19.4 27 227 roll -0.65 - - 2632 - 2.28 0.054 3657 611.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
272 40.8 -18.6 35 280 done -0.65 0.12 0.195 2660 233.3 2.20 0.041 2250 -639.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
622 99.6 -15.6 96 631 done -0.65 - - 2660 - - - 2247 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
947 150.1 -14.5 127 948 done -0.65 - - 2660 - - - 2247 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1267 196.2 -13.8 157 1268 done -0.65 - - 2660 - - - 2247 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1584 240.7 -14.5 187 1585 done -0.65 - - 2660 - - - 2247 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1904 286.6 -14.8 217 1909 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.056 3665 638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1982 298.8 -14.8 223 1991 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.046 2262 -632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2307 346.4 -14.1 254 2311 roll -0.65 - - 2641 - 2.20 0.057 3665 637.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2348 352.2 -15.2 257 2352 done -0.65 - - 2640 - 2.20 0.049 2260 -638.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2689 403.9 -15.0 288 2693 roll -0.65 - - 2631 - 2.22 0.057 3674 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2729 410.1 -15.2 290 2733 done -0.65 0.12 0.193 2659 233.3 2.20 0.048 2260 -642.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3054 454.6 -13.2 306 3059 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.059 3669 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3098 460.8 -14.0 308 3102 done -0.65 - - 2651 - 2.20 0.049 2261 -640.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3426 505.0 -14.1 324 3428 done -0.65 - - 2651 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3736 548.2 -13.9 339 3740 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.060 3668 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3768 553.2 -14.4 340 3776 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.050 2255 -628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4087 597.1 -13.6 356 4091 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.060 3665 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4197 613.4 -13.9 361 4203 done -0.65 0.08 0.176 2653 287.5 2.22 0.050 2267 -629.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4527 656.1 -12.6 377 4531 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.063 3665 629.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4615 668.0 -13.3 381 4619 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.054 2265 -622.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4944 709.3 -12.8 397 4946 done -0.65 - - 2644 - - - 2262 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5252 748.0 -12.4 412 5256 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.066 3661 630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5291 752.7 -12.4 414 5295 done -0.65 - - 2633 - 2.20 0.054 2258 -637.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5617 793.9 -12.6 430 5618 done -0.65 - - 2633 - - - 2255 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5928 831.2 -12.0 445 5929 done -0.65 - - 2634 - - - 2255 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6236 868.5 -12.1 460 6237 done -0.65 - - 2633 - - - 2255 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6545 905.4 -11.5 475 6546 done -0.65 - - 2633 - - - 2255 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6856 942.0 -12.0 490 6860 roll -0.65 - - 2634 - 2.22 0.060 849 -633.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6917 949.8 -12.8 493 6923 done -0.65 0.15 0.203 2658 160.0 2.22 0.056 2251 631.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7249 984.7 -10.5 509 7253 roll -0.65 - - 2648 - 2.28 0.068 3682 627.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7383 999.4 -11.5 515 7387 done -0.65 - - 2648 - 2.25 0.057 2260 -632.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7393 begin apogee
7397 1000.6 11.3 515 7445 done -0.11 0.60 0.170 2821 288.3 - - 1982 - - 39.62 1.286 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7446 begin climb
7447 1003.2 - 518 7495 roll 0.65 0.80 0.101 3087 332.5 2.40 0.057 575 -586.2 48.7 41.72 1.254 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7511 1000.2 6.1 521 7553 done 0.70 - - 3086 - 2.40 0.049 1988 588.8 88.6 35.10 1.238 2288 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
7875 953.3 13.5 539 7879 roll 0.70 - - 3085 - 2.30 0.059 3408 617.4 88.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
