HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.35 of 91.80 AH used of 24V (53.86% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (66.99% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 41 - - - 2283 - -117.3 -50.33 - 2225 - - - - - - - - - - -
65 - -4.3 5 108 roll -1.17 11.88 0.168 2110 174.2 2.50 0.064 903 -552.0 -117.3 -23.85 - 3027 -33.6 - - - - - - - - - -
204 - -24.5 19 208 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.044 2304 560.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
514 - -20.7 66 518 roll -1.17 - - 2110 - 2.50 0.061 3707 561.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
559 - -22.9 70 563 done -1.17 - - 2110 - 2.42 0.040 2319 -573.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
874 - -20.4 96 878 roll -1.17 - - 2110 - 2.50 0.061 3707 555.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
924 - -18.5 98 928 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.041 2304 -572.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1234 - -15.7 114 1238 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.063 3707 550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1314 - -17.8 118 1318 done -1.17 - - 2111 - 2.47 0.045 2301 -569.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1634 - -15.1 134 1653 done -1.17 - - 2110 - - - 2301 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1974 - -15.8 143 1978 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.070 3706 544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2069 - -16.2 145 2073 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.051 2307 -559.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2374 - -14.2 153 2378 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.073 3704 541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2439 - -14.3 154 2443 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2301 -554.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2774 - -14.3 163 2778 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 3704 533.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2874 - -13.4 165 2878 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2299 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3214 - -12.9 174 3252 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3574 - -12.8 183 3578 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.085 3707 527.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3699 - -13.8 186 3703 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.066 2304 -543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4014 - -11.9 194 4018 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.087 3707 525.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4124 - -12.5 196 4128 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 2299 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4454 - -12.9 205 4458 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3706 521.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4544 - -13.5 207 4548 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.071 2307 -538.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4854 - -12.6 215 4858 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.093 3709 519.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4919 - -12.7 216 4923 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.073 2301 -535.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5254 - -11.6 225 5258 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3701 518.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5359 - -11.9 227 5363 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2302 -531.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5694 - -11.6 236 5698 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 3707 516.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5754 - -12.1 237 5758 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.077 2292 -534.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6094 - -10.9 246 6098 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 3701 518.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6239 - -10.8 249 6243 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2304 -531.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6574 - -10.4 258 6578 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.097 3701 517.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6659 - -11.1 260 6663 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 2299 -533.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6974 - -10.4 268 6978 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3701 515.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7024 - -10.0 269 7028 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2298 -533.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7215 - 9.9 274 7333 done -0.31 0.93 0.107 2300 204.3 - - 2298 - - 100.10 1.502 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7334 - 3.5 277 7453 done 1.17 1.55 0.081 2623 208.4 - - 2298 - 117.3 102.97 1.469 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7774 - 9.5 288 7778 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.101 3749 503.8 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7844 - 10.8 289 7848 done 1.17 - - 2623 - 2.65 0.075 2344 -530.2 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8174 - 8.8 298 8178 roll 1.17 - - 2623 - 2.78 0.099 3751 506.1 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8274 - 9.7 300 8278 done 1.17 - - 2623 - 2.65 0.074 2346 -530.2 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8614 - 8.3 309 8618 roll 1.17 - - 2623 - 2.75 0.097 3749 510.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8719 - 9.4 311 8723 done 1.17 - - 2623 - 2.65 0.073 2349 -528.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9054 - 8.0 320 9093 done 1.17 - - 2623 - - - 2349 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9414 - 7.8 329 9423 roll 1.17 - - 2623 - 2.72 0.096 3751 515.4 121.8 2.08 1.626 2049 -5.3 - - - - - - - - - -
