Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.01 of 150.00 AH used of 24V (74.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.57 of 97.00 AH used of 10V (72.60% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.43 - - 180 - - - 2267 - -146.6 -81.35 - 2567 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -3.1 8 131 roll -0.43 9.40 0.200 2627 260.3 2.30 0.057 3674 611.7 -146.6 -13.35 - 2999 -32.4 - - - - - - - 25.06 26.08 26.77
235 18.7 -17.0 21 245 done -0.27 0.20 0.129 2693 330.0 2.15 0.028 2229 -672.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.82 26.33 -
544 43.1 -8.0 52 554 roll -0.20 - - 2690 - 2.25 0.044 3665 638.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
619 48.1 -6.1 59 627 done -0.20 - - 2690 - 2.05 0.028 2268 -681.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
926 72.6 -6.5 90 930 roll -0.20 - - 2680 - 2.20 0.044 3669 636.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
993 77.2 -7.1 96 998 done -0.20 0.12 0.119 2718 316.7 2.08 0.028 2258 -678.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.18 26.43 -
1300 96.6 -5.8 113 1302 done -0.20 - - 2718 - - - 2258 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1598 109.6 -4.6 128 1600 done -0.20 - - 2718 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1899 125.0 -5.0 143 1905 roll -0.20 - - 2717 - 2.20 0.045 3664 639.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
1967 127.9 -4.9 146 1971 done -0.20 - - 2717 - 2.08 0.028 2263 -673.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.45 -
2274 144.6 -5.3 161 2276 done -0.20 - - 2717 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2576 159.3 -4.7 173 2581 roll -0.20 - - 2718 - 2.12 0.037 870 -657.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
2652 162.4 -4.8 175 2656 done -0.20 - - 2717 - 2.12 0.036 2264 657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
2960 178.7 -5.2 185 2965 roll -0.20 - - 2716 - 2.17 0.045 3668 647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
3012 180.1 -5.1 186 3018 done -0.20 - - 2716 - 2.08 0.029 2262 -676.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
3320 197.5 -5.4 197 3321 done -0.25 - - 2716 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3619 213.8 -5.1 207 3620 done -0.31 - - 2716 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3920 226.0 -3.8 217 3926 roll -0.37 0.12 0.078 2614 -850.0 2.12 0.036 871 -656.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.72 26.27 -
3967 227.9 -4.3 218 3972 done -0.37 0.20 0.116 2669 275.0 2.12 0.036 2265 657.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.97 26.28 -
4274 245.2 -5.1 228 4275 done -0.37 - - 2669 - - - 2265 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4573 262.7 -6.1 238 4574 done -0.37 - - 2669 - - - 2265 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4873 283.6 -7.1 248 4875 done -0.37 - - 2669 - - - 2265 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5174 305.0 -7.0 257 5175 done -0.37 - - 2669 - - - 2265 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5473 324.7 -6.5 262 5477 roll -0.37 - - 2669 - 2.15 0.038 875 -646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
5568 328.7 -6.6 263 5572 done -0.37 - - 2667 - 2.12 0.037 2265 655.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.26 -
5884 353.0 -6.7 269 5888 roll -0.37 - - 2666 - 2.20 0.047 3670 638.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
5940 356.4 -6.4 270 5944 done -0.37 - - 2666 - 2.10 0.030 2266 -668.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.43 -
6302 375.0 -4.9 276 6307 roll -0.37 - - 2666 - 2.15 0.038 868 -650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
6350 375.0 -4.9 276 6354 done -0.37 - - 2665 - 2.15 0.036 2266 650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
6658 391.6 -4.7 281 6659 done -0.37 - - 2666 - - - 2266 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6957 408.1 -5.6 286 6958 done -0.37 - - 2665 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7256 426.6 -6.2 291 7257 done -0.37 - - 2666 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7556 445.1 -6.1 296 7557 done -0.37 - - 2665 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7857 460.5 -5.1 301 7858 done -0.37 - - 2665 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8157 472.9 -4.0 306 8162 roll -0.37 - - 2666 - 2.17 0.039 868 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
8217 475.3 -3.9 307 8222 done -0.37 - - 2666 - 2.15 0.037 2263 648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
