SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.71 of 150.00 AH used of 24V (75.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.55 of 100.00 AH used of 10V (72.45% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 58 - - - 3419 - -51.0 -41.62 - 2508 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -5.2 5 80 roll -0.56 6.18 0.236 1527 237.7 0.85 0.095 3915 583.5 -81.1 -8.52 - 2807 -35.1 - - - - - - - - - -
298 46.3 -17.9 44 305 done -0.56 - - 1527 - 0.82 0.034 3376 -657.3 -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
648 98.4 -15.5 105 656 done -0.56 - - 1527 - - - 3376 - -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
985 149.7 -16.0 137 988 roll -0.56 - - 1523 - 0.88 0.058 3914 611.4 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1137 175.5 -16.2 150 1143 done -0.56 - - 1523 - 0.82 0.034 3369 -664.6 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1463 224.6 -14.5 181 1467 roll -0.56 - - 1519 - 0.88 0.058 3913 618.2 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1535 236.2 -15.9 187 1543 done -0.56 - - 1519 - 0.82 0.034 3374 -657.3 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1861 281.1 -13.0 218 1864 roll -0.56 - - 1515 - 0.88 0.057 3917 617.0 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1906 287.6 -14.8 222 1910 done -0.56 - - 1515 - 0.80 0.035 3385 -665.0 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2239 331.1 -13.2 253 2240 done -0.56 - - 1515 - - - 3385 - -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2556 373.5 -13.9 283 2559 roll -0.56 - - 1511 - 0.85 0.058 3914 622.4 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2661 389.6 -14.8 292 2671 done -0.56 - - 1511 - 0.82 0.035 3374 -658.5 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2990 435.1 -13.9 312 2991 done -0.56 - - 1511 - - - 3374 - -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3299 476.6 -13.3 327 3303 roll -0.56 - - 1507 - 0.88 0.059 3919 619.3 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3404 492.2 -14.8 331 3413 done -0.56 0.12 0.177 1538 258.3 0.82 0.035 3384 -652.4 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3722 527.6 -11.3 347 3726 roll -0.56 - - 1535 - 0.85 0.060 3912 621.2 -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3799 537.5 -12.0 350 3804 done -0.56 - - 1535 - 0.82 0.036 3378 -651.2 -81.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4122 575.8 -12.2 366 4125 roll -0.56 - - 1531 - 0.88 0.060 3917 612.5 -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4199 586.2 -13.6 369 4204 done -0.56 - - 1531 - 0.85 0.036 3367 -647.1 -81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4521 626.8 -12.7 385 4524 roll -0.56 - - 1527 - 0.88 0.061 3910 617.0 -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4581 635.4 -14.7 387 4589 done -0.56 - - 1527 - 0.82 0.036 3378 -648.8 -81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4899 678.2 -13.9 403 4900 done -0.56 - - 1527 - - - 3378 - -81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5206 719.2 -13.2 418 5210 roll -0.56 - - 1523 - 0.88 0.061 3916 611.4 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5284 730.2 -14.0 421 5289 done -0.56 - - 1524 - 0.82 0.037 3382 -651.2 -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5606 771.5 -12.4 437 5607 done -0.56 - - 1523 - - - 3382 - -81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5915 809.0 -11.8 452 5916 done -0.56 - - 1523 - - - 3382 - -81.1 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6224 842.9 -10.9 467 6228 roll -0.56 - - 1519 - 0.88 0.061 3917 608.0 -81.1 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6295 851.1 -11.3 470 6299 done -0.56 - - 1520 - 0.85 0.037 3371 -642.4 -81.1 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6624 886.0 -10.4 486 6625 done -0.56 - - 1520 - - - 3372 - -81.1 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6932 917.9 -10.2 501 6935 roll -0.56 - - 1516 - 0.88 0.062 3911 612.5 -81.1 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7048 930.9 -10.5 506 7053 done -0.56 - - 1516 - 0.82 0.037 3382 -645.1 -81.1 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7376 964.3 -10.4 522 7377 done -0.56 - - 1516 - - - 3382 - -81.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7623 begin apogee
7628 990.4 10.5 534 7711 done -0.09 0.57 0.152 1682 291.2 - - 3286 - - 80.12 1.856 2473 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
7712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7712 begin climb
