NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.93 of 350.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.84 - - 184 - - - 2380 - -87.6 -82.57 - 3245 - - - - - - - - 14.78 - 14.80
103 4.1 -7.3 14 124 roll -0.84 11.43 0.363 2989 245.4 2.72 2.112 989 -511.4 -87.6 -1.50 - 3329 -56.0 - - - - - - - 14.18 13.36 14.38
161 21.5 -19.7 24 168 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.068 2400 583.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
471 65.9 -12.3 73 480 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.103 3809 575.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
553 77.7 -15.2 89 562 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.063 2388 -597.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
863 118.1 -12.9 121 864 done -0.84 - - 2989 - - - 2387 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1164 146.2 -8.1 151 1173 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.096 3814 577.7 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
1315 158.8 -7.6 181 1324 done -0.84 - - 2989 - 2.35 0.062 2396 -603.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
1625 184.0 -9.2 213 1634 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.096 3813 573.7 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
1719 193.2 -9.5 232 1727 done -0.84 - - 2990 - 2.35 0.062 2401 -600.9 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
2026 220.8 -8.6 263 2036 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.099 990 -575.9 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
2111 229.1 -10.0 280 2119 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.066 2405 594.5 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
2429 257.7 -8.4 306 2430 done -0.84 - - 2989 - - - 2405 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2728 278.7 -6.6 316 2733 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.103 3807 572.2 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
2798 283.7 -7.0 330 2802 done -0.84 - - 2989 - 2.35 0.063 2397 -600.0 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
3115 307.2 -7.7 343 3122 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.103 995 -572.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.10
3288 321.6 -8.3 378 3295 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2407 588.3 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
3595 344.7 -7.8 389 3602 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.104 3816 575.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.10
3643 348.8 -8.5 399 3647 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.064 2396 -596.6 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
3950 375.5 -9.2 410 3956 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.103 996 -571.4 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4089 389.5 -10.7 438 4093 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.066 2402 590.8 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
4396 418.5 -9.6 449 4402 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.105 3809 574.3 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4438 422.9 -9.6 458 4442 done -0.84 - - 2989 - 2.35 0.064 2399 -600.0 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
4755 449.5 -8.0 471 4762 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.102 985 -572.5 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4828 455.7 -8.7 486 4832 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.067 2403 586.0 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
5140 479.5 -7.9 498 5146 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.096 995 -563.2 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
5170 481.8 -8.4 504 5174 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2407 588.3 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
5501 505.7 -7.0 520 5503 done -0.84 - - 2989 - - - 2407 - -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5801 527.7 -7.6 530 5803 done -0.84 - - 2989 - - - 2408 - -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6102 553.0 -8.8 540 6107 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.096 997 -557.7 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
6148 557.4 -9.5 549 6152 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2400 584.6 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
6459 583.6 -8.4 561 6461 done -0.84 - - 2989 - - - 2400 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6759 608.5 -8.6 571 6766 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.096 995 -562.0 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.11
6797 612.1 -9.5 579 6801 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.067 2409 584.3 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
7114 638.8 -8.4 592 7119 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.095 989 -561.3 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
7139 641.3 -9.5 597 7146 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.068 2404 584.7 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
7446 665.4 -7.6 608 7447 done -0.84 - - 2989 - - - 2404 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7746 688.4 -7.5 618 7747 done -0.84 - - 2989 - - - 2404 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8046 710.7 -7.6 628 8050 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.107 3809 568.8 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
8086 714.1 -8.9 636 8091 done -0.84 - - 2989 - 2.38 0.067 2400 -592.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
8408 738.5 -7.5 650 8414 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.101 992 -563.2 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
8476 744.0 -7.9 664 8480 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.067 2403 583.1 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
8798 768.0 -7.4 678 8799 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9097 788.1 -6.4 688 9099 done -0.84 - - 2989 - - - 2403 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9398 805.7 -5.6 698 9404 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.097 993 -557.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.07
9436 808.0 -5.5 706 9440 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.069 2401 581.8 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
9752 826.0 -6.1 719 9760 roll -0.84 - - 2989 - 2.53 0.096 990 -557.7 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
9785 828.4 -7.7 726 9790 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.069 2410 579.6 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
10113 850.8 -7.1 741 10114 done -0.84 - - 2989 - - - 2411 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10413 873.6 -7.6 751 10420 roll -0.84 - - 2989 - 2.55 0.096 987 -558.4 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
10443 876.0 -7.9 757 10449 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.070 2406 579.2 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
10773 899.1 -6.9 773 10780 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.095 997 -563.6 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
10805 901.5 -7.1 780 10810 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.068 2401 580.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
11133 922.6 -6.3 795 11134 done -0.84 - - 2989 - - - 2400 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
11433 940.2 -5.5 805 11439 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.110 3809 563.6 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
11462 942.0 -6.0 811 11469 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.067 2391 -590.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
11793 959.1 -5.1 827 11800 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.104 997 -564.4 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
11852 962.4 -5.1 839 11860 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.070 2401 580.2 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
12183 980.5 -5.8 855 12184 done -0.84 - - 2989 - - - 2401 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12331 begin apogee
12335 990.2 -6.4 860 12415 done -0.19 0.70 0.213 3201 302.9 - - 2401 - - 76.10 2.062 2965 -4.4 0.390 - - - - - - 14.42 14.19 13.43
12416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12416 begin climb
12417 992.0 - 862 12503 done 0.84 1.00 0.147 3537 336.0 - - 2400 - 87.6 81.50 2.079 2607 -4.4 0.388 - - - - - - 14.12 13.97 13.24
12784 974.6 5.2 880 12789 roll 0.95 0.12 0.149 3586 408.3 2.55 0.109 3812 553.7 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.42
12816 972.3 7.9 886 12822 done 0.95 - - 3588 - 2.47 0.075 2403 -570.4 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
13146 950.3 6.6 902 13152 roll 0.95 - - 3589 - 2.62 0.118 980 -543.1 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.89
13200 946.4 7.0 913 13207 done 0.95 - - 3589 - 2.50 0.076 2396 566.4 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13506 923.2 8.0 924 13511 roll 0.95 - - 3588 - 2.55 0.113 3810 554.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
13546 919.2 9.8 932 13551 done 0.95 - - 3589 - 2.45 0.075 2396 -577.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
13868 890.3 9.3 946 13874 roll 0.95 - - 3589 - 2.53 0.105 988 -556.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.95
14011 876.5 9.5 975 14018 done 0.95 - - 3589 - 2.50 0.073 2413 570.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
14318 850.6 7.9 986 14319 done 0.95 - - 3589 - - - 2413 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14618 829.3 6.7 996 14623 roll 0.95 - - 3589 - 2.50 0.112 3809 558.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
14644 827.4 7.2 1001 14651 done 0.95 - - 3589 - 2.42 0.068 2394 -584.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
14950 808.9 5.8 1012 14955 roll 1.03 - - 3589 - 2.53 0.102 981 -558.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
15050 802.8 5.8 1032 15056 done 1.10 0.10 0.169 3621 320.0 2.47 0.070 2404 576.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.67
15373 780.0 7.5 1046 15379 roll 1.10 - - 3621 - 2.53 0.111 3811 556.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
15411 776.5 9.4 1054 15415 done 1.10 - - 3625 - 2.42 0.069 2399 -583.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
15728 747.0 9.9 1067 15735 roll 1.10 - - 3626 - 2.53 0.101 982 -560.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
15787 740.8 11.0 1079 15795 done 1.10 - - 3625 - 2.47 0.070 2402 574.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
16118 707.6 9.8 1095 16119 done 1.10 - - 3625 - - - 2402 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16418 680.2 8.9 1105 16424 roll 1.10 - - 3625 - 2.53 0.109 3813 557.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16466 675.4 9.8 1115 16470 done 1.10 - - 3626 - 2.42 0.067 2398 -584.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
16773 649.3 8.5 1126 16779 roll 1.10 - - 3626 - 2.50 0.100 991 -562.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
