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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.72 of 150.00 AH used of 24V (78.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.58 of 100.00 AH used of 10V (66.42% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 62 | - | - | - | 2077 | - | -49.9 | -8.48 | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 113 | roll | -1.13 | 11.20 | 0.237 | 2817 | 246.0 | 2.33 | 0.068 | 666 | -605.6 | -116.8 | -54.80 | - | 2427 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 24.9 | -22.3 | 32 | 240 | done | -1.06 | 0.10 | 0.172 | 2838 | 210.0 | 2.22 | 0.041 | 2040 | 618.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 50.3 | -16.0 | 57 | 392 | roll | -1.06 | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.055 | 655 | -602.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 58.2 | -18.5 | 64 | 434 | done | -1.03 | 0.10 | 0.200 | 2852 | 140.0 | 2.28 | 0.047 | 2067 | 619.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 114.4 | -16.5 | 96 | 766 | roll | -1.07 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.063 | 3472 | 616.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 118.3 | -17.2 | 97 | 787 | done | -1.07 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.043 | 2069 | -632.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 172.0 | -16.4 | 113 | 1118 | roll | -1.07 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.054 | 644 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 177.4 | -17.1 | 114 | 1145 | done | -1.07 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.040 | 2052 | 625.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 227.6 | -15.6 | 130 | 1465 | roll | -1.07 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.060 | 3469 | 621.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 235.3 | -15.5 | 132 | 1516 | done | -1.07 | 0.03 | 0.196 | 2830 | 300.0 | 2.22 | 0.041 | 2056 | -636.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 281.1 | -14.1 | 148 | 1836 | roll | -1.07 | - | - | 2831 | - | 2.22 | 0.054 | 658 | -629.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 290.9 | -15.0 | 151 | 1906 | done | -1.07 | 0.08 | 0.210 | 2838 | 87.5 | 2.22 | 0.044 | 2060 | 631.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 333.9 | -13.1 | 167 | 2230 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 375.4 | -13.7 | 182 | 2538 | done | -1.15 | 0.08 | 0.122 | 2796 | -525.0 | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 421.3 | -14.8 | 197 | 2851 | roll | -1.12 | 0.10 | 0.202 | 2809 | 130.0 | 2.30 | 0.066 | 3473 | 613.9 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 425.6 | -15.8 | 198 | 2878 | done | -1.12 | 0.03 | 0.184 | 2817 | 266.7 | 2.22 | 0.044 | 2067 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 472.1 | -14.3 | 214 | 3202 | roll | -1.12 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.054 | 643 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 476.1 | -15.1 | 215 | 3230 | done | -1.12 | 0.03 | 0.203 | 2817 | - | 2.25 | 0.040 | 2064 | 631.6 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 524.4 | -14.9 | 231 | 3556 | roll | -1.12 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.067 | 3465 | 622.7 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 528.0 | -15.5 | 232 | 3578 | done | -1.12 | 0.03 | 0.183 | 2815 | 300.0 | 2.22 | 0.041 | 2051 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 576.9 | -15.0 | 248 | 3903 | roll | -1.12 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.057 | 645 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 583.8 | -16.2 | 250 | 3948 | done | -1.12 | 0.03 | 0.206 | 2815 | - | 2.28 | 0.045 | 2065 | 622.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 632.3 | -14.8 | 266 | 4273 | roll | -1.12 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.056 | 646 | -622.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 636.6 | -15.6 | 267 | 4301 | done | -1.12 | 0.03 | 0.207 | 2815 | - | 2.28 | 0.045 | 2063 | 621.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 682.8 | -13.9 | 283 | 4624 | done | -1.12 | - | - | 2815 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 725.4 | -13.6 | 298 | 4932 | done | -1.12 | - | - | 2815 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 768.4 | -13.9 | 313 | 5245 | roll | -1.12 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.067 | 3475 | 613.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 773.3 | -14.7 | 314 | 5281 | done | -1.12 | 0.08 | 0.200 | 2821 | 200.0 | 2.20 | 0.044 | 2060 | -643.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 815.5 | -13.2 | 330 | 5593 | roll | -1.16 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.057 | 649 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 822.9 | -13.2 | 332 | 5648 | done | -1.16 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.046 | 2054 | 624.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 863.2 | -12.1 | 348 | 5967 | done | -1.19 | - | - | 2813 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 900.4 | -11.5 | 363 | 6279 | roll | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.055 | 648 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 905.9 | -12.9 | 365 | 6322 | done | -1.19 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.044 | 2060 | 627.