7908 948.4 14.6 540 7915 done 0.70 - - 3095 - 2.28 0.049 1990 -621.9 88.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
8223 904.1 13.7 556 8228 roll 0.70 - - 3106 - 2.28 0.058 582 -617.5 88.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
8398 877.8 16.2 564 8402 done 0.70 - - 3099 - 2.25 0.047 1990 625.8 88.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8725 829.2 15.1 580 8729 roll 0.70 - - 3108 - 2.28 0.055 581 -618.0 88.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8809 816.2 15.5 584 8814 done 0.70 - - 3099 - 2.25 0.049 1994 628.0 88.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9136 767.0 15.2 600 9140 roll 0.70 - - 3108 - 2.28 0.055 578 -621.1 88.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9252 749.0 15.5 605 9257 done 0.70 - - 3099 - 2.30 0.048 1994 615.7 88.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9574 702.7 14.2 621 9575 done 0.70 - - 3099 - - - 1998 - 88.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9884 659.2 13.9 636 9888 roll 0.70 - - 3109 - 2.28 0.055 576 -623.7 88.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9949 649.8 13.9 639 9953 done 0.70 - - 3103 - 2.28 0.048 1990 620.2 88.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10276 606.5 13.2 655 10280 roll 0.70 - - 3112 - 2.25 0.055 581 -626.2 88.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10298 603.4 13.9 656 10303 done 0.70 - - 3113 - 2.22 0.048 1991 635.1 88.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10620 560.9 13.1 672 10621 done 0.70 - - 3112 - - - 1994 - 88.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10929 521.5 12.7 687 10933 roll 0.70 - - 3123 - 2.25 0.055 581 -628.0 88.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10960 517.1 13.1 688 10968 done 0.70 - - 3121 - 2.25 0.047 1987 624.9 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11277 476.2 13.0 704 11281 roll 0.70 - - 3131 - 2.25 0.056 577 -626.7 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11393 460.1 13.7 709 11398 done 0.70 0.10 0.186 3100 -310.0 2.28 0.047 1994 621.5 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11714 421.5 12.1 725 11715 done 0.70 - - 3100 - - - 1995 - 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12028 384.3 11.9 746 12032 roll 0.70 - - 3096 - 2.22 0.057 3413 638.7 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12059 380.1 12.2 748 12069 done 0.70 - - 3104 - 2.25 0.046 1993 -631.1 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12384 341.1 12.2 779 12386 done 0.70 - - 3104 - - - 1990 - 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12706 303.9 11.7 809 12710 roll 0.70 - - 3116 - 2.25 0.057 568 -632.0 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12825 289.3 11.5 819 12829 done 0.70 - - 3116 - 2.22 0.047 1992 641.4 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13153 249.7 11.7 849 13157 roll 0.70 - - 3126 - 2.25 0.055 577 -628.9 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13192 244.5 11.3 852 13197 done 0.70 0.12 0.197 3097 -241.7 2.22 0.047 1996 639.2 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13517 210.0 10.2 882 13521 roll 0.70 - - 3106 - 2.28 0.054 567 -626.8 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13616 199.3 10.3 890 13624 done 0.70 - - 3107 - 2.28 0.047 1988 623.2 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13945 166.2 10.4 921 13949 roll 0.70 - - 3117 - 2.25 0.055 572 -629.3 88.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14017 158.3 9.7 927 14021 done 0.70 - - 3117 - 2.22 0.047 1992 639.6 91.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14345 127.3 9.1 957 14364 roll 0.71 - - 3117 - 2.25 0.056 3395 623.6 100.9 9.27 0.675 2238 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
14489 111.9 9.7 970 14501 done 0.71 - - 3128 - 2.20 0.047 1980 -643.2 103.5 3.75 0.501 2227 -2.9 0.068 - - - - - - - - -
14832 77.7 9.3 1020 14847 roll 0.72 - - 3138 - 2.28 0.056 582 -613.2 110.1 6.90 0.594 2200 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
14861 74.9 9.9 1024 14868 done 0.72 0.12 0.202 3110 -233.3 2.22 0.047 1996 636.9 110.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15211 39.5 10.3 1085 15220 roll 0.72 - - 3119 - 2.30 0.055 581 -615.2 110.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15534 3.0 13.8 1138 15543 done 0.72 - - 3118 - 2.25 0.046 1989 625.8 110.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15550 begin surface coast
15582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15582 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2277 - 220.03 46.80 0.053 1752 -9.6 0.052 - - - - - -