16816 645.5 8.1 1135 16820 done 1.10 - - 3626 - 2.45 0.069 2405 577.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17128 621.2 7.3 1147 17135 roll 1.10 - - 3625 - 2.50 0.109 3807 560.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
17206 614.9 7.8 1163 17210 done 1.10 - - 3627 - 2.40 0.067 2402 -585.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17513 593.1 7.3 1174 17519 roll 1.10 - - 3627 - 2.53 0.100 983 -560.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17566 589.3 7.0 1185 17573 done 1.10 - - 3626 - 2.45 0.069 2400 578.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
17873 565.3 8.2 1196 17877 roll 1.10 - - 3626 - 2.55 0.094 978 -557.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
17913 561.8 8.5 1204 17917 done 1.10 - - 3626 - 2.47 0.067 2409 579.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
18234 536.4 7.7 1218 18241 roll 1.10 - - 3626 - 2.53 0.108 3814 555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
18278 532.9 8.0 1227 18283 done 1.10 - - 3629 - 2.42 0.068 2394 -586.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
18590 511.5 6.6 1239 18596 roll 1.10 - - 3629 - 2.50 0.099 987 -562.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
18658 506.7 7.2 1253 18663 done 1.10 - - 3628 - 2.45 0.069 2403 578.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
18975 485.9 6.7 1266 18976 done 1.10 - - 3628 - - - 2403 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19275 463.7 7.8 1276 19279 roll 1.10 - - 3629 - 2.55 0.093 984 -556.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
19300 461.6 7.8 1281 19307 done 1.10 - - 3628 - 2.45 0.069 2400 578.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
19606 437.2 7.7 1292 19611 roll 1.10 - - 3628 - 2.50 0.107 3810 564.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
19657 432.9 8.2 1302 19661 done 1.10 - - 3628 - 2.42 0.068 2389 -587.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
19963 411.6 6.7 1313 19970 roll 1.10 - - 3629 - 2.50 0.099 983 -562.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
20002 409.1 6.5 1321 20006 done 1.10 - - 3629 - 2.45 0.068 2402 579.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
20318 390.0 6.1 1334 20325 roll 1.15 - - 3628 - 2.55 0.092 981 -557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
20356 387.6 6.4 1342 20360 done 1.15 - - 3629 - 2.45 0.067 2401 579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
20673 364.9 7.8 1355 20680 roll 1.15 - - 3629 - 2.53 0.092 991 -557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
20742 359.2 8.4 1369 20746 done 1.15 - - 3629 - 2.45 0.067 2411 579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
21058 336.0 6.9 1382 21064 roll 1.15 - - 3629 - 2.50 0.107 3816 562.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21141 330.0 7.2 1399 21148 done 1.15 - - 3629 - 2.42 0.066 2396 -586.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
21448 310.3 6.7 1410 21454 roll 1.15 - - 3629 - 2.50 0.096 984 -564.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21606 299.9 6.6 1442 21611 done 1.15 - - 3628 - 2.45 0.067 2402 578.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
21923 279.7 6.5 1455 21930 roll 1.15 - - 3629 - 2.50 0.105 3809 562.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
22053 268.9 8.4 1481 22057 done 1.15 - - 3629 - 2.40 0.067 2399 -587.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
22359 247.0 6.8 1495 22369 roll 1.15 - - 3629 - 2.47 0.094 992 -569.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
22511 236.7 6.6 1525 22520 done 1.15 - - 3629 - 2.42 0.067 2401 582.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
22821 219.3 5.4 1557 22831 roll 1.26 0.12 0.142 3689 500.0 2.50 0.086 992 -563.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
22866 216.2 6.9 1566 22873 done 1.26 - - 3688 - 2.42 0.066 2397 580.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
23174 196.1 7.2 1597 23183 roll 1.26 - - 3688 - 2.50 0.103 3810 565.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
23208 193.6 6.5 1604 23216 done 1.26 - - 3698 - 2.40 0.065 2400 -587.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
23516 176.6 5.1 1635 23525 roll 1.38 - - 3698 - 2.53 0.096 3818 560.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
23691 167.9 3.9 1670 23699 done 1.59 0.22 0.110 3783 386.4 2.42 0.064 2393 -588.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.67
23999 155.3 4.3 1701 24009 roll 1.77 0.12 0.147 3838 458.3 2.50 0.091 3807 565.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
24234 145.2 2.5 1748 24307 done 1.94 0.12 0.144 3890 433.3 2.40 0.063 2394 -588.8 170.7 66.00 1.006 2271 -4.8 0.129 - - - - - - 14.52 14.55 13.99
24614 102.4 9.9 1793 24623 roll 1.94 - - 3890 - 2.53 0.092 3810 559.7 170.7 - - 2261 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
24848 84.4 7.4 1840 24856 done 1.94 - - 3900 - 2.40 0.061 2400 -587.5 170.7 - - 2260 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
25155 59.6 7.5 1871 25165 roll 1.94 - - 3911 - 2.45 0.085 983 -578.4 170.7 - - 2259 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
25369 52.9 -0.3 1913 25478 done 2.23 0.17 0.116 3968 335.3 2.45 0.061 2411 582.9 307.0 100.05 0.840 1710 -5.5 0.064 - - - - - - 14.53 14.52 13.95
25750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25750 begin surface coast
25766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25766 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.57 9.93 0.062 180 18.0 - - 2411 - 450.12 63.58 0.079 1131 17.8 -0.016 - - - - - -