SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.64 of 150.00 AH used of 24V (68.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.89 of 100.00 AH used of 10V (70.11% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 205.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 61 - - - 3225 - -116.8 -48.17 - 1776 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 6 86 roll -0.43 7.12 0.236 1754 237.8 1.23 0.080 3961 598.4 -116.8 -6.15 - 1977 -32.7 - - - - - - - - - -
272 31.2 -13.3 39 281 done -0.34 0.10 0.146 1785 310.0 1.10 0.031 3223 -670.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
424 44.5 -9.4 64 430 done -0.34 - - 1785 - - - 3223 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
773 72.1 -8.4 125 779 roll -0.34 - - 1785 - 1.33 0.028 2290 -701.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
857 78.1 -7.2 139 863 done -0.36 - - 1780 - 1.48 0.050 3211 622.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1207 106.0 -8.1 194 1210 roll -0.35 - - 1774 - 1.15 0.057 3940 633.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1243 109.0 -8.9 197 1247 done -0.31 - - 1774 - 1.08 0.031 3201 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1574 138.6 -9.1 228 1578 roll -0.29 0.12 0.162 1807 275.0 1.30 0.028 2296 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1612 141.4 -6.7 231 1619 done -0.36 - - 1804 - 1.48 0.050 3213 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1938 162.9 -6.9 262 1941 roll -0.40 - - 1798 - 1.15 0.057 3945 636.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1995 166.9 -7.4 267 1999 done -0.44 0.08 0.057 1744 -675.0 1.08 0.031 3208 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2326 203.6 -11.7 298 2328 done -0.35 0.17 0.158 1790 270.6 - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2645 229.7 -8.1 328 2646 done -0.38 - - 1791 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2964 256.9 -8.8 358 2965 done -0.41 - - 1790 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3283 284.6 -8.5 388 3284 done -0.43 - - 1790 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3602 310.8 -7.8 418 3606 roll -0.46 0.10 0.104 1732 -580.0 1.20 0.057 3952 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3651 316.8 -12.9 422 3659 done -0.35 0.17 0.145 1785 311.8 1.08 0.030 3219 -678.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3980 343.6 -8.1 453 3986 done -0.37 - - 1785 - - - 3219 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4306 369.0 -7.4 484 4310 roll -0.39 - - 1785 - 1.33 0.027 2288 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4357 372.8 -6.9 488 4366 done -0.44 - - 1780 - 1.48 0.050 3205 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4682 397.5 -7.2 519 4683 done -0.44 - - 1780 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4993 420.1 -7.4 536 4994 done -0.44 - - 1780 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5302 443.0 -7.5 551 5303 done -0.44 - - 1780 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5611 466.6 -7.5 566 5615 roll -0.44 - - 1774 - 1.17 0.058 3947 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5660 471.0 -8.9 568 5665 done -0.44 - - 1774 - 1.10 0.031 3201 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5988 499.2 -8.9 584 5989 done -0.44 - - 1774 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6298 528.1 -9.6 599 6301 roll -0.44 - - 1769 - 1.20 0.058 3956 628.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6352 534.0 -10.5 601 6357 done -0.44 - - 1769 - 1.10 0.031 3215 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6674 566.5 -9.9 617 6678 roll -0.44 - - 1769 - 1.30 0.028 2299 -704.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6701 569.3 -9.6 618 6705 done -0.44 - - 1763 - 1.48 0.051 3213 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7029 600.6 -9.2 634 7030 done -0.41 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7338 628.1 -9.0 649 7342 roll -0.39 - - 1757 - 1.17 0.058 3957 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7370 631.4 -10.4 650 7375 done -0.36 0.08 0.142 1781 300.0 1.10 0.032 3207 -681.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7693 654.3 -7.1 666 7694 done -0.38 - - 1781 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8002 675.3 -6.7 681 8005 roll -0.40 - - 1781 - 1.30 0.028 2294 -702.