SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.97 of 150.00 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.26 of 100.00 AH used of 10V (75.74% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 VBD -0.77 - - 199 - - - 1880 - -150.8 -97.45 - 2592 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -1.8 13 202 roll -0.77 10.02 0.222 2690 248.6 2.38 0.074 462 -595.8 -150.8 -67.57 - 3865 -18.8 - - - - - - - 25.06 25.48 26.16
267 7.6 -9.2 34 276 done -0.77 0.05 0.164 2698 160.0 2.28 0.045 1857 611.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.44 25.67 -
327 14.3 -9.3 43 335 done -0.89 0.10 0.101 2644 -540.0 - - 1858 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.98 - -
386 18.7 -7.0 52 395 roll -0.89 0.08 0.182 2660 200.0 2.35 0.061 470 -590.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.94 25.53 -
421 21.7 -8.7 57 430 done -0.89 - - 2651 - 2.28 0.045 1867 612.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.70 -
577 38.2 -10.7 82 585 done -0.89 - - 2650 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
716 52.6 -10.9 107 722 roll -0.89 - - 2641 - 2.25 0.063 3267 622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.56 -
741 55.1 -10.6 111 750 done -0.93 - - 2643 - 2.25 0.047 1860 -625.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.77 -
1091 84.0 -4.4 163 1096 roll -0.93 - - 2643 - 2.25 0.062 466 -619.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.65 -
1115 85.3 -4.2 164 1119 done -0.93 0.08 0.181 2651 100.0 2.22 0.044 1870 632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
1438 116.6 -8.6 180 1443 roll -0.98 - - 2641 - 2.22 0.063 3266 628.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.65 -
1466 118.8 -9.1 181 1470 done -1.03 0.08 0.119 2603 -475.0 2.17 0.046 1869 -643.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.84 25.86 -
1776 156.9 -12.0 196 1782 roll -0.99 0.12 0.161 2644 341.7 2.25 0.061 473 -620.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.91 25.69 -
1826 161.9 -11.9 198 1831 done -0.99 - - 2634 - 2.20 0.045 1871 635.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.90 -
2134 194.5 -10.1 213 2135 done -0.99 - - 2635 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2435 223.2 -9.4 228 2436 done -0.99 - - 2635 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2735 252.5 -9.7 243 2740 roll -0.99 - - 2624 - 2.22 0.062 3269 629.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.67 -
2756 254.4 -9.7 244 2760 done -0.99 - - 2627 - 2.20 0.047 1862 -639.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
3072 286.0 -9.9 260 3078 roll -0.99 - - 2627 - 2.28 0.062 471 -610.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.71 -
3135 292.8 -10.4 263 3141 done -0.99 - - 2618 - 2.20 0.046 1867 634.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.94 -
3456 323.9 -9.6 279 3462 roll -0.99 0.05 0.234 2620 - 2.28 0.063 3271 615.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.38 25.66 -
3476 325.9 -9.6 280 3482 done -0.99 - - 2620 - 2.17 0.047 1868 -646.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
3797 356.1 -9.5 296 3803 roll -0.99 - - 2620 - 2.25 0.063 473 -620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.68 -
3871 362.0 -9.6 299 3878 done -0.99 0.10 0.168 2634 140.0 2.22 0.047 1877 632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
4181 391.9 -9.5 315 4183 done -1.03 - - 2634 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4478 421.7 -10.1 330 4484 roll -1.06 0.08 0.120 2582 -650.0 2.28 0.061 3276 613.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.44 25.65 -
