SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.59 of 150.00 AH used of 24V (73.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.20 of 100.00 AH used of 10V (62.80% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.92 - - 82 - - - 1830 - -121.6 -37.25 - 2301 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.4 6 128 roll -0.92 10.65 0.233 2727 248.4 2.35 0.068 413 -603.0 -121.6 -41.83 - 3359 -25.3 - - - - - - - - - -
190 12.7 -11.5 26 198 done -0.82 0.12 0.151 2755 233.3 2.28 0.044 1822 618.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
270 21.6 -11.0 39 277 roll -0.79 - - 2754 - 0.43 0.057 2117 686.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
360 31.4 -10.5 54 368 done -0.76 0.05 0.154 2770 320.0 0.45 0.055 1818 -664.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
600 55.2 -9.9 95 605 roll -0.76 - - 2761 - 2.25 0.058 3227 626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
691 64.6 -9.7 111 697 done -0.76 - - 2761 - 2.22 0.045 1822 -632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1035 98.7 -9.4 172 1040 roll -0.76 0.05 0.228 2763 - 1.95 0.056 3039 624.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1105 105.0 -9.5 178 1108 done -0.76 - - 2763 - 1.90 0.044 1818 -642.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1436 134.8 -9.2 199 1440 roll -0.76 - - 2757 - 1.23 0.054 2589 626.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1540 144.3 -8.9 205 1545 done -0.76 0.05 0.147 2775 360.0 1.20 0.046 1818 -642.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1872 171.7 -8.6 226 1876 roll -0.80 - - 2775 - 2.28 0.055 401 -621.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1920 176.1 -9.6 229 1925 done -0.80 - - 2765 - 2.22 0.043 1826 641.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2247 207.0 -10.1 250 2251 roll -0.83 - - 2766 - 2.28 0.055 412 -620.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2352 219.6 -11.6 256 2360 done -0.80 - - 2755 - 2.22 0.041 1820 634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2683 254.5 -10.8 277 2687 roll -0.80 - - 2755 - 2.28 0.054 403 -621.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2791 267.4 -11.6 282 2796 done -0.76 0.12 0.168 2777 183.3 2.22 0.041 1833 644.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3118 301.2 -10.6 298 3122 roll -0.81 - - 2778 - 2.28 0.054 412 -623.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3190 309.9 -11.8 301 3194 done -0.81 - - 2768 - 2.20 0.041 1814 637.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3514 342.0 -9.1 317 3519 roll -0.85 0.05 0.163 2725 -860.0 0.43 0.056 2113 695.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3773 369.0 -10.6 328 3778 done -0.81 0.12 0.158 2759 283.3 0.45 0.052 1811 -671.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4095 395.7 -7.8 344 4099 roll -0.85 - - 2759 - 2.22 0.054 417 -627.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4193 404.1 -8.8 348 4197 done -0.82 - - 2750 - 2.17 0.042 1828 650.2 -121.6 - - 3363 - - - - 1 - - - - - -
4528 432.7 -9.1 359 4532 roll -0.79 0.05 0.241 2750 - 2.20 0.056 3228 636.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4623 442.0 -9.6 362 4628 done -0.79 0.05 0.208 2762 240.0 2.17 0.044 1821 -648.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4958 474.5 -10.1 373 4962 roll -0.83 - - 2753 - 2.22 0.057 3221 630.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5064 486.1 -10.7 376 5068 done -0.83 - - 2753 - 2.17 0.044 1818 -646.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5394 520.6 -10.5 387 5398 roll -0.87 - - 2742 - 2.20 0.057 3218 636.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5482 530.6 -10.8 389 5488 done -0.87 - - 2742 - 2.20 0.044 1817 -636.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5795 565.0 -11.4 400 5799 roll -0.87 - - 2736 - 1.50 0.055 2767 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5878 574.6 -11.2 402 5882 done -0.87 - - 2736 - 1.48 0.044 1825 -636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6202 611.5 -11.3 413 6206 roll -0.87 - - 2725 - 2.22 0.057 3224 630.