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8035 677.6 -5.9 682 8039 done -0.45 - - 1776 - 1.48 0.051 3206 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8358 699.7 -6.7 698 8359 done -0.45 - - 1776 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8666 720.4 -6.5 713 8667 done -0.45 - - 1776 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8975 740.9 -6.7 728 8979 roll -0.47 - - 1771 - 1.17 0.060 3946 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9036 745.2 -6.8 730 9043 done -0.47 - - 1771 - 1.08 0.033 3211 -680.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9352 766.8 -6.9 746 9353 done -0.47 - - 1771 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9661 787.8 -6.8 761 9665 roll -0.47 - - 1765 - 1.17 0.060 3944 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9730 792.9 -7.8 764 9733 done -0.47 - - 1765 - 1.10 0.033 3204 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10062 816.7 -7.5 780 10063 done -0.47 - - 1765 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10372 840.7 -7.9 795 10375 roll -0.47 - - 1760 - 1.20 0.059 3953 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10417 844.5 -9.0 797 10420 done -0.47 - - 1760 - 1.10 0.034 3212 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10749 871.5 -8.2 813 10753 roll -0.47 - - 1760 - 1.33 0.029 2292 -691.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10805 875.9 -7.4 815 10809 done -0.49 - - 1753 - 1.50 0.054 3213 614.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11127 902.6 -8.2 831 11130 roll -0.46 - - 1748 - 1.17 0.059 3954 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11177 907.1 -8.5 833 11180 done -0.43 - - 1748 - 1.10 0.033 3205 -680.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11504 934.6 -8.2 849 11508 roll -0.40 - - 1742 - 1.20 0.059 3953 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11559 939.7 -9.0 851 11564 done -0.34 0.15 0.138 1789 313.3 1.10 0.033 3208 -677.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11882 957.0 -5.3 867 11883 done -0.41 - - 1789 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12190 973.6 -5.3 882 12192 done -0.49 0.12 0.092 1727 -516.7 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12476 begin apogee
12481 1001.2 10.0 896 12612 done -0.09 0.47 0.139 1867 297.9 - - 2923 - - 127.75 1.909 1500 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
12613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12613 begin climb
12615 1004.9 - 902 12746 roll 0.43 0.52 0.093 2041 334.6 1.45 0.029 2048 -603.4 116.8 123.72 1.857 1022 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
12786 992.9 9.3 910 12790 done 0.43 - - 2041 - 1.52 0.048 2920 573.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13119 956.8 11.3 926 13123 roll 0.37 - - 2041 - 1.45 0.057 3810 613.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13209 944.6 13.5 930 13214 done 0.27 0.17 0.170 1998 -252.9 1.35 0.031 2907 -668.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13543 915.2 8.6 946 13546 roll 0.29 - - 1998 - 1.48 0.057 3811 610.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13633 905.7 10.9 950 13636 done 0.29 - - 2003 - 1.33 0.030 2922 -668.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13965 875.9 8.8 966 13968 roll 0.29 - - 2003 - 1.45 0.057 3814 615.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14014 871.1 9.2 968 14018 done 0.27 - - 2009 - 1.33 0.030 2916 -675.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14341 841.3 9.0 984 14345 roll 0.27 - - 2009 - 1.45 0.057 3808 615.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14413 833.9 10.5 987 14417 done 0.23 0.10 0.163 1986 -230.0 1.30 0.030 2928 -676.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14741 810.9 6.4 1003 14786 roll 0.33 - - 1986 - 1.50 0.057 3807 586.0 159.5 40.03 1.805 848 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
14829 804.7 7.4 1007 14859 done 0.38 0.08 0.067 2032 575.0 1.35 0.030 2931 -648.9 182.1 23.42 1.736 756 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
15180 767.8 11.3 1024 15184 roll 0.38 - - 2032 - 1.42 0.056 3806 616.2 182.1 - - 753 - - - - - - - - - - -
15204 765.0 12.4 1025 15207 done 0.37 - - 2039 - 1.33 0.028 2911 -672.9 182.1 - - 753 - - - - - - - - - - -
15535 725.7 11.7 1041 15537 done 0.37 - - 2039 - - - 2905 - 182.1 - - 752 - - - - - - - - - - -
15845 689.0 12.0 1056 15848 roll 0.37 - - 2039 - 1.48 0.057 3816 615.5 182.1 - - 752 - - - - - - - - - - -