4491 421.7 -10.1 330 4500 done -1.10 - - 2589 - 2.25 0.049 1868 -625.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.89 -
4798 458.0 -11.0 346 4805 roll -1.06 0.10 0.178 2614 250.0 2.30 0.063 468 -608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.18 25.65 -
4842 462.4 -10.9 348 4847 done -1.02 0.08 0.184 2620 75.0 2.22 0.047 1873 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
5157 492.9 -9.5 364 5158 done -1.02 - - 2620 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5457 519.9 -9.0 379 5462 roll -1.02 - - 2620 - 2.33 0.066 466 -603.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.65 -
5488 521.7 -9.1 380 5496 done -1.02 - - 2612 - 2.28 0.047 1869 615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.91 -
5795 551.2 -9.0 396 5796 done -1.02 - - 2611 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6097 577.2 -8.5 411 6103 roll -1.02 - - 2612 - 2.30 0.064 469 -608.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.63 -
6115 579.1 -8.7 412 6120 done -1.02 0.10 0.173 2626 140.0 2.25 0.047 1869 622.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
6433 605.7 -8.7 428 6439 roll -1.02 - - 2626 - 2.30 0.066 474 -606.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.64 -
6456 607.5 -8.8 429 6460 done -1.02 - - 2617 - 2.22 0.047 1871 629.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.89 -
6772 637.5 -9.8 445 6777 roll -1.02 - - 2617 - 2.30 0.063 473 -607.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.61 -
6792 639.6 -10.0 446 6797 done -1.02 0.05 0.216 2620 60.0 2.25 0.047 1870 620.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
7105 670.4 -9.7 462 7111 roll -1.02 - - 2620 - 2.33 0.063 466 -602.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.59 -
7129 672.4 -9.7 463 7133 done -1.02 - - 2611 - 2.25 0.047 1869 623.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.89 -
7451 705.2 -10.4 479 7452 done -1.02 - - 2611 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7746 737.0 -10.6 494 7752 roll -1.02 - - 2611 - 2.33 0.064 469 -601.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.57 -
7780 739.1 -10.5 495 7787 done -1.02 0.10 0.172 2625 140.0 2.25 0.047 1877 625.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
8091 770.2 -9.2 511 8096 roll -1.06 - - 2625 - 2.33 0.065 471 -603.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
8144 774.1 -9.1 513 8151 done -1.09 - - 2616 - 2.25 0.047 1869 621.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.84 -
8453 803.8 -8.8 529 8458 roll -1.09 - - 2617 - 2.30 0.064 475 -606.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
8484 805.7 -9.1 530 8492 done -1.09 - - 2607 - 2.28 0.048 1867 610.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.84 -
8791 834.2 -8.8 546 8796 roll -1.09 - - 2607 - 2.33 0.064 470 -599.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
8822 836.1 -8.9 547 8826 done -1.09 - - 2598 - 2.25 0.048 1870 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.83 -
9129 864.6 -8.5 562 9135 roll -1.09 - - 2598 - 2.33 0.066 471 -600.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.55 -
9166 866.4 -8.7 563 9172 done -1.09 - - 2589 - 2.28 0.048 1877 616.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.82 -
9474 896.3 -9.7 579 9480 roll -1.09 - - 2590 - 2.33 0.066 473 -602.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.53 -
9492 898.4 -9.8 580 9497 done -1.09 0.10 0.184 2603 130.0 2.28 0.049 1877 615.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.57 25.82 -