8579 489.2 -3.9 313 8584 roll -0.37 - - 2666 - 2.20 0.047 3670 639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
8639 492.0 -4.2 314 8643 done -0.37 - - 2666 - 2.15 0.030 2266 -653.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
8997 511.1 -5.4 320 9003 roll -0.37 - - 2665 - 2.15 0.039 872 -648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
9040 511.1 -5.4 320 9044 done -0.37 - - 2666 - 2.15 0.037 2271 650.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
9352 532.5 -6.0 326 9353 done -0.37 - - 2666 - - - 2271 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9652 548.1 -5.1 331 9657 roll -0.37 - - 2665 - 2.17 0.039 872 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.18 -
9690 548.1 -5.1 331 9694 done -0.37 - - 2665 - 2.15 0.037 2268 649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
10009 563.6 -4.2 337 10011 done -0.42 - - 2666 - - - 2268 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10307 576.1 -4.2 342 10308 done -0.47 - - 2666 - - - 2268 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10607 588.7 -4.2 347 10609 done -0.53 0.15 0.070 2561 -700.0 - - 2268 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.70 - -
10907 612.2 -8.0 352 10913 roll -0.45 0.22 0.110 2630 313.6 2.22 0.046 3672 632.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.21 26.01 -
10980 615.8 -7.7 353 10984 done -0.39 - - 2630 - 2.15 0.031 2257 -658.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.35 -
11327 636.5 -5.7 359 11328 done -0.39 - - 2630 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11627 653.3 -5.6 364 11628 done -0.39 - - 2630 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11929 670.6 -5.8 369 11930 done -0.39 - - 2630 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12226 689.1 -6.2 374 12230 roll -0.39 - - 2630 - 2.15 0.041 871 -644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
12282 692.9 -6.4 375 12287 done -0.39 0.12 0.119 2666 300.0 2.17 0.038 2272 645.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
12641 711.5 -5.1 381 12647 roll -0.48 0.12 0.080 2569 -808.3 2.17 0.047 3655 637.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.70 25.95 -
12713 716.0 -5.6 382 12718 done -0.53 0.15 0.114 2615 306.7 2.10 0.031 2258 -665.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
13055 738.1 -6.0 388 13059 roll -0.53 - - 2615 - 2.15 0.040 873 -644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.12 -
13112 741.5 -5.8 389 13117 done -0.53 - - 2611 - 2.17 0.038 2271 644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
13472 761.3 -5.5 395 13477 roll -0.53 - - 2609 - 2.22 0.048 3674 632.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.94 -
13510 761.3 -5.5 395 13514 done -0.53 - - 2609 - 2.12 0.031 2263 -665.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.32 -
13827 781.5 -5.9 401 13829 done -0.53 - - 2608 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14126 801.3 -6.6 406 14127 done -0.53 - - 2609 - - - 2263 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14426 821.4 -6.7 411 14430 roll -0.53 - - 2606 - 2.25 0.049 3665 623.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.92 -
14485 824.9 -6.5 412 14490 done -0.53 - - 2607 - 2.15 0.031 2267 -650.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.32 -
14843 845.1 -5.5 418 14844 done -0.53 - - 2607 - - - 2266 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15143 860.0 -5.0 423 15144 done -0.53 - - 2606 - - - 2267 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15443 874.3 -4.8 428 15444 done -0.53 - - 2606 - - - 2266 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15744 889.7 -5.1 433 15745 done -0.53 - - 2606 - - - 2266 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16043 906.7 -5.7 438 16044 done -0.53 - - 2606 - - - 2266 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16343 923.1 -5.4 443 16344 done -0.53 - - 2606 - - - 2266 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16643 937.2 -4.6 448 16644 done -0.53 - - 2606 - - - 2266 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16944 950.9 -4.5 453 16949 roll -0.53 - - 2606 - 2.17 0.041 866 -645.2 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.05 -
17007 953.8 -4.6 454 17011 done -0.53 - - 2606 - 2.17 0.039 2263 643.8 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.06 -
17361 970.7 -4.9 460 17362 done -0.53 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
17659 987.4 -5.6 465 17661 done -0.53 - - 2607 - - - 2263 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