9509 - 9.3 331 9513 done 1.18 - - 2623 - 2.65 0.074 2347 -529.8 121.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9814 - 8.5 339 9852 done 1.18 - - 2623 - - - 2347 - 121.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10174 - 8.2 348 10178 roll 1.18 - - 2623 - 2.72 0.095 3749 515.4 121.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10234 - 9.6 349 10238 done 1.18 - - 2623 - 2.65 0.073 2348 -528.7 121.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10574 - 7.2 358 10613 done 1.18 - - 2623 - - - 2347 - 139.5 14.87 1.426 1977 -4.7 - - - - - - - - - -
10934 - 5.9 367 10978 roll 1.20 - - 2623 - 2.83 0.094 3749 495.4 186.3 39.70 1.361 1787 -4.8 - - - - - - - - - -
11034 - 8.3 369 11038 done 1.25 - - 2624 - 2.65 0.072 2352 -527.2 186.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11374 - 6.9 378 11413 done 1.25 - - 2623 - - - 2352 - 209.5 19.77 1.358 1692 -4.8 - - - - - - - - - -
11734 - 8.5 387 11738 roll 1.28 0.10 0.071 2657 340.0 2.72 0.093 3753 515.1 209.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11839 - 11.7 389 11843 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.071 2345 -535.4 209.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12174 - 10.5 398 12212 done 1.28 - - 2657 - - - 2345 - 209.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12534 - 10.4 407 12538 roll 1.28 - - 2657 - 2.72 0.092 3750 516.5 209.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12614 - 11.6 409 12618 done 1.28 - - 2658 - 2.60 0.070 2351 -538.1 209.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12934 - 10.8 417 12972 done 1.28 - - 2657 - - - 2351 - 209.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13294 - 9.8 426 13332 done 1.28 - - 2658 - - - 2351 - 209.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13654 - 9.0 435 13658 roll 1.28 - - 2658 - 2.70 0.088 3752 518.9 209.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13754 - 9.4 437 13758 done 1.28 - - 2657 - 2.60 0.064 2350 -539.2 209.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14094 - 7.8 446 14103 roll 1.28 - - 2657 - 2.67 0.087 3750 524.3 213.4 2.70 1.328 1674 -5.6 - - - - - - - - - -
14194 - 8.0 448 14198 done 1.28 - - 2657 - 2.60 0.063 2346 -540.0 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14534 - 8.4 457 14572 done 1.28 - - 2657 - - - 2346 - 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14894 - 8.5 466 14898 roll 1.28 - - 2658 - 2.67 0.084 3750 525.8 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14984 - 9.3 468 14988 done 1.28 - - 2657 - 2.58 0.060 2351 -542.2 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15294 - 7.8 476 15333 done 1.28 - - 2657 - - - 2351 - 218.8 4.03 1.186 1655 -4.7 - - - - - - - - - -
15634 - 8.2 492 15653 done 1.29 - - 2658 - - - 2351 - 218.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15955 - 7.6 508 15968 roll 1.29 - - 2658 - 2.67 0.079 3744 521.7 228.5 8.10 1.078 1614 -5.1 - - - - - - - - - -
16034 - 7.8 512 16043 done 1.30 - - 2658 - 2.53 0.054 2349 -551.4 232.0 2.50 1.132 1600 -5.6 - - - - - - - - - -
16354 - 6.6 528 16393 done 1.30 - - 2658 - - - 2349 - 263.2 25.67 0.983 1473 -4.9 - - - - - - - - - -
16694 - 8.7 545 16698 roll 1.33 - - 2658 - 2.65 0.074 3759 532.1 263.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16774 - 10.5 549 16778 done 1.33 - - 2657 - 2.53 0.050 2343 -559.7 263.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17094 - 7.1 565 17113 done 1.33 - - 2657 - - - 2344 - 283.0 15.15 0.920 1392 -5.3 - - - - - - - - - -
17414 - 7.8 591 17424 roll 1.36 - - 2657 - 2.65 0.070 3752 531.3 288.5 4.40 0.934 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
17574 - 9.8 607 17578 done 1.36 - - 2657 - 2.50 0.044 2343 -563.6 288.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17884 - 6.5 638 17918 roll 1.36 - - 2658 - 2.63 0.067 938 -534.2 321.3 27.00 0.815 1234 -5.0 - - - - - - - - - -
17979 - 7.1 647 17998 done 1.40 - - 2658 - 2.55 0.049 2342 550.6 340.9 14.80 0.812 1156 -5.3 - - - - - - - - - -
18299 - 6.5 696 18329 roll 1.42 - - 2657 - 2.65 0.068 3758 534.3 372.8 24.77 0.774 1026 -5.2 - - - - - - - - - -
18359 - 8.4 708 18363 done 1.45 0.10 0.038 2703 460.0 2.53 0.042 2346 -558.1 372.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
18669 - 9.0 766 18678 done 1.45 - - 2703 - - - 2346 - 372.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
18979 - 8.7 797 18983 roll 1.45 - - 2704 - 2.58 0.064 944 -543.4 372.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19059 - 9.6 805 19063 done 1.45 - - 2704 - 2.55 0.048 2359 554.9 372.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -