NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  248 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250217,210234,348.0411,5951.8213,31,0.9,33,-2.6,0.8,265.6,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.1,26939,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  250217,210900,348.0613,5951.6699,64,0.8,64,-2.6,0.7,249.8,10,3.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022362 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  25783,63.58,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.69,9.93,0.00,63.58,0.062,0.000,0.079,180,2411,1131,-9.57,0.31,450.12,0,0,0,0,0,0,14.47,14.81,14.44 MEM  311084
IRIDIUM_FIX  344.45,5950.37,250217,133906 DATA_FILE_SIZE  86547,1991
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 CAP_FILE_SIZE  223585,0
HUMID  47.04 CFSIZE  2097872896,2062876672
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0
TCM_TEMP  25.20 INTR  0,17517.65,0x213800,1,24
XPDR_PINGS  385 CURRENT  0.021,221.49,1
_24V_AH  13.24,65.934 GPS  260217,042135,349.308,5952.176,43,0.7,45,-2.6,0.8,266.0,11,8.7
_10V_AH  13.52,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24362115.46 SBE_CT87323268.46
Roll_motor26121127308.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32320798909.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface637866.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer231182558.24 nil000.00
Transponder_ping96420535.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS664439.58
TT8366011567.15
LPSleep184852547.35
TT8_Active69311107.45
TT8_Sampling3173311359.60
TT8_CF820937106.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251615527.27
GPS_charging000.00
Compass282616629.68
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.84 -87.6 184 2378 1122 1127 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -82.57 0.000 16386 0.000 0.000 184 2380 3245 3094 3396 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
103 -0.84 -87.6 184 2379 3095 3396 4.1 -7.3 14 124 11.43 2.72 -1.50 0.000 18948 0.363 2.112 2989 989 3329 3160 3498 0 0 0 0 0 0 14.18 13.36 14.38
161 -0.84 -87.6 2989 989 3159 3500 21.5 -19.7 24 168 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2989 2400 3330 3159 3501 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
471 -0.84 -87.6 2989 2400 3161 3500 65.9 -12.3 73 480 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2989 3809 3330 3161 3500 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.91
553 -0.84 -87.6 2989 3809 3162 3500 77.7 -15.2 89 562 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2388 3330 3161 3500 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
863 -0.84 -87.6 2989 2387 3165 3500 118.1 -12.9 121 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2387 3332 3164 3500 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
1164 -0.84 -87.6 2989 2387 3167 3501 146.2 -8.1 151 1173 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2990 3814 3334 3167 3501 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.02
1315 -0.84 -87.6 2989 3814 3168 3501 158.8 -7.6 181 1324 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2989 2396 3334 3168 3500 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
1625 -0.84 -87.6 2989 2396 3168 3502 184.0 -9.2 213 1634 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2990 3813 3335 3168 3502 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
1719 -0.84 -87.6 2989 3812 3168 3502 193.2 -9.5 232 1727 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2990 2401 3335 3168 3503 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
2026 -0.84 -87.6 2989 2401 3168 3502 220.8 -8.6 263 2036 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2989 990 3335 3168 3502 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
2111 -0.84 -87.6 2989 990 3168 3502 229.1 -10.0 280 2119 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2989 2405 3335 3168 3502 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
2429 -0.84 -87.6 2990 2405 3168 3502 257.7 -8.4 306 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2405 3335 3168 3502 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2728 -0.84 -87.6 2989 2405 3168 3502 278.7 -6.6 316 2733 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2989 3807 3335 3168 3502 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
2798 -0.84 -87.6 2989 3807 3167 3501 283.7 -7.0 330 2802 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2989 2397 3334 3168 3501 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
3115 -0.84 -87.6 2989 2397 3167 3500 307.2 -7.7 343 3122 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2989 995 3333 3167 3499 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.10
3288 -0.84 -87.6 2989 995 3165 3497 321.6 -8.3 378 3295 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2989 2407 3331 3165 3497 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.79
3595 -0.84 -87.6 2989 2408 3162 3497 344.7 -7.8 389 3602 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2990 3816 3330 3163 3497 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
3643 -0.84 -87.6 2989 3816 3162 3496 348.8 -8.5 399 3647 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2989 2396 3329 3162 3496 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
3950 -0.84 -87.6 2989 2396 3161 3495 375.5 -9.2 410 3956 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2989 996 3327 3160 3495 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
4089 -0.84 -87.6 2989 996 3159 3494 389.5 -10.7 438 4093 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2989 2402 3326 3159 3494 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
4396 -0.84 -87.6 2989 2402 3157 3493 418.5 -9.6 449 4402 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2989 3809 3324 3156 3493 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
4438 -0.84 -87.6 2989 3809 3157 3493 422.9 -9.6 458 4442 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2989 2399 3325 3157 3493 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
4755 -0.84 -87.6 2989 2400 3156 3489 449.5 -8.0 471 4762 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2989 985 3322 3156 3489 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
4828 -0.84 -87.6 2989 985 3156 3488 455.7 -8.7 486 4832 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2989 2403 3322 3156 3488 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
5140 -0.84 -87.6 2989 2403 3153 3488 479.5 -7.9 498 5146 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2990 995 3320 3153 3488 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
5170 -0.84 -87.6 2989 995 3153 3487 481.8 -8.4 504 5174 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2989 2407 3320 3153 3487 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.80
5501 -0.84 -87.6 2989 2407 3152 3485 505.7 -7.0 520 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2407 3318 3152 3485 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5801 -0.84 -87.6 2989 2407 3150 3484 527.7 -7.6 530 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2408 3316 3149 3484 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6102 -0.84 -87.6 2989 2408 3149 3481 553.0 -8.8 540 6107 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2989 997 3315 3149 3481 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
6148 -0.84 -87.6 2989 996 3150 3479 557.4 -9.5 549 6152 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2989 2400 3314 3150 3479 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.79
6459 -0.84 -87.6 2989 2400 3147 3479 583.6 -8.4 561 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2989 2400 3313 3147 3479 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6759 -0.84 -87.6 2989 2401 3148 3477 608.5 -8.6 571 6766 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2989 995 3312 3148 3477 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.11
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12331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12331 begin apogee
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12416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12416 begin climb
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state 25750 begin surface coast
25766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25766 begin surface