SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 152.05 of 310.00 AH used of 24V (50.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.80, SM_CC=542.59473) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.82 - - 72 - - - 2021 - -194.6 -93.22 - 3204 - - - - - - - - 14.95 - 14.96
121 3.7 -9.5 17 146 roll -0.82 13.00 0.313 2219 165.2 2.50 0.089 610 -564.4 -194.6 -6.53 - 3608 -61.9 - - - - - - - 14.28 13.03 14.66
410 56.8 -12.1 73 417 done -0.82 - - 2220 - 2.35 0.046 2019 599.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
480 64.4 -11.3 86 487 roll -0.82 - - 2218 - 2.42 0.075 3409 574.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
714 88.3 -9.8 132 721 done -0.82 - - 2218 - 2.33 0.039 2006 -602.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
785 95.5 -10.2 145 791 roll -0.82 - - 2218 - 2.47 0.073 3408 567.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.08
855 102.4 -9.6 158 862 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.037 2004 -602.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
926 109.2 -10.0 171 932 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.072 3410 569.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.08
964 113.1 -9.8 178 971 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.037 2011 -608.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
1035 120.3 -10.0 191 1041 done -0.82 - - 2217 - - - 2011 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1104 127.6 -10.6 204 1110 roll -0.82 - - 2217 - 2.45 0.073 3409 570.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.09
1159 133.0 -9.7 214 1165 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.037 2011 -607.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.90
1229 139.8 -9.3 227 1236 done -0.82 - - 2217 - - - 2011 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1300 146.3 -9.4 240 1305 done -0.82 - - 2217 - - - 2011 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1369 153.1 -9.8 253 1376 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.073 3414 568.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.09
1413 157.5 -9.4 261 1420 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.037 2004 -605.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
1485 164.0 -9.4 274 1491 done -0.82 - - 2216 - - - 2002 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1556 170.7 -9.6 287 1562 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.073 3413 564.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
1599 175.3 -9.9 295 1606 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.037 2008 -603.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
1670 182.1 -9.8 308 1676 done -0.82 - - 2217 - - - 2008 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1739 189.2 -9.9 321 1745 roll -0.82 - - 2217 - 2.45 0.074 3408 571.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.09
1787 193.8 -9.1 330 1794 done -0.82 - - 2218 - 2.33 0.037 2002 -603.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
1858 200.0 -9.7 343 1865 done -0.82 - - 2217 - - - 2002 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1927 207.5 -10.5 356 1933 done -0.82 - - 2217 - - - 2003 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1996 213.9 -9.9 369 2002 done -0.82 - - 2217 - - - 2008 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2063 220.8 -10.3 382 2070 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.074 3416 563.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.12
2122 226.8 -10.1 393 2129 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.038 2005 -600.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
2193 233.8 -10.1 406 2198 done -0.82 - - 2217 - - - 2005 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2264 240.5 -9.6 419 2271 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.074 3409 568.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.13
2319 245.9 -8.9 429 2325 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.038 2005 -602.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
2390 252.5 -9.6 442 2396 done -0.82 - - 2216 - - - 2012 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
2458 259.2 -9.7 455 2465 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.076 3408 565.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.13
2503 263.1 -9.3 463 2510 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.039 2008 -600.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
2574 270.5 -13.5 476 2581 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.073 3412 568.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.12
2640 276.6 -8.2 488 2646 done -0.82 - - 2215 - 2.33 0.039 2009 -602.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
2710 283.1 -9.8 501 2716 done -0.82 - - 2216 - - - 2010 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2779 290.4 -10.6 514 2785 done -0.82 - - 2216 - - - 2010 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
2847 297.7 -10.2 527 2854 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.075 3415 562.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.13
2902 301.8 -9.6 533 2908 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.039 2014 -601.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
3035 315.1 -9.3 540 3040 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.076 3415 567.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.15
3067 317.4 -9.6 541 3073 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.038 2007 -604.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3201 331.0 -9.5 548 3206 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.075 3412 562.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.16
