prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.30 of 145.00 AH used of 24V (80.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.79 of 96.25 AH used of 10V (70.09% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 81 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | -63.85 | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -1.2 | 7 | 122 | roll | -0.40 | 10.65 | 0.248 | 2698 | 241.3 | 2.40 | 0.076 | 3536 | 586.2 | -87.6 | -21.98 | - | 2680 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.51 | 25.96 |
| 189 | 9.1 | -9.0 | 20 | 199 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.050 | 2126 | -605.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 257 | 21.0 | -20.2 | 29 | 267 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 46.2 | -11.6 | 54 | 431 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.062 | 3518 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 491 | 53.9 | -9.5 | 66 | 500 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.052 | 2120 | -607.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 822 | 108.9 | -16.5 | 122 | 831 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.060 | 3525 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 876 | 116.3 | -14.1 | 127 | 883 | done | -0.40 | 0.12 | 0.237 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2114 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.84 | - |
| 1183 | 154.3 | -12.2 | 158 | 1192 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1214 | 158.1 | -12.3 | 161 | 1218 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 2116 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1519 | 195.0 | -11.8 | 191 | 1523 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.056 | 699 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1556 | 199.1 | -11.6 | 194 | 1565 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.053 | 2115 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1867 | 236.9 | -12.9 | 210 | 1872 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.062 | 3528 | 628.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1933 | 244.3 | -12.5 | 213 | 1938 | done | -0.40 | 0.12 | 0.234 | 2708 | 225.0 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -610.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.99 | - |
| 2746 | 342.0 | -11.8 | 254 | 2752 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.061 | 3534 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2798 | 346.6 | -11.6 | 256 | 2805 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.055 | 2122 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3605 | 445.3 | -11.4 | 297 | 3609 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3641 | 449.5 | -11.6 | 299 | 3645 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.056 | 2119 | -625.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4457 | 551.2 | -12.0 | 340 | 4461 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.058 | 704 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4481 | 553.2 | -11.9 | 341 | 4486 | done | -0.40 | 0.15 | 0.246 | 2714 | 166.7 | 2.30 | 0.056 | 2123 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.10 | - |
| 5293 | 630.1 | -9.2 | 382 | 5299 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.067 | 3529 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5361 | 635.5 | -9.2 | 385 | 5365 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.059 | 2117 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6174 | 713.6 | -8.8 | 426 | 6175 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 787.5 | -9.0 | 466 | 6979 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.060 | 702 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7013 | 791.4 | -9.3 | 468 | 7019 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.055 | 2131 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7833 | 872.5 | -9.6 | 509 | 7837 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.067 | 3543 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7958 | 883.0 | -9.0 | 515 | 7963 | done | -0.40 | 0.12 | 0.233 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.060 | 2123 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.09 | - |
| 8766 | 947.9 | -8.2 | 555 | 8767 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9426 | 1000.3 | -8.2 | 588 | 9504 | done | -0.11 | 0.32 | 0.213 | 2805 | 287.5 | - | - | 2119 | - | - | 71.15 | 1.328 | 2322 | -5.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - | 23.89 |
| 9505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9506 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10304 | 1008.9 | -0.4 | 632 | 10325 | roll | -0.09 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.064 | 3510 | 604.8 | 14.0 | 12.52 | 1.203 | 2266 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.68 |
| 10828 | 996.4 | 2.7 | 658 | 10833 | done | -0.09 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.056 | 2086 | -619.1 | 14.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11647 | 983.0 | 1.1 | 699 | 11651 | roll | -0.09 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.065 | 3515 | 613.3 | 14.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11967 | 979.9 | 0.9 | 715 | 11971 | done | -0.13 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.055 | 2098 | -621.5 | -19.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12778 | 971.5 | 1.5 | 756 | 12779 | done | -0.13 | - | - | 2792 | - | - | - | 2093 | - | -19.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13578 | 962.2 | 1.2 | 796 | 13582 | roll | -0.13 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.057 | 675 | -621.9 | -19.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13994 | 958.6 | 0.6 | 817 | 14000 | done | -0.16 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.054 | 2107 | 622.6 | -41.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14815 | 957.2 | 0.3 | 858 | 14816 | done | -0.18 | - | - | 2781 | - | - | - | 2111 | - | -52.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | 950.3 | 1.1 | 898 | 15620 | roll | -0.18 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.054 | 683 | -626.3 | -52.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16123 | 945.5 | 0.8 | 923 | 16127 | done | -0.21 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.055 | 2096 | 619.7 | -84.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16929 | 940.0 | 1.0 | 963 | 16933 | roll | -0.21 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.063 | 3517 | 623.2 | -84.1 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 17114 | 938.0 | 1.2 | 972 | 17118 | done | -0.21 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.058 | 2100 | -608.2 | -84.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17926 | 928.0 | 1.1 | 1013 | 17930 | roll | -0.21 | - | - | 2750 | - | 2.28 | 0.066 | 3504 | 615.8 | -84.