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 946.2 | -12.2 | 381 | 6647 | done | -1.19 | - | - | 2804 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 984.6 | -12.9 | 396 | 6955 | done | -1.19 | - | - | 2804 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7081 | 1000.4 | 13.0 | 402 | 7193 | done | -0.19 | 1.08 | 0.170 | 3113 | 286.1 | - | - | 1588 | - | - | 108.18 | 1.284 | 1950 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7195 | 1003.7 | - | 407 | 7314 | done | 1.13 | 1.30 | 0.092 | 3540 | 328.5 | - | - | 1588 | - | 116.8 | 114.32 | 1.246 | 1474 | -4.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 951.7 | 14.0 | 428 | 7616 | roll | 1.19 | 0.08 | 0.119 | 3594 | 675.0 | 2.33 | 0.054 | 193 | -598.7 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 940.4 | 17.2 | 431 | 7682 | done | 1.12 | 0.15 | 0.158 | 3550 | -293.3 | 2.33 | 0.038 | 1600 | 603.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 893.1 | 14.5 | 447 | 8008 | roll | 1.15 | - | - | 3560 | - | 2.33 | 0.053 | 189 | -605.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 880.1 | 16.3 | 450 | 8092 | done | 1.15 | - | - | 3560 | - | 2.30 | 0.038 | 1608 | 617.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 832.5 | 15.0 | 466 | 8402 | done | 1.15 | - | - | 3560 | - | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 786.1 | 15.0 | 481 | 8713 | done | 1.15 | - | - | 3560 | - | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 740.3 | 15.1 | 496 | 9021 | done | 1.15 | - | - | 3560 | - | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 694.4 | 14.8 | 511 | 9331 | done | 1.15 | - | - | 3560 | - | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 651.0 | 13.7 | 526 | 9642 | roll | 1.15 | - | - | 3569 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -619.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 640.5 | 14.7 | 529 | 9716 | done | 1.15 | 0.03 | 0.194 | 3560 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1598 | 632.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 597.0 | 13.4 | 545 | 10041 | roll | 1.15 | - | - | 3569 | - | 2.28 | 0.052 | 193 | -616.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 587.5 | 14.3 | 548 | 10108 | done | 1.15 | 0.05 | 0.230 | 3559 | -200.0 | 2.22 | 0.038 | 1611 | 638.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 544.0 | 13.1 | 564 | 10437 | done | 1.19 | - | - | 3559 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 502.6 | 13.5 | 579 | 10747 | done | 1.23 | 0.03 | 0.249 | 3587 | 933.3 | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 458.4 | 14.1 | 594 | 11057 | roll | 1.23 | - | - | 3597 | - | 2.30 | 0.052 | 193 | -616.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 438.8 | 15.0 | 599 | 11187 | done | 1.17 | 0.12 | 0.186 | 3566 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 395.9 | 13.5 | 615 | 11501 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.28 | 0.052 | 193 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 388.7 | 14.1 | 617 | 11551 | done | 1.17 | 0.03 | 0.200 | 3567 | -266.7 | 2.22 | 0.037 | 1604 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | 344.0 | 14.2 | 633 | 11876 | done | 1.20 | - | - | 3567 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 302.9 | 12.9 | 648 | 12186 | roll | 1.23 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.051 | 193 | -627.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 294.3 | 15.0 | 651 | 12251 | done | 1.23 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.037 | 1604 | 650.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | 250.3 | 13.6 | 667 | 12579 | roll | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.25 | 0.050 | 195 | -626.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 243.6 | 14.0 | 669 | 12623 | done | 1.23 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.037 | 1605 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 200.5 | 13.3 | 685 | 12952 | roll | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.056 | 3001 | 628.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 191.2 | 14.7 | 688 | 13018 | done | 1.23 | - | - | 3593 | - | 2.17 | 0.036 | 1605 | -643.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 149.0 | 12.5 | 704 | 13345 | roll | 1.23 | - | - | 3604 | - | 2.25 | 0.054 | 194 | -627.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 133.8 | 14.3 | 709 | 13457 | done | 1.18 | 0.10 | 0.177 | 3559 | -450.0 | 2.20 | 0.037 | 1598 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | 97.2 | 11.3 | 725 | 13787 | roll | 1.24 | 0.08 | 0.123 | 3605 | 575.0 | 2.25 | 0.052 | 193 | -624.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 85.8 | 15.1 | 728 | 13868 | done | 1.18 | 0.12 | 0.172 | 3569 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1599 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 43.7 | 11.1 | 783 | 14211 | roll | 1.23 | - | - | 3578 | - | 2.28 | 0.052 | 200 | -613.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14315 | 30.4 | 13.3 | 801 | 14322 | done | 1.23 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | 637.3 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | 8.5 | 16.2 | 826 | 14478 | done | 1.23 | - | - | 3577 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.22 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 62 | - | - | - | 2086 | - | 200.16 | 40.60 | 0.054 | 1133 | -8.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||