3238 333.2 -9.5 549 3245 done -0.82 - - 2215 - 2.33 0.039 2005 -603.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3364 347.3 -10.3 556 3365 done -0.82 - - 2215 - - - 2005 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3484 359.5 -10.2 562 3489 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.076 3415 564.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.17 14.72 15.17
3556 365.6 -9.7 565 3561 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.039 2008 -603.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
3689 378.8 -8.9 572 3694 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.076 3407 566.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.17 14.52 15.17
3726 380.9 -9.0 573 3732 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.040 2005 -601.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
3851 394.3 -10.0 580 3857 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.077 3408 561.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.17 14.72 15.18
3903 398.1 -9.4 582 3909 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.038 2006 -601.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
4039 411.0 -9.1 589 4044 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.081 3416 557.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.18 14.71 15.18
4071 413.0 -8.9 590 4076 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.040 2016 -600.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
4204 425.0 -8.3 597 4209 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.076 3408 563.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
4247 428.7 -8.3 599 4252 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.041 2015 -597.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
4390 442.1 -9.3 606 4395 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.076 3416 567.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.17 14.72 15.17
4442 445.8 -9.0 608 4448 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.041 2011 -597.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
4575 458.2 -8.7 615 4581 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.076 3408 558.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
4622 462.0 -8.9 617 4628 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.041 2005 -597.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
4760 474.8 -9.2 624 4766 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.077 3408 561.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 15.17 14.70 15.18
4817 478.8 -9.3 626 4827 done -0.82 - - 2213 - 2.33 0.041 2011 -599.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
4943 489.5 -6.3 633 4945 done -0.82 - - 2214 - - - 2011 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
5063 494.6 -4.2 639 5069 roll -0.82 - - 2214 - 2.45 0.073 598 -576.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.17
5245 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5245 begin apogee
5252 494.7 - 648 5413 done -0.19 1.12 0.187 2421 184.8 - - 1970 - - 156.77 1.597 2811 -5.0 0.290 - - - - - - 14.47 14.26 13.42
5415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5415 begin climb
5418 494.5 - 656 5592 roll 0.82 1.58 0.137 2732 196.8 2.55 0.073 3355 543.1 194.6 161.55 1.558 2016 -4.9 0.294 - - - - - - 14.25 14.23 13.43
5759 476.1 8.9 673 5794 done 0.86 0.05 0.258 2765 660.0 2.38 0.047 1961 -585.7 226.0 27.08 1.467 1889 -4.7 0.287 - - - - - - 14.54 14.64 13.64
5932 458.0 10.2 682 5933 done 0.86 - - 2765 - - - 1961 - 226.0 - - 1885 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6052 446.1 9.8 688 6058 done 0.86 - - 2765 - - - 1961 - 229.7 3.70 0.824 1875 -2.7 0.275 - - - - - - 15.00 14.59 13.54
6172 435.0 9.0 694 6206 roll 0.90 - - 2765 - 2.55 0.072 3361 549.0 257.6 25.83 1.454 1760 -4.5 0.251 - - - - - - 15.06 14.59 13.74
6228 431.2 9.1 696 6258 done 0.93 - - 2766 - 2.40 0.049 1963 -582.5 283.2 23.73 1.431 1657 -4.3 0.246 - - - - - - 14.76 14.64 13.66
6397 411.2 11.1 705 6398 done 0.93 - - 2766 - - - 1963 - 283.2 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
6515 398.7 10.4 711 6516 done 0.93 - - 2766 - - - 1963 - 283.2 - - 1651 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6635 383.4 12.3 717 6636 done 0.93 - - 2766 - - - 1963 - 283.2 - - 1651 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
6755 369.2 12.0 723 6756 done 0.93 - - 2766 - - - 1963 - 283.2 - - 1650 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
6875 355.2 11.5 729 6876 done 0.93 - - 2766 - - - 1963 - 283.2 - - 1649 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6995 342.6 10.4 735 6996 done 0.93 - - 2766 - - - 1963 - 283.2 - - 1649 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7115 329.8 10.8 741 7116 done 0.93 - - 2766 - - - 1963 - 283.2 - - 1649 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
7235 316.6 10.9 747 7237 done 0.93 - - 2766 - - - 1963 - 283.2 - - 1648 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
7355 304.3 10.3 753 7356 done 0.93 - - 2766 - - - 1962 - 283.2 - - 1648 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7477 292.3 9.6 768 7489 done 0.94 - - 2766 - - - 1963 - 293.2 8.88 1.175 1616 -3.6 0.169 - - - - - - 15.12 14.71 13.76
7553 284.9 9.7 782 7565 done 0.95 - - 2766 - - - 1963 - 299.2 6.80 1.066 1592 -3.5 0.178 - - - - - - 15.08 14.44 13.75
7629 277.3 9.8 796 7641 done 0.95 - - 2766 - - - 1963 - 304.5 6.88 1.141 1569 -3.3 0.153 - - - - - - 15.05 14.69 13.76