7714 992.2 - 538 7805 done 0.56 0.65 0.074 1898 332.3 - - 3286 - 81.1 84.62 1.805 2142 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
8115 944.9 13.3 558 8119 roll 0.56 - - 1909 - 2.28 0.033 1856 -627.2 81.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8147 940.4 12.6 559 8154 done 0.56 - - 1909 - 2.35 0.051 3248 592.3 81.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8463 896.8 13.8 575 8467 roll 0.56 - - 1909 - 1.15 0.059 3943 604.3 81.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8518 888.4 15.9 577 8522 done 0.56 - - 1914 - 1.05 0.035 3274 -637.1 81.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8842 844.3 13.3 593 8843 done 0.56 - - 1914 - - - 3275 - 81.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9149 802.8 13.3 608 9153 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.058 3953 616.4 81.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9194 796.2 15.0 610 9198 done 0.56 - - 1919 - 1.02 0.036 3286 -653.9 81.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9527 752.7 13.3 626 9531 roll 0.56 - - 1930 - 2.17 0.035 1877 -649.3 81.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9581 746.0 11.7 628 9589 done 0.56 - - 1930 - 2.33 0.051 3293 607.7 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9897 704.2 13.6 644 9898 done 0.56 - - 1930 - - - 3293 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10207 664.1 12.8 659 10208 done 0.56 - - 1930 - - - 3293 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10516 626.1 12.2 674 10517 done 0.56 - - 1930 - - - 3293 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10827 588.3 12.2 689 10828 done 0.56 - - 1930 - - - 3293 - 81.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11135 551.3 11.7 704 11136 done 0.56 - - 1930 - - - 3293 - 81.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11444 515.2 11.8 719 11447 roll 0.56 - - 1930 - 1.08 0.059 3955 613.0 81.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11583 496.5 14.0 725 11588 done 0.56 0.10 0.197 1908 -220.0 1.02 0.037 3278 -663.7 81.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11910 460.0 11.0 741 11911 done 0.56 - - 1908 - - - 3277 - 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12219 425.8 10.9 756 12223 roll 0.56 - - 1908 - 1.10 0.058 3952 613.6 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12325 412.9 11.7 760 12332 done 0.56 - - 1912 - 1.05 0.035 3276 -643.8 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12650 378.1 10.8 785 12654 roll 0.56 - - 1912 - 1.10 0.058 3953 615.5 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12743 366.7 11.9 793 12747 done 0.56 - - 1917 - 1.02 0.036 3281 -658.8 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13073 329.9 10.7 824 13077 roll 0.56 - - 1928 - 2.15 0.032 1870 -656.3 81.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13117 325.5 9.3 827 13124 done 0.56 - - 1928 - 2.30 0.050 3284 614.8 81.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13442 288.1 11.9 858 13443 done 0.56 - - 1928 - - - 3284 - 81.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13762 249.0 12.2 888 13763 done 0.56 - - 1928 - - - 3285 - 81.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14081 208.9 12.5 918 14084 roll 0.56 - - 1928 - 1.08 0.057 3952 617.6 81.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14251 186.0 12.4 933 14255 done 0.56 0.10 0.196 1906 -220.0 1.00 0.035 3285 -667.0 81.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14580 152.2 9.8 964 14582 done 0.56 - - 1906 - - - 3285 - 81.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14900 120.8 9.7 994 14904 roll 0.56 - - 1916 - 2.15 0.031 1862 -661.9 81.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14942 117.1 8.2 997 14946 done 0.56 - - 1915 - 2.28 0.049 3292 627.2 85.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15279 83.8 10.1 1042 15287 roll 0.56 - - 1916 - 1.05 0.057 3952 628.6 85.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15483 61.6 10.2 1077 15491 done 0.56 - - 1921 - 1.00 0.034 3289 -663.0 85.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15836 39.8 6.6 1138 15851 roll 0.57 - - 1921 - 1.08 0.059 3953 614.8 104.1 7.90 0.860 2046 -9.4 0.047 - - - - - - - - -
16122 10.2 10.3 1185 16131 done 0.57 - - 1926 - 1.02 0.033 3271 -668.6 104.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16174 begin surface coast
16200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16200 begin surface
SM 1.39 - - - - -5.19 - - 61 - - - 3385 - 220.03 48.22 0.769 1572 -9.8 0.002 - - - - - -