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 18415 | 924.3 | 0.8 | 1037 | 18423 | done | -0.25 | - | - | 2750 | - | 2.28 | 0.060 | 2090 | -620.2 | -115.4 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 19223 | 922.8 | 0.2 | 1078 | 19228 | roll | -0.26 | - | - | 2740 | - | 2.30 | 0.066 | 3509 | 617.0 | -122.9 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19730 | 920.0 | 0.8 | 1103 | 19734 | done | -0.30 | - | - | 2740 | - | 2.28 | 0.062 | 2102 | -617.1 | -151.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 20537 | 912.0 | 0.8 | 1143 | 20543 | roll | -0.34 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.061 | 674 | -620.9 | -183.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21046 | 908.5 | 0.8 | 1168 | 21050 | done | -0.37 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.055 | 2103 | 621.3 | -212.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21853 | 904.2 | 0.7 | 1208 | 21858 | roll | -0.41 | - | - | 2731 | - | 2.30 | 0.056 | 672 | -622.2 | -240.1 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 22361 | 901.4 | 0.5 | 1233 | 22365 | done | -0.43 | - | - | 2722 | - | 2.30 | 0.055 | 2100 | 620.9 | -260.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23168 | 897.2 | 0.4 | 1273 | 23174 | roll | -0.45 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.057 | 674 | -620.0 | -274.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 23678 | 897.3 | -0.2 | 1298 | 23682 | done | -0.44 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.056 | 2098 | 619.1 | -266.4 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 24486 | 898.7 | -0.1 | 1338 | 24491 | roll | -0.43 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.057 | 683 | -620.6 | -263.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24996 | 899.2 | -0.2 | 1363 | 25000 | done | -0.43 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.057 | 2103 | 617.4 | -256.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25802 | 902.8 | -0.7 | 1403 | 25809 | roll | -0.39 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.057 | 675 | -620.9 | -227.9 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26311 | 907.1 | -0.8 | 1428 | 26315 | done | -0.35 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.056 | 2096 | 617.8 | -196.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27118 | 907.7 | 0.4 | 1468 | 27124 | roll | -0.37 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 675 | -617.8 | -212.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 27628 | 906.1 | -0.1 | 1493 | 27639 | done | -0.37 | 0.15 | 0.265 | 2722 | 140.0 | 2.30 | 0.057 | 2102 | 620.4 | -208.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 26.04 | - |
| 28439 | 916.9 | -1.8 | 1534 | 28445 | roll | -0.28 | 0.10 | 0.256 | 2753 | 310.0 | 2.28 | 0.057 | 683 | -622.4 | -140.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | - |
| 28947 | 924.0 | -0.9 | 1559 | 28951 | done | -0.24 | - | - | 2743 | - | 2.30 | 0.057 | 2091 | 612.2 | -106.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29753 | 920.3 | 1.3 | 1599 | 29757 | roll | -0.24 | - | - | 2743 | - | 2.28 | 0.057 | 682 | -618.0 | -106.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 30143 | 916.1 | 1.0 | 1618 | 30150 | done | -0.29 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.057 | 2102 | 617.4 | -142.9 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30950 | 914.7 | -0.4 | 1659 | 30956 | roll | -0.27 | - | - | 2721 | - | 2.28 | 0.064 | 3511 | 618.0 | -127.4 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31109 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31111 | 915.2 | - | 1667 | 31183 | done | 0.40 | 0.85 | 0.220 | 2964 | 285.9 | 2.30 | 0.060 | 2087 | -619.1 | 87.6 | 63.50 | 1.278 | 1963 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 26.00 | 23.96 |
| 31991 | 828.2 | 10.5 | 1711 | 31997 | roll | 0.40 | - | - | 2964 | - | 2.28 | 0.052 | 3510 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 32092 | 816.9 | 11.3 | 1716 | 32097 | done | 0.40 | - | - | 2974 | - | 2.22 | 0.045 | 2093 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 32911 | 716.6 | 12.1 | 1757 | 32917 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.25 | 0.049 | 676 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 33104 | 694.7 | 12.1 | 1766 | 33111 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 33911 | 601.5 | 10.9 | 1807 | 33915 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.047 | 674 | -628.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 33970 | 595.1 | 11.1 | 1810 | 33974 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 34787 | 499.0 | 11.9 | 1851 | 34791 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.047 | 678 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 34866 | 489.9 | 12.0 | 1855 | 34871 | done | 0.40 | 0.12 | 0.281 | 2981 | -200.0 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 631.6 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.07 | - |
| 35678 | 404.0 | 10.0 | 1896 | 35682 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.052 | 3506 | 639.5 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 35694 | 402.3 | 10.0 | 1897 | 35700 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.044 | 2091 | -643.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 36515 | 313.9 | 10.1 | 1938 | 36516 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2087 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37314 | 230.2 | 9.6 | 1978 | 37320 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.047 | 687 | -636.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 37704 | 195.3 | 9.3 | 2000 | 37708 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2105 | 638.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 38009 | 164.1 | 11.0 | 2030 | 38011 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38311 | 129.7 | 10.9 | 2060 | 38317 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38622 | 95.3 | 12.3 | 2094 | 38632 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2109 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38960 | 60.1 | 10.0 | 2155 | 38967 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.050 | 3515 | 639.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 38996 | 56.5 | 10.4 | 2161 | 39004 | done | 0.40 | 0.15 | 0.286 | 2979 | -140.0 | 2.20 | 0.044 | 2097 | -644.5 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 26.15 | - |
| 39381 | 24.3 | 7.7 | 2222 | 39418 | done | 0.47 | - | - | 2980 | - | - | - | 2093 | - | 144.9 | 27.42 | 0.682 | 1730 | -8.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
| 39582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.42 | 7.85 | 0.086 | 128 | 16.2 | - | - | 2091 | - | 446.93 | 138.82 | 0.051 | 498 | 3.6 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||