SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.44 of 150.00 AH used of 24V (68.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.77 of 100.00 AH used of 10V (77.23% remains)
• Surface angle -32.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 155 VBD -0.60 - - 52 - - - 2889 - -146.1 -125.95 - 2981 - - - - - - - - - - -
162 3.0 -3.3 16 188 roll -0.60 6.50 0.242 1621 241.4 1.62 0.078 3900 624.1 -146.1 -13.27 - 3415 -32.7 - - - - - - - - - -
415 38.9 -13.5 55 422 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2850 -656.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
656 74.4 -14.0 96 664 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1001 121.2 -12.9 138 1002 done -0.60 - - 1620 - - - 2849 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1315 163.8 -13.2 158 1316 done -0.60 - - 1621 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1626 206.8 -13.4 178 1627 done -0.60 - - 1620 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1938 247.9 -13.1 198 1942 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.058 3885 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1990 254.2 -13.0 201 1993 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2850 -667.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2327 297.0 -12.3 217 2328 done -0.60 - - 1612 - - - 2845 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2634 334.0 -12.2 232 2635 done -0.60 - - 1612 - - - 2845 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2945 370.7 -11.9 247 2949 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.059 3894 617.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2980 375.7 -12.9 248 2985 done -0.60 0.08 0.171 1626 275.0 1.55 0.032 2869 -661.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3324 414.1 -11.4 263 3328 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3897 615.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3365 419.3 -12.4 264 3369 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2851 -662.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3704 459.1 -11.7 275 3705 done -0.60 - - 1620 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4008 496.4 -12.4 285 4010 done -0.60 - - 1620 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4317 533.6 -12.0 295 4320 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3896 628.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4368 540.7 -12.4 296 4372 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2852 -660.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4694 581.0 -12.3 307 4697 roll -0.60 - - 1612 - 2.08 0.037 1486 -656.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4734 586.2 -11.8 308 4739 done -0.60 0.12 0.190 1632 166.7 2.17 0.052 2857 631.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5067 620.0 -9.8 319 5068 done -0.60 - - 1632 - - - 2857 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5375 648.5 -9.0 329 5376 done -0.60 - - 1632 - - - 2858 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5680 674.1 -8.3 339 5681 done -0.60 - - 1632 - - - 2857 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5988 698.6 -8.1 349 5991 roll -0.60 - - 1625 - 1.62 0.061 3903 645.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6025 701.9 -8.4 350 6029 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.033 2861 -659.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6368 731.2 -8.5 361 6370 done -0.60 - - 1626 - - - 2856 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6676 758.5 -9.0 371 6677 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6980 787.1 -9.2 381 6982 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7289 815.0 -8.8 391 7290 done -0.60 - - 1625 - - - 2857 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7593 841.6 -8.7 401 7594 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7902 868.0 -8.6 411 7904 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8205 891.7 -7.7 421 8207 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8514 914.2 -7.3 431 8515 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8818 937.2 -7.5 441 8819 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9126 960.9 -7.8 451 9127 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9431 985.8 -8.4 461 9432 done -0.60 - - 1625 - - - 2856 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9609 begin apogee
9620 1002.1 9.1 467 9771 done -0.18 0.47 0.160 1764 295.7 - - 2681 - - 147.65 1.233 2819 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
9772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9773 begin climb
9777 1007.6 - 472 9943 roll 0.60 0.77 0.099 2026 340.3 2.50 0.041 1279 -560.8 146.1 150.20 1.791 2225 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
10011 978.7 16.6 479 10016 done 0.60 - - 2026 - 2.42 0.049 2664 572.3 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10344 913.9 19.7 490 10348 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.042 1282 -622.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10379 907.2 17.6 491 10383 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.050 2672 604.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10711 841.7 20.3 502 10713 done 0.60 - - 2037 - - - 2673 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11018 776.8 21.6 512 11022 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.042 1276 -635.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11058 767.9 19.9 513 11062 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2676 622.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11384 695.3 21.9 524 11386 done 0.60 - - 2046 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11691 629.4 21.7 534 11692 done 0.60 - - 2047 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11997 565.6 20.3 544 12001 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.042 1271 -638.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12054 554.8 18.7 545 12061 done 0.60 0.12 0.225 2030 -225.0 2.25 0.050 2672 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12370 496.3 18.7 556 12374 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.058 3901 630.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12410 487.2 21.2 557 12414 done 0.60 - - 2038 - 1.88 0.037 2675 -652.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12748 421.2 19.6 568 12752 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1258 -644.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12814 408.9 19.3 570 12819 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2672 628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13147 341.5 20.8 585 13150 roll 0.60 - - 2049 - 1.98 0.060 3895 617.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13205 327.9 22.7 587 13209 done 0.60 0.12 0.241 2032 -141.7 1.88 0.037 2669 -652.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13531 267.9 18.3 603 13532 done 0.60 - - 2032 - - - 2664 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13850 209.3 17.5 622 13852 done 0.60 - - 2032 - - - 2665 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14163 155.6 16.6 642 14164 done 0.60 - - 2031 - - - 2665 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14477 107.3 14.7 662 14478 done 0.60 - - 2031 - - - 2664 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14813 57.9 15.3 714 14821 done 0.60 - - 2031 - - - 2665 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15069 19.4 15.6 755 15077 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.043 1269 -634.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15132 8.7 15.8 764 15141 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2669 614.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15167 begin surface coast
15187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15187 begin surface
SM 2.08 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2885 - 230.09 42.58 0.758 1880 -7.7 0.002 - - - - - -