17718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17718 begin apogee
17722 991.0 -5.8 466 17848 done -0.22 0.30 0.092 2713 353.3 - - 2170 - - 121.22 1.245 2399 -4.9 0.431 - - - - - - 26.10 - 22.68
17850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17850 begin climb
17851 995.0 - 468 17987 done 0.43 0.60 0.059 2925 353.3 - - 2170 - 146.6 132.40 1.203 1801 -4.5 0.417 - - - - - - 24.35 - 21.97
18253 980.4 4.6 475 18303 roll 0.43 - - 2925 - 2.40 0.045 3575 585.4 197.3 43.75 1.196 1594 -4.7 0.432 - - - - - - - 24.58 23.04
18354 977.6 4.7 476 18402 done 0.43 - - 2933 - 2.25 0.031 2184 -618.2 245.1 42.97 1.180 1400 -4.5 0.417 - - - - - - - 25.01 22.59
18731 952.7 5.7 483 18747 roll 0.43 - - 2941 - 2.35 0.043 775 -599.6 255.9 9.90 1.011 1355 -4.5 0.478 - - - - - - - 25.58 23.78
18793 949.1 5.8 484 18807 done 0.43 - - 2941 - 2.22 0.037 2173 629.7 264.3 8.62 0.973 1321 -3.9 0.429 - - - - - - - 25.75 23.84
19150 926.0 6.5 490 19151 done 0.43 - - 2941 - - - 2173 - 264.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
19450 905.7 6.8 495 19454 roll 0.43 - - 2941 - 2.22 0.047 3582 634.7 264.3 - - 1319 - - - - - - - - - 26.17 -
19479 905.7 6.8 495 19483 done 0.43 - - 2949 - 2.17 0.033 2161 -654.8 264.3 - - 1319 - - - - - - - - - 26.29 -
19806 878.2 7.9 501 19810 roll 0.43 - - 2956 - 2.17 0.044 773 -639.6 264.3 - - 1318 - - - - - - - - - 26.26 -
19862 873.7 8.1 502 19869 done 0.43 0.12 0.118 2917 -325.0 2.20 0.037 2177 638.2 264.3 - - 1317 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
20222 849.9 6.4 508 20226 roll 0.43 - - 2917 - 2.22 0.047 3590 636.5 264.3 - - 1317 - - - - - - - - - 26.23 -
20266 849.9 6.4 508 20270 done 0.43 - - 2917 - 2.15 0.032 2173 -659.1 264.3 - - 1317 - - - - - - - - - 26.39 -
20578 827.3 6.3 514 20582 roll 0.43 - - 2917 - 2.20 0.044 772 -636.8 264.3 - - 1317 - - - - - - - - - 26.27 -
20634 823.9 6.2 515 20638 done 0.43 - - 2917 - 2.20 0.037 2179 639.5 264.3 - - 1316 - - - - - - - - - 26.34 -
20991 800.2 6.7 521 20997 roll 0.43 - - 2917 - 2.20 0.047 3581 637.3 264.3 - - 1316 - - - - - - - - - 26.23 -
21018 800.2 6.7 521 21022 done 0.43 - - 2917 - 2.15 0.033 2164 -659.1 264.3 - - 1317 - - - - - - - - - 26.41 -
21350 775.9 6.6 527 21354 roll 0.43 - - 2917 - 2.17 0.044 778 -638.7 264.3 - - 1317 - - - - - - - - - 26.27 -
21399 775.9 6.6 527 21406 done 0.43 - - 2917 - 2.17 0.037 2179 645.6 264.3 - - 1316 - - - - - - - - - 26.34 -
21707 757.8 5.0 533 21744 roll 0.43 - - 2917 - 2.28 0.047 3580 614.5 301.5 31.88 1.086 1170 -4.6 0.356 - - - - - - - 25.72 24.17
21769 754.7 5.0 534 21808 done 0.43 - - 2917 - 2.17 0.032 2177 -646.5 337.3 31.62 1.073 1024 -4.6 0.362 - - - - - - - 25.87 23.84
22128 735.7 5.3 540 22154 roll 0.49 - - 2917 - 2.28 0.044 775 -614.9 361.6 21.12 1.043 924 -4.7 0.372 - - - - - - - 25.67 24.18
22216 732.4 5.5 541 22243 done 0.55 0.12 0.076 3010 775.0 2.22 0.036 2180 632.9 379.7 16.67 1.010 850 -4.4 0.359 - - - - - - 25.87 25.88 24.06
22542 695.9 10.7 547 22548 roll 0.50 0.17 0.109 2957 -311.8 2.25 0.043 775 -624.4 379.7 - - 848 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
22609 691.0 10.2 548 22613 done 0.50 - - 2957 - 2.22 0.037 2163 625.2 379.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.17 -
22961 661.1 8.4 554 22965 roll 0.50 - - 2963 - 2.20 0.044 774 -631.4 379.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.22 -
23005 661.1 8.4 554 23009 done 0.50 - - 2963 - 2.20 0.037 2178 638.2 379.7 - - 847 - - - - - - - - - 26.29 -
23317 630.1 8.6 560 23321 roll 0.50 - - 2970 - 2.22 0.044 775 -632.0 379.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.26 -
23375 625.4 8.4 561 23380 done 0.50 - - 2970 - 2.20 0.037 2184 640.5 379.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.34 -
23733 596.8 7.8 567 23738 roll 0.50 - - 2973 - 2.25 0.044 765 -630.7 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.27 -
23768 596.8 7.8 567 23772 done 0.50 - - 2973 - 2.20 0.037 2174 640.5 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.35 -
24090 569.2 7.6 573 24091 done 0.50 - - 2973 - - - 2175 - 379.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
24390 545.4 8.0 578 24394 roll 0.50 - - 2973 - 2.22 0.044 775 -630.6 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.27 -
24459 540.9 8.1 579 24463 done 0.50 - - 2973 - 2.17 0.037 2173 644.2 379.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.36 -
24807 512.9 7.6 585 24812 roll 0.50 - - 2973 - 2.22 0.044 765 -634.2 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.27 -