15878 684.5 13.7 1057 15882 done 0.33 0.10 0.154 2014 -250.0 1.30 0.029 2929 -682.3 182.1 - - 752 - - - - - - - - - - -
16199 654.4 9.0 1073 16200 done 0.37 - - 2014 - - - 2929 - 182.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
16508 626.1 9.4 1088 16512 roll 0.41 - - 2013 - 1.42 0.056 3814 623.2 182.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
16546 621.8 9.7 1089 16554 done 0.41 - - 2019 - 1.33 0.029 2927 -666.9 182.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
16863 589.8 10.1 1105 16866 roll 0.44 - - 2019 - 1.42 0.056 3812 623.2 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
16901 585.3 11.8 1106 16909 done 0.44 - - 2026 - 1.30 0.028 2921 -685.4 182.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
17217 551.2 10.9 1122 17220 roll 0.44 - - 2026 - 1.42 0.054 3808 624.6 182.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
17249 547.1 12.5 1123 17254 done 0.44 - - 2032 - 1.33 0.029 2905 -678.9 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
17570 510.0 11.4 1139 17574 roll 0.44 - - 2033 - 1.45 0.055 3808 622.8 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
17631 501.9 12.4 1141 17638 done 0.41 - - 2039 - 1.30 0.030 2926 -678.5 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
17947 465.1 11.1 1157 17951 roll 0.41 - - 2039 - 1.42 0.057 3810 622.5 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
18015 456.5 14.6 1160 18019 done 0.36 - - 2046 - 1.30 0.029 2923 -682.3 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
18348 419.9 10.7 1176 18352 roll 0.34 0.12 0.178 2013 -275.0 1.45 0.056 3811 612.4 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
18402 414.5 9.3 1178 18407 done 0.34 - - 2018 - 1.30 0.031 2932 -676.2 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
18731 386.9 8.9 1201 18735 roll 0.38 - - 2018 - 1.40 0.055 3805 623.6 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
18766 383.4 10.3 1204 18769 done 0.38 - - 2025 - 1.30 0.030 2924 -677.7 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
19096 353.0 9.5 1235 19100 roll 0.40 - - 2025 - 1.45 0.057 3808 609.7 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
19175 343.7 12.1 1242 19179 done 0.40 - - 2032 - 1.30 0.030 2921 -682.3 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
19509 306.3 11.6 1273 19515 done 0.40 - - 2032 - - - 2920 - 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
19835 268.6 11.1 1304 19839 roll 0.40 - - 2032 - 1.42 0.057 3801 620.4 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
19915 258.7 12.0 1311 19919 done 0.38 - - 2038 - 1.27 0.030 2932 -684.3 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
20245 223.3 10.8 1342 20249 roll 0.38 - - 2038 - 1.42 0.057 3816 622.5 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
20284 218.6 12.2 1345 20291 done 0.35 - - 2045 - 1.33 0.029 2910 -681.2 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
20608 181.3 11.6 1376 20612 roll 0.35 - - 2045 - 1.45 0.056 3808 619.3 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
20658 174.9 13.1 1380 20669 done 0.31 0.12 0.149 2010 -291.7 1.27 0.028 2931 -690.6 182.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
20984 147.9 8.1 1411 20996 roll 0.39 - - 2010 - 1.38 0.054 3812 638.4 191.2 5.57 1.162 720 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
21046 142.2 9.3 1416 21056 done 0.43 - - 2015 - 1.30 0.028 2924 -683.1 191.2 - - 720 - - - - - - - - - - -
21372 114.9 7.9 1447 21385 roll 0.51 0.15 0.083 2089 493.3 1.45 0.054 3812 612.4 204.8 6.75 1.102 665 -8.1 0.096 - - - - - - - - -
21424 107.5 15.9 1451 21432 done 0.40 0.17 0.155 2042 -276.5 1.30 0.027 2913 -691.5 204.8 - - 664 - - - - - - - - - - -
21768 73.5 10.0 1506 21777 roll 0.42 - - 2042 - 1.45 0.055 3812 620.0 204.8 - - 664 - - - - - - - - - - -
21824 66.9 12.3 1515 21832 done 0.42 - - 2047 - 1.27 0.028 2931 -693.7 204.8 - - 664 - - - - - - - - - - -
22181 26.5 9.7 1576 22190 roll 0.42 - - 2047 - 1.40 0.055 3805 624.3 204.8 - - 664 - - - - - - - - - - -
22217 21.3 14.8 1581 22226 done 0.39 - - 2054 - 1.27 0.028 2926 -692.1 204.8 - - 664 - - - - - - - - - - -
22363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22363 begin surface coast
22388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22388 begin surface
SM 2.58 - - - - -5.65 5.28 0.043 68 -376.1 - - 3213 - 205.31 - - 663 - - - - - - - -