SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.56 of 150.00 AH used of 24V (71.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 100.00 AH used of 10V (73.05% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.47 - - 47 - - - 3410 - -146.1 -41.78 - 2524 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.8 5 106 roll -0.47 5.80 0.225 1468 245.0 0.90 0.098 3946 595.6 -146.1 -18.45 - 3071 -29.6 - - - - - - - - - -
357 37.7 -13.0 48 366 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.036 3412 -651.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
605 68.2 -12.7 89 611 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3950 611.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
700 80.4 -13.2 105 709 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.037 3393 -655.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1050 120.1 -11.1 145 1054 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.060 3948 616.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1124 128.3 -11.6 149 1128 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.036 3408 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1454 163.8 -10.5 170 1455 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1768 196.3 -10.1 190 1770 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2080 226.6 -9.2 210 2081 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2408 256.3 -9.2 230 2409 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2718 285.1 -9.3 245 2724 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3949 617.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2793 293.1 -9.7 248 2799 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.035 3390 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3124 325.0 -9.7 264 3125 done -0.47 - - 1456 - - - 3389 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3433 355.6 -10.0 279 3434 done -0.47 - - 1456 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3742 385.5 -9.5 294 3745 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.060 3949 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3844 396.4 -10.5 298 3848 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.036 3407 -661.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4173 429.9 -10.6 310 4174 done -0.47 - - 1452 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4480 462.1 -10.1 320 4484 roll -0.47 - - 1451 - 2.15 0.031 1971 -666.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4519 466.0 -8.7 321 4524 done -0.47 0.12 0.148 1474 191.7 2.30 0.055 3395 619.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4845 490.7 -7.6 332 4848 roll -0.47 - - 1471 - 0.88 0.060 3946 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4901 495.2 -8.1 333 4904 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.036 3400 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5220 519.8 -7.9 344 5221 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5526 544.8 -8.4 354 5530 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.031 1980 -660.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5564 548.0 -7.2 355 5569 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.054 3403 618.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5889 577.2 -9.2 366 5892 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3953 625.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5966 584.8 -9.3 368 5970 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3407 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6296 613.2 -8.5 379 6298 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6604 637.5 -7.9 389 6606 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6909 663.1 -8.4 399 6910 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7215 688.3 -8.1 409 7217 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7523 713.5 -8.5 419 7524 done -0.47 - - 1457 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7827 740.2 -8.8 429 7829 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8134 767.1 -8.7 439 8135 done -0.47 - - 1457 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8441 793.4 -8.5 449 8443 done -0.47 - - 1457 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8746 820.7 -8.9 459 8747 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9052 847.6 -8.6 469 9054 done -0.47 - - 1457 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9360 872.8 -8.2 479 9361 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9665 899.1 -8.5 489 9666 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9971 925.3 -8.6 499 9972 done -0.47 - - 1457 - - - 3406 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10279 951.3 -8.7 509 10280 done -0.47 - - 1457 - - - 3406 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10584 976.9 -8.2 519 10585 done -0.47 - - 1456 - - - 3406 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10887 begin apogee
10894 1001.7 8.1 529 11046 done -0.13 0.43 0.130 1584 297.7 - - 3275 - - 148.77 1.231 2473 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
11048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11048 begin climb
11051 1005.2 - 534 11210 roll 0.47 0.55 0.083 1783 361.8 2.42 0.031 1862 -583.9 146.1 150.20 1.205 1872 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
11256 984.5 10.7 540 11261 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3272 564.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11589 937.1 14.4 551 11590 done 0.47 - - 1783 - - - 3272 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11893 895.3 14.3 561 11898 roll 0.47 - - 1783 - 1.12 0.060 3953 608.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11972 882.7 15.9 563 11976 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.034 3279 -660.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12302 832.2 15.5 574 12303 done 0.47 - - 1788 - - - 3279 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12608 783.9 15.7 584 12611 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.060 3951 610.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12719 764.9 15.9 587 12725 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.034 3273 -664.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13052 713.5 15.3 598 13053 done 0.47 - - 1793 - - - 3273 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13356 667.0 15.0 608 13362 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.060 3947 612.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13419 656.7 15.5 609 13426 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.034 3281 -666.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13733 610.0 14.8 620 13734 done 0.47 - - 1798 - - - 3281 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14038 564.3 14.9 630 14044 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3947 616.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14117 551.0 16.7 632 14121 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.033 3279 -668.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14448 497.7 16.3 643 14449 done 0.47 - - 1803 - - - 3278 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14754 448.4 15.9 653 14755 done 0.47 - - 1803 - - - 3278 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15061 400.0 15.7 663 15065 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.057 3949 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15117 389.9 17.5 665 15121 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.032 3277 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15441 337.1 16.3 681 15442 done 0.47 - - 1809 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15750 288.1 15.8 696 15751 done 0.47 - - 1809 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16065 240.6 14.9 712 16066 done 0.47 - - 1808 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16377 193.6 14.8 732 16378 done 0.47 - - 1808 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16690 146.3 14.9 752 16691 done 0.47 - - 1808 - - - 3277 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17002 100.5 14.3 772 17006 roll 0.47 - - 1819 - 2.12 0.029 1864 -666.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17039 95.6 13.6 777 17046 done 0.47 0.12 0.137 1781 -316.7 2.30 0.047 3289 619.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17396 57.0 11.6 838 17406 roll 0.47 - - 1790 - 2.17 0.029 1862 -657.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17441 52.7 9.1 844 17450 done 0.47 - - 1790 - 2.30 0.049 3285 618.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17698 24.0 11.2 885 17708 roll 0.47 - - 1790 - 1.05 0.054 3944 627.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17751 17.6 12.8 892 17760 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.031 3281 -676.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17843 6.4 12.3 905 17851 done 0.47 - - 1795 - - - 3281 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17878 begin surface coast
17912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17912 begin surface
SM 2.09 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3409 - 230.09 40.95 0.683 1532 -7.7 0.002 - - - - - -