HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  248 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -295.93747 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203306,2237.460,-15737.206,40,1.7,40 TGT_NAME  SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.028,-0.220
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -151520.3,74.0,-23.9,190603.2,-2049.0
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  66369.0,-397.6,-100.7,-68599.2,4325.1
GPS2  204609,2237.579,-15737.307,12,1.5,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.5,17793,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19103,21.30,0.703,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,20.204
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  32974,808
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 41 2283 2225
65 -1.17 -117.3 -4.3 5 108 11.88 2.50 -23.85 0.000 4 0.168 0.064 2110 903 3027
204 -1.17 -117.3 -24.5 19 208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2304 3028
514 -1.17 -117.3 -20.7 66 518 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3707 3029
559 -1.17 -117.3 -22.9 70 563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2110 2319 3030
874 -1.17 -117.3 -20.4 96 878 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3707 3031
924 -1.17 -117.3 -18.5 98 928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2304 3032
1234 -1.17 -117.3 -15.7 114 1238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 3707 3034
1314 -1.17 -117.3 -17.8 118 1318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2111 2301 3034
1634 -1.17 -117.3 -15.1 134 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2301 3035
1974 -1.17 -117.3 -15.8 143 1978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2110 3706 3036
2069 -1.17 -117.3 -16.2 145 2073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2307 3036
2374 -1.17 -117.3 -14.2 153 2378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3704 3036
2439 -1.17 -117.3 -14.3 154 2443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2301 3036
2774 -1.17 -117.3 -14.3 163 2778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2110 3704 3035
2874 -1.17 -117.3 -13.4 165 2878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2110 2299 3034
3214 -1.17 -117.3 -12.9 174 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3033
3574 -1.17 -117.3 -12.8 183 3578 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2110 3707 3032
3699 -1.17 -117.3 -13.8 186 3703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2110 2304 3030
4014 -1.17 -117.3 -11.9 194 4018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2111 3707 3028
4124 -1.17 -117.3 -12.5 196 4128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2299 3027
4454 -1.17 -117.3 -12.9 205 4458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3706 3024
4544 -1.17 -117.3 -13.5 207 4548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2111 2307 3024
4854 -1.17 -117.3 -12.6 215 4858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2111 3709 3021
4919 -1.17 -117.3 -12.7 216 4923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2110 2301 3020
5254 -1.17 -117.3 -11.6 225 5258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3701 3018
5359 -1.17 -117.3 -11.9 227 5363 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2302 3017
5694 -1.17 -117.3 -11.6 236 5698 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3707 3015
5754 -1.17 -117.3 -12.1 237 5758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2292 3014
6094 -1.17 -117.3 -10.9 246 6098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3701 3012
6239 -1.17 -117.3 -10.8 249 6243 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2304 3010
6574 -1.17 -117.3 -10.4 258 6578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3701 3009
6659 -1.17 -117.3 -11.1 260 6663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2111 2299 3009
6974 -1.17 -117.3 -10.4 268 6978 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3701 3006
7024 -1.17 -117.3 -10.0 269 7028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2298 3006
7215 -0.31 0.0 9.9 274 7333 0.93 0.00 100.10 1.502 6 0.107 0.000 2300 2298 2547
7334 1.17 117.3 3.5 277 7453 1.55 0.00 102.97 1.469 6 0.081 0.000 2623 2298 2067
7774 1.17 117.3 9.5 288 7778 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2623 3749 2065
7844 1.17 117.3 10.8 289 7848 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2344 2065
8174 1.17 117.3 8.8 298 8178 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2623 3751 2063
8274 1.17 117.3 9.7 300 8278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2346 2062
8614 1.17 117.3 8.3 309 8618 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2623 3749 2061
8719 1.17 117.3 9.4 311 8723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2623 2349 2061
9054 1.17 117.3 8.0 320 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2349 2060
9414 1.17 121.8 7.8 329 9423 0.00 2.72 2.08 1.626 4 0.000 0.096 2623 3751 2049
9509 1.18 121.8 9.3 331 9513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2623 2347 2049
9814 1.18 121.8 8.5 339 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2347 2048
10174 1.18 121.8 8.2 348 10178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2623 3749 2047
10234 1.18 121.8 9.6 349 10238 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2623 2348 2047
10574 1.18 139.5 7.2 358 10613 0.00 0.00 14.87 1.426 6 0.000 0.000 2623 2347 1977
10934 1.20 186.3 5.9 367 10978 0.00 2.83 39.70 1.361 4 0.000 0.094 2623 3749 1787
11034 1.25 186.3 8.3 369 11038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2624 2352 1786
11374 1.25 209.5 6.9 378 11413 0.00 0.00 19.77 1.358 6 0.000 0.000 2623 2352 1692
11734 1.28 209.5 8.5 387 11738 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.071 0.093 2657 3753 1691
11839 1.28 209.5 11.7 389 11843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2658 2345 1691
12174 1.28 209.5 10.5 398 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2345 1690
12534 1.28 209.5 10.4 407 12538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2657 3750 1690
12614 1.28 209.5 11.6 409 12618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2658 2351 1690
12934 1.28 209.5 10.8 417 12972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2351 1690
13294 1.28 209.5 9.8 426 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2351 1689
13654 1.28 209.5 9.0 435 13658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2658 3752 1689
13754 1.28 209.5 9.4 437 13758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2350 1689
14094 1.28 213.4 7.8 446 14103 0.00 2.67 2.70 1.328 4 0.000 0.087 2657 3750 1674
14194 1.28 213.4 8.0 448 14198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2657 2346 1674
14534 1.28 213.4 8.4 457 14572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2346 1674
14894 1.28 213.4 8.5 466 14898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3750 1674
14984 1.28 213.4 9.3 468 14988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2657 2351 1674
15294 1.28 218.8 7.8 476 15333 0.00 0.00 4.03 1.186 6 0.000 0.000 2657 2351 1655
15634 1.29 218.8 8.2 492 15653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2351 1655
15955 1.29 228.5 7.6 508 15968 0.00 2.67 8.10 1.078 4 0.000 0.079 2658 3744 1614
16034 1.30 232.0 7.8 512 16043 0.00 2.53 2.50 1.132 6 0.000 0.054 2658 2349 1600
16354 1.30 263.2 6.6 528 16393 0.00 0.00 25.67 0.983 6 0.000 0.000 2658 2349 1473
16694 1.33 263.2 8.7 545 16698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 3759 1472
16774 1.33 263.2 10.5 549 16778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2657 2343 1472
17094 1.33 283.0 7.1 565 17113 0.00 0.00 15.15 0.920 6 0.000 0.000 2657 2344 1392
17414 1.36 288.5 7.8 591 17424 0.00 2.65 4.40 0.934 4 0.000 0.070 2657 3752 1369
17574 1.36 288.5 9.8 607 17578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2657 2343 1369
17884 1.36 321.3 6.5 638 17918 0.00 2.63 27.00 0.815 4 0.000 0.067 2658 938 1234
17979 1.40 340.9 7.1 647 17998 0.00 2.55 14.80 0.812 6 0.000 0.049 2658 2342 1156
18299 1.42 372.8 6.5 696 18329 0.00 2.65 24.77 0.774 4 0.000 0.068 2657 3758 1026
18359 1.45 372.8 8.4 708 18363 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.038 0.042 2703 2346 1026
18669 1.45 372.8 9.0 766 18678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2346 1026
18979 1.45 372.8 8.7 797 18983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2704 944 1026
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