9810 927.3 -8.8 596 9815 roll -1.09 - - 2604 - 2.35 0.065 468 -599.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.53 -
9854 931.2 -9.2 598 9858 done -1.09 - - 2594 - 2.28 0.048 1876 617.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.82 -
10166 960.1 -9.3 614 10172 roll -1.09 - - 2595 - 2.35 0.065 469 -598.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.52 -
10230 966.1 -9.6 617 10236 done -1.06 0.08 0.154 2610 187.5 2.25 0.048 1864 620.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
10552 994.2 -8.6 633 10557 roll -1.06 - - 2610 - 2.30 0.065 472 -605.2 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.51 -
10573 996.2 -8.6 634 10577 done -1.06 - - 2601 - 2.25 0.048 1875 623.6 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.82 -
10631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10631 begin apogee
10636 1001.5 -8.9 637 10771 done -0.19 0.95 0.132 2889 303.2 - - 1336 - - 131.07 1.287 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.10 - 22.93
10772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10772 begin climb
10774 1004.7 - 644 10919 roll 0.77 0.90 0.059 3211 357.8 2.22 0.075 160 -529.7 150.8 136.55 1.245 2634 -4.5 0.397 - - - - - - 24.10 23.51 22.55
10986 984.7 13.7 654 10995 done 0.53 0.28 0.149 3132 -282.1 2.00 0.048 1334 587.0 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.36 24.68 -
11293 950.9 9.8 670 11297 roll 0.48 0.10 0.171 3117 -150.0 2.00 0.076 161 -586.5 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.64 25.37 -
11339 947.1 9.8 672 11344 done 0.43 0.10 0.165 3095 -220.0 1.88 0.050 1335 624.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.44 25.67 -
11648 921.3 8.2 687 11688 roll 0.46 - - 3102 - 2.03 0.076 163 -577.3 187.9 32.20 1.191 2483 -4.5 0.380 - - - - - - - 25.04 24.05
11714 915.8 8.6 690 11745 done 0.47 - - 3103 - 1.90 0.049 1330 614.2 215.8 25.80 1.154 2370 -4.4 0.379 - - - - - - - 25.30 23.79
12046 882.5 10.4 706 12053 roll 0.53 0.05 0.161 3143 800.0 1.98 0.074 164 -588.9 215.8 - - 2365 - - - - - - - - 25.91 25.48 -
12080 880.2 10.5 707 12086 done 0.56 - - 3144 - 1.88 0.049 1330 620.2 215.8 - - 2365 - - - - - - - - - 25.73 -
12390 838.8 13.3 723 12394 roll 0.52 0.08 0.176 3135 -112.5 1.98 0.074 164 -588.9 215.8 - - 2365 - - - - - - - - 26.01 25.60 -
12440 833.0 13.4 725 12444 done 0.52 - - 3135 - 1.92 0.050 1338 611.5 215.8 - - 2364 - - - - - - - - - 25.88 -
12755 792.0 12.4 741 12760 roll 0.52 - - 3144 - 1.98 0.076 171 -589.4 215.8 - - 2364 - - - - - - - - - 25.66 -
12802 786.9 12.6 743 12806 done 0.52 0.05 0.142 3117 -540.0 1.90 0.050 1343 616.8 215.8 - - 2364 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
13119 751.4 10.5 759 13124 roll 0.56 - - 3126 - 1.98 0.077 158 -598.5 215.8 - - 2364 - - - - - - - - - 25.67 -
13144 749.1 10.5 760 13148 done 0.56 - - 3125 - 1.90 0.050 1326 614.7 215.8 - - 2364 - - - - - - - - - 25.97 -
13456 713.1 11.4 776 13459 roll 0.56 - - 3134 - 1.98 0.076 156 -590.9 215.8 - - 2364 - - - - - - - - - 25.67 -
13486 711.3 11.4 777 13492 done 0.56 - - 3134 - 1.92 0.048 1342 617.7 215.8 - - 2364 - - - - - - - - - 26.00 -
13795 674.8 11.0 793 13800 roll 0.56 - - 3143 - 1.95 0.075 168 -602.1 215.8 - - 2364 - - - - - - - - - 25.66 -
13826 672.6 10.8 794 13835 done 0.56 - - 3143 - 1.88 0.049 1327 616.5 215.8 - - 2364 - - - - - - - - - 26.01 -
14133 635.8 11.5 810 14136 roll 0.56 - - 3152 - 1.98 0.075 163 -587.9 215.8 - - 2363 - - - - - - - - - 25.66 -
14200 628.9 12.0 813 14204 done 0.52 0.10 0.157 3126 -260.0 1.85 0.049 1339 635.7 215.8 - - 2363 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
14506 596.3 9.7 828 14507 done 0.52 - - 3127 - - - 1340 - 217.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14809 567.4 9.8 843 14814 roll 0.53 - - 3136 - 1.98 0.076 164 -593.9 218.4 - - 2364 - - - - - - - - - 25.64 -
14856 563.2 10.1 845 14860 done 0.53 - - 3136 - 1.88 0.050 1319 614.4 218.4 - - 2364 - - - - - - - - - 26.00 -
15172 530.3 10.1 861 15177 roll 0.53 - - 3144 - 1.95 0.076 161 -593.8 218.4 - - 2363 - - - - - - - - - 25.62 -
15218 525.8 10.6 863 15223 done 0.53 0.08 0.175 3127 -212.5 1.85 0.050 1339 636.8 218.4 - - 2363 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
15533 492.4 10.5 879 15534 done 0.53 - - 3127 - - - 1340 - 218.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15830 460.8 10.3 894 15834 roll 0.53 - - 3136 - 2.00 0.076 162 -589.0 218.4 - - 2363 - - - - - - - - - 25.60 -
15880 456.8 10.4 896 15889 done 0.53 - - 3135 - 1.90 0.050 1333 616.3 218.4 - - 2363 - - - - - - - - - 26.00 -
16187 424.5 9.7 912 16199 roll 0.53 - - 3144 - 2.03 0.075 158 -578.8 221.9 5.38 0.675 2345 -3.3 0.229 - - - - - - - 26.03 24.77
16232 420.3 10.0 914 16236 done 0.53 0.05 0.142 3126 -360.0 1.90 0.050 1330 616.8 221.9 - - 2345 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
16551 390.4 9.3 930 16571 done 0.57 - - 3125 - - - 1330 - 234.2 13.05 0.850 2294 -3.9 0.196 - - - - - - - - 24.85
16869 360.9 9.1 946 16892 roll 0.63 0.10 0.096 3182 570.0 1.98 0.074 159 -591.4 251.0 15.57 0.842 2225 -4.4 0.207 - - - - - - 26.19 25.66 24.71
16914 355.8 10.2 948 16918 done 0.63 0.10 0.156 3159 -230.0 1.88 0.048 1337 626.6 251.0 - - 2224 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
17230 320.9 11.0 964 17231 done 0.63 - - 3159 - - - 1341 - 251.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17532 286.7 11.5 979 17538 roll 0.63 - - 3167 - 1.98 0.076 168 -592.4 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - 25.54 -
17586 281.6 11.8 981 17595 done 0.63 - - 3167 - 1.88 0.049 1324 614.9 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - 25.90 -
17896 239.9 13.1 997 17898 done 0.60 0.08 0.181 3151 -200.0 - - 1327 - 251.0 - - 2221 - - - - - - - - 26.17 - -
18195 203.4 12.1 1012 18201 roll 0.60 - - 3159 - 1.92 0.074 166 -604.7 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - 25.61 -
18244 198.1 12.2 1014 18248 done 0.60 - - 3159 - 1.88 0.048 1329 618.6 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - 25.98 -
18558 157.3 12.6 1030 18559 done 0.60 - - 3159 - - - 1330 - 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18858 118.5 12.5 1045 18859 done 0.60 - - 3159 - - - 1330 - 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19158 81.4 12.5 1060 19164 roll 0.60 - - 3168 - 1.92 0.073 167 -605.7 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - 25.63 -
19238 71.1 12.9 1072 19245 done 0.60 0.08 0.168 3152 -200.0 1.83 0.047 1340 641.0 251.0 - - 2221 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
19582 33.0 12.2 1133 19590 roll 0.65 - - 3160 - 2.00 0.074 166 -587.0 251.0 - - 2222 - - - - - - - - - 25.63 -
19622 28.3 11.5 1139 19631 done 0.65 - - 3160 - 1.85 0.047 1319 623.2 251.0 - - 2222 - - - - - - - - - 26.01 -
19776 12.8 12.4 1164 19784 done 0.65 - - 3160 - - - 1320 - 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19834 5.0 12.7 1173 19842 done 0.65 - - 3160 - - - 1321 - 251.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19849 begin surface coast
19874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19874 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.41 7.70 0.035 226 29.4 0.88 0.051 1883 2133.0 670.15 194.30 0.051 516 2.7 -0.012 - - - - - -