7705 270.2 9.7 810 7718 done 0.96 0.05 0.262 2799 660.0 - - 1963 - 311.4 7.85 1.102 1543 -3.3 0.153 - - - - - - 14.69 14.66 13.77
7781 261.2 11.6 824 7786 done 0.96 - - 2799 - - - 1963 - 311.4 - - 1540 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7849 252.9 11.7 837 7854 done 0.96 - - 2799 - - - 1963 - 311.4 - - 1540 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7917 244.8 12.1 850 7923 done 0.96 - - 2799 - - - 1963 - 311.4 - - 1539 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7985 236.5 12.3 863 7991 done 0.96 - - 2799 - - - 1963 - 311.4 - - 1539 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8053 228.7 11.8 876 8059 done 0.96 - - 2799 - - - 1963 - 311.4 - - 1539 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8121 220.5 11.7 889 8127 done 0.96 - - 2799 - - - 1962 - 311.4 - - 1538 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8189 212.5 11.1 902 8195 done 0.96 - - 2799 - - - 1963 - 311.4 - - 1538 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8257 204.9 10.9 915 8264 roll 0.96 - - 2799 - 2.53 0.073 3362 553.0 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.07
8281 202.2 11.7 919 8288 done 0.96 - - 2800 - 2.40 0.050 1957 -585.4 311.4 - - 1538 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
8351 194.6 11.1 932 8357 done 0.96 - - 2800 - - - 1957 - 311.4 - - 1538 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8419 186.9 11.5 945 8425 roll 0.96 - - 2800 - 2.47 0.087 554 -568.0 311.4 - - 1538 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.06
8438 184.7 11.9 948 8444 done 0.96 - - 2800 - 2.38 0.046 1967 593.7 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
8508 176.4 11.5 961 8515 roll 0.96 - - 2800 - 2.47 0.073 3370 568.0 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
8537 172.7 13.5 966 8544 done 0.96 - - 2800 - 2.42 0.050 1963 -581.4 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
8607 164.7 11.1 979 8613 roll 0.96 - - 2800 - 2.50 0.086 554 -563.6 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.04
8626 162.4 11.4 982 8633 done 0.96 - - 2800 - 2.38 0.046 1963 592.0 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
8696 154.5 11.9 995 8703 roll 0.96 - - 2800 - 2.50 0.073 3363 560.0 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
8715 151.9 12.3 998 8722 done 0.96 - - 2803 - 2.40 0.050 1957 -585.8 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
8785 143.2 13.0 1011 8791 done 0.96 - - 2803 - - - 1954 - 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8853 134.5 12.6 1024 8860 roll 0.96 - - 2804 - 2.50 0.087 554 -560.0 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
8873 131.9 13.4 1027 8879 done 0.96 - - 2803 - 2.38 0.046 1966 593.3 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
8944 123.2 12.6 1040 8951 roll 0.96 - - 2803 - 2.47 0.073 3370 568.4 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.04
8973 119.4 12.0 1045 8980 done 0.96 - - 2804 - 2.40 0.050 1960 -587.5 311.4 - - 1537 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.86
9044 110.2 12.4 1058 9050 done 0.96 - - 2804 - - - 1960 - 311.4 - - 1536 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9112 102.0 11.5 1071 9119 roll 0.96 - - 2811 - 2.53 0.086 558 -554.2 311.4 - - 1536 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.03
9135 99.2 11.9 1075 9142 done 0.96 - - 2804 - 2.38 0.046 1971 593.7 311.4 - - 1536 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
9205 91.3 11.4 1088 9212 roll 0.96 - - 2804 - 2.50 0.073 3370 559.6 311.4 - - 1536 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.04
9234 87.9 10.8 1093 9241 done 0.96 - - 2804 - 2.40 0.050 1958 -588.3 311.4 - - 1536 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
9305 81.5 9.2 1106 9328 done 0.99 - - 2804 - - - 1957 - 334.0 20.48 1.047 1449 -4.2 0.062 - - - - - - 15.02 14.64 13.88
9391 72.9 9.6 1122 9410 roll 1.00 - - 2804 - 2.53 0.070 3361 554.9 344.3 9.62 0.928 1409 -4.2 0.061 - - - - - - 14.97 14.57 13.83
9431 68.7 12.5 1129 9438 done 1.00 - - 2804 - 2.40 0.049 1961 -583.3 344.3 - - 1408 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.73
9502 61.8 8.9 1142 9536 roll 1.04 - - 2804 - 2.47 0.084 561 -566.8 375.0 27.35 1.029 1282 -4.6 0.052 - - - - - - 14.95 14.38 13.85
9556 57.8 6.9 1151 9641 done 1.15 0.15 0.116 2858 360.0 2.38 0.044 1977 595.0 464.1 75.47 1.038 919 -4.8 0.050 - - - - - - 14.52 14.51 13.71
9704 44.1 9.7 1178 9717 roll 1.16 - - 2858 - 2.53 0.074 3355 544.7 472.3 8.10 0.820 885 -4.2 0.042 - - - - - - 14.78 14.42 13.66
9771 37.0 10.5 1190 9778 done 1.16 - - 2859 - 2.40 0.046 1964 -579.6 472.3 - - 883 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
9841 30.0 9.9 1203 9846 done 1.16 - - 2859 - - - 1964 - 473.9 - - 883 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9909 23.5 9.3 1216 9928 roll 1.19 - - 2859 - 2.58 0.070 3362 541.9 492.7 13.85 0.906 802 -5.8 0.029 - - - - - - 14.92 14.57 13.83
9947 19.7 9.5 1222 9960 done 1.20 - - 2859 - 2.40 0.047 1964 -582.5 505.2 8.38 0.822 752 -6.0 0.027 - - - - - - 14.73 14.57 13.81
10023 13.0 8.4 1236 10052 done 1.26 0.05 0.259 2895 720.0 - - 1964 - 550.6 25.25 0.854 597 -6.1 0.018 - - - - - - 14.50 14.50 13.89
10114 3.9 10.7 1253 10120 done 1.26 - - 2895 - - - 1964 - 550.6 - - 594 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10124 begin surface coast
10151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10151 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.26 13.02 0.056 148 11.4 0.05 0.185 2019 40260.0 544.80 - - 591 - - - - - - - -