24854 512.9 7.6 585 24858 done 0.50 - - 2973 - 2.20 0.037 2179 642.7 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.35 -
25166 486.6 7.3 591 25167 done 0.50 - - 2973 - - - 2179 - 379.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
25466 465.2 7.1 596 25470 roll 0.50 - - 2973 - 2.22 0.044 773 -633.3 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.25 -
25522 461.1 7.1 597 25526 done 0.50 - - 2973 - 2.20 0.037 2172 635.9 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.33 -
25878 435.8 7.1 603 25882 roll 0.50 - - 2973 - 2.22 0.044 765 -633.8 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.25 -
25912 435.8 7.1 603 25916 done 0.50 - - 2973 - 2.20 0.037 2176 641.4 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.34 -
26235 409.7 7.4 609 26240 roll 0.50 - - 2973 - 2.22 0.044 768 -634.2 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.24 -
26277 409.7 7.4 609 26281 done 0.50 - - 2973 - 2.20 0.037 2181 642.3 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.32 -
26594 385.1 6.7 615 26595 done 0.50 - - 2973 - - - 2181 - 379.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
26894 364.1 7.1 620 26900 roll 0.55 - - 2972 - 2.22 0.043 773 -634.2 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.23 -
26967 359.6 7.2 621 26971 done 0.60 - - 2973 - 2.20 0.037 2184 641.4 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.31 -
27309 333.7 7.1 627 27315 roll 0.66 - - 2973 - 2.22 0.043 775 -634.7 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.22 -
27369 329.9 6.9 628 27376 done 0.72 0.12 0.076 3070 808.3 2.17 0.036 2177 646.1 379.7 - - 845 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
27700 292.9 11.4 634 27706 roll 0.64 0.22 0.107 2998 -327.3 2.20 0.041 776 -636.8 379.7 - - 845 - - - - - - - - 26.25 26.21 -
27752 290.0 11.2 635 27759 done 0.58 - - 2998 - 2.17 0.036 2174 644.2 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.31 -
28059 263.7 8.1 646 28063 roll 0.58 - - 2999 - 2.22 0.043 765 -634.7 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.20 -
28094 261.7 7.9 647 28099 done 0.58 - - 2999 - 2.17 0.036 2173 648.8 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.30 -
28411 237.7 6.9 658 28415 roll 0.58 - - 2999 - 2.22 0.043 764 -634.7 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.20 -
28455 235.6 7.0 659 28459 done 0.58 - - 2999 - 2.20 0.035 2184 645.5 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.30 -
28762 213.3 6.7 669 28768 roll 0.58 - - 2999 - 2.25 0.042 768 -629.3 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.20 -
28800 211.3 6.5 670 28804 done 0.58 - - 2999 - 2.20 0.036 2172 638.2 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.29 -
29122 189.0 6.7 681 29124 done 0.58 - - 2999 - - - 2171 - 379.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
29422 169.1 6.8 691 29428 roll 0.63 - - 2999 - 2.20 0.042 772 -635.9 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.20 -
29465 167.2 6.8 692 29469 done 0.69 - - 2999 - 2.17 0.035 2174 646.1 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.29 -
29777 144.0 7.0 704 29783 roll 0.75 - - 2999 - 2.20 0.042 774 -636.4 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.19 -
29810 142.9 6.4 705 29818 done 0.81 0.15 0.068 3106 713.3 2.17 0.035 2179 647.5 379.7 - - 845 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
30119 105.9 11.8 721 30125 roll 0.73 0.25 0.105 3018 -352.0 2.17 0.044 3580 645.6 379.7 - - 845 - - - - - - - - 26.20 26.14 -
30141 103.6 11.7 722 30145 done 0.66 - - 3023 - 2.12 0.030 2169 -665.6 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.37 -
30448 79.1 6.8 738 30457 roll 0.72 - - 3029 - 2.17 0.041 774 -642.9 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.20 -
30532 73.4 7.6 746 30541 done 0.77 - - 3029 - 2.20 0.035 2171 635.0 379.7 - - 845 - - - - - - - - - 26.28 -
30841 51.1 7.1 777 30850 roll 0.92 0.12 0.086 3107 650.0 2.17 0.040 776 -642.9 379.7 - - 845 - - - - - - - - 26.65 26.20 -
30904 45.8 8.3 783 30913 done 0.92 - - 3107 - 2.17 0.034 2184 648.8 379.7 - - 846 - - - - - - - - - 26.29 -
31213 16.5 10.2 814 31214 done 0.92 - - 3107 - - - 2184 - 379.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
31362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31362 begin surface coast
31384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31384 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.03 7.57 0.028 160 21.1 0.10 0.090 2273 22670.0 381.20 - - 845 - - - - - - - -