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6285 621.5 -11.9 415 6290 done -0.84 0.05 0.155 2743 360.0 2.22 0.043 1808 -637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6603 655.0 -10.3 426 6607 roll -0.84 - - 2733 - 2.25 0.057 3221 628.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6726 667.6 -10.6 429 6731 done -0.84 0.05 0.216 2745 240.0 2.17 0.044 1819 -646.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7039 695.1 -8.3 440 7043 roll -0.86 - - 2735 - 2.22 0.058 3221 631.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7118 702.2 -8.5 442 7122 done -0.86 - - 2735 - 2.20 0.044 1806 -643.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7435 728.7 -8.2 453 7440 roll -0.86 - - 2725 - 2.25 0.057 3217 627.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7570 740.3 -8.1 457 7575 done -0.84 0.10 0.172 2751 260.0 2.17 0.044 1819 -644.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7899 766.8 -8.2 468 7903 roll -0.87 - - 2741 - 2.25 0.058 3227 625.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8023 778.1 -9.3 471 8028 done -0.87 - - 2741 - 2.20 0.044 1812 -643.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8335 808.2 -10.0 482 8339 roll -0.87 - - 2731 - 2.22 0.057 3224 636.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8451 821.2 -11.5 485 8456 done -0.87 - - 2731 - 2.20 0.044 1828 -634.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8770 857.2 -11.4 496 8774 roll -0.87 - - 2722 - 2.00 0.057 3098 635.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8866 868.7 -12.9 498 8872 done -0.85 0.10 0.172 2748 260.0 2.00 0.044 1815 -641.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9178 902.3 -10.7 509 9182 roll -0.87 - - 2739 - 2.10 0.058 3128 625.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9250 910.4 -10.8 511 9254 done -0.87 - - 2739 - 2.08 0.045 1815 -631.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9580 947.3 -11.2 522 9584 roll -0.87 - - 2729 - 2.22 0.059 3199 623.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9668 957.2 -10.9 524 9674 done -0.87 - - 2729 - 2.17 0.045 1825 -633.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9981 989.9 -10.3 535 9986 roll -0.85 0.05 0.229 2734 100.0 1.65 0.057 2853 623.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10085 begin apogee
10091 1000.3 8.5 538 10196 done -0.23 0.65 0.132 2941 318.5 - - 1642 - - 101.38 1.282 2862 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
10197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10197 begin climb
10199 1004.5 - 541 10312 roll 0.92 1.10 0.084 3321 345.5 2.47 0.058 251 -563.2 121.6 104.50 1.248 2366 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
10407 997.5 7.2 547 10459 done 0.87 0.08 0.186 3306 -187.5 2.33 0.042 1644 597.9 173.1 46.28 1.216 2155 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
10783 969.5 7.1 560 10832 roll 0.88 - - 3306 - 0.32 0.047 1877 728.1 224.9 46.22 1.217 1943 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
10900 960.2 8.2 563 10935 done 0.92 - - 3306 - 0.40 0.060 1639 -595.0 258.2 30.73 1.190 1808 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
11249 932.8 7.9 575 11289 roll 0.97 0.10 0.101 3354 480.0 0.57 0.061 1288 -615.8 296.3 34.65 1.196 1653 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
11380 918.8 11.5 579 11384 done 0.97 0.05 0.161 3338 -320.0 0.57 0.049 1651 636.8 296.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11720 884.0 10.0 590 11723 roll 1.01 - - 3341 - 0.85 0.060 1128 -615.3 296.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11792 876.8 10.1 592 11796 done 1.03 - - 3341 - 0.85 0.045 1656 621.2 296.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12128 845.0 9.2 603 12147 roll 1.06 0.08 0.125 3382 512.5 0.98 0.057 1073 -594.9 311.1 13.60 1.116 1593 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
12231 833.5 11.8 606 12235 done 1.06 0.03 0.194 3372 -333.3 0.93 0.045 1653 623.7 311.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12566 796.7 11.2 617 12569 roll 1.06 - - 3374 - 0.47 0.060 1349 -646.8 311.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12620 790.3 11.3 618 12624 done 1.06 - - 3374 - 0.47 0.052 1650 640.4 311.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12938 752.5 12.1 629 12940 done 1.06 - - 3374 - - - 1649 - 311.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13245 714.0 12.5 639 13248 roll 1.06 - - 3380 - 1.20 0.058 919 -608.3 311.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13322 704.0 12.2 641 13327 done 1.06 0.03 0.191 3370 -333.3 1.15 0.045 1643 629.6 311.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13651 665.0 11.7 652 13655 roll 1.06 - - 3372 - 0.38 0.063 1395 -652.6 311.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13678 661.7 12.0 652 13683 done 1.06 - - 3372 - 0.40 0.054 1654 647.5 311.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13990 625.5 11.4 663 13991 done 1.06 - - 3372 - - - 1654 - 311.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14296 591.7 11.0 673 14300 roll 1.06 - - 3375 - 0.68 0.057 1224 -632.4 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14364 584.3 12.0 675 14368 done 1.06 - - 3375 - 0.65 0.049 1646 649.2 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14704 545.4 11.8 686 14708 roll 1.06 - - 3382 - 1.45 0.058 759 -611.7 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14771 536.9 13.0 688 14776 done 1.06 0.03 0.190 3372 -333.3 1.40 0.045 1640 629.3 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15112 494.9 12.6 699 15113 done 1.06 - - 3372 - - - 1640 - 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15418 456.2 12.6 709 15421 roll 1.06 - - 3375 - 0.57 0.059 1272 -645.6 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15467 449.7 13.2 710 15471 done 1.06 - - 3374 - 0.60 0.049 1654 636.7 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15790 407.8 12.9 721 15794 roll 1.06 - - 3379 - 1.00 0.056 1031 -623.0 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15858 399.1 13.3 723 15862 done 1.06 0.03 0.193 3370 -300.0 0.95 0.046 1638 638.9 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16192 360.2 11.3 739 16193 done 1.06 - - 3370 - - - 1638 - 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16500 325.7 10.9 754 16501 done 1.06 - - 3370 - - - 1637 - 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16811 292.4 10.8 769 16812 done 1.06 - - 3370 - - - 1638 - 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17118 258.8 10.9 784 17122 roll 1.06 - - 3378 - 1.55 0.057 683 -616.1 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17179 251.9 11.0 786 17187 done 1.06 - - 3377 - 1.52 0.042 1647 634.2 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17505 215.1 11.8 807 17509 roll 1.06 - - 3378 - 0.45 0.053 1963 702.2 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17565 207.8 11.1 810 17573 done 1.06 0.05 0.235 3368 -200.0 0.52 0.054 1630 -640.4 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17887 171.4 11.3 831 17890 roll 1.06 - - 3374 - 1.25 0.056 849 -624.8 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17947 164.1 10.8 834 17955 done 1.06 - - 3374 - 1.27 0.043 1651 631.5 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18268 128.8 11.0 855 18272 roll 1.06 - - 3374 - 1.42 0.052 2560 640.1 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18346 120.1 10.5 859 18352 done 1.06 0.03 0.197 3371 -100.0 1.42 0.047 1662 -632.4 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18674 85.7 11.5 896 18679 roll 1.06 - - 3373 - 0.52 0.059 1320 -657.7 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18720 80.9 10.4 904 18725 done 1.06 - - 3373 - 0.47 0.051 1637 674.5 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19067 45.3 11.2 965 19072 roll 1.06 - - 3373 - 0.40 0.054 1921 710.0 311.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19125 39.1 10.7 975 19130 done 1.06 - - 3375 - 0.43 0.057 1640 -653.5 311.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19366 14.9 10.8 1016 19373 roll 1.06 - - 3380 - 0.93 0.054 1050 -634.4 311.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19428 9.0 9.6 1026 19436 done 1.07 0.03 0.193 3370 -333.3 0.93 0.046 1644 638.7 318.7 3.25 0.344 1562 -7.7 0.021 - - - - - - - - -
19478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19478 begin surface coast
19504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19504 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.08 8.57 0.037 94 -382.3 - - 1834 - 320.11 - - 1556 - - - - - - - -