DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.61 of 350.00 AH used of 24V (77.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 137 - - - 2114 - -136.9 -5.60 - 1687 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 155 roll -1.50 10.85 0.436 2342 203.2 2.85 0.177 3530 496.8 -136.9 -100.00 - 3331 -16.4 - - - - - - - 14.27 14.38 14.78
250 18.8 -17.9 38 257 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.108 2121 -546.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
569 67.7 -12.2 99 576 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.133 708 -543.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
811 98.6 -13.2 145 819 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.135 2122 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
1130 141.5 -13.8 177 1136 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1444 184.8 -13.5 208 1450 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1756 225.5 -12.1 239 1765 roll -1.50 0.10 0.327 2341 80.0 2.75 0.155 3532 512.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.46 14.46 -
1832 235.0 -11.4 246 1841 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.108 2121 -553.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
2142 270.6 -11.4 277 2151 roll -1.50 - - 2342 - 2.58 0.132 702 -550.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.51 -
2190 275.9 -11.8 281 2197 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.132 2129 534.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
2498 308.7 -10.0 312 2504 done -1.50 - - 2334 - - - 2129 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2815 341.5 -10.7 343 2825 roll -1.50 - - 2323 - 2.67 0.150 3524 522.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.49 -
2860 347.3 -11.2 347 2870 done -1.50 0.10 0.277 2349 260.0 2.50 0.100 2114 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
3171 379.9 -10.8 378 3180 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.127 711 -554.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
3208 383.6 -10.7 381 3216 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.132 2121 532.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
3537 419.9 -11.1 402 3543 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.151 3525 520.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
3602 427.1 -11.4 404 3608 done -1.50 - - 2332 - 2.53 0.100 2117 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.67 -
3929 464.0 -10.8 415 3935 roll -1.50 0.10 0.317 2350 180.0 2.53 0.126 713 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
3969 467.5 -10.8 416 3975 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.132 2119 540.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.56 -
4292 501.3 -10.3 427 4293 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4591 531.7 -10.2 437 4597 roll -1.50 - - 2333 - 2.70 0.151 3529 522.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
4631 534.7 -10.2 438 4636 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.100 2119 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
4953 569.2 -10.5 449 4959 roll -1.50 - - 2333 - 2.55 0.129 711 -552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
5018 576.1 -10.6 451 5024 done -1.50 0.10 0.289 2350 170.0 2.62 0.132 2123 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.41 14.58 -
5345 607.7 -9.4 462 5351 roll -1.50 - - 2341 - 2.70 0.152 3528 520.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
5386 610.9 -9.6 463 5392 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.101 2118 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
5708 645.1 -10.4 474 5713 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.129 712 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
5752 648.3 -10.2 475 5758 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.133 2123 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
6070 681.5 -10.1 486 6076 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.151 3529 520.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
6150 688.1 -10.3 488 6159 done -1.50 0.08 0.278 2343 250.0 2.50 0.100 2119 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
6462 721.2 -10.2 499 6468 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.129 712 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
6502 724.5 -10.2 500 6507 done -1.50 - - 2337 - 2.60 0.133 2119 541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
6823 758.4 -10.0 511 6829 roll -1.50 - - 2326 - 2.70 0.150 3524 520.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
6878 761.6 -10.0 512 6886 done -1.50 0.12 0.299 2352 216.7 2.53 0.099 2109 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.46 14.70 -
7120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7120 begin apogee
7133 788.2 -9.6 521 7289 done -0.38 0.88 0.262 2592 272.7 - - 2149 - - 144.70 2.668 2773 -3.9 0.225 - - - - - - 14.45 - 12.91
7290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7290 begin climb
7296 793.1 - 526 7466 roll 1.50 1.40 0.165 3006 295.7 3.10 0.149 3561 455.5 136.9 161.43 2.631 2215 -3.5 0.206 - - - - - - 13.75 13.21 12.44
7499 779.3 9.3 533 7505 done 1.50 - - 3016 - 2.75 0.106 2157 -510.5 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.52 -
7817 738.4 12.4 544 7818 done 1.50 - - 3016 - - - 2157 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8117 701.9 12.1 554 8122 roll 1.50 - - 3016 - 2.78 0.148 3556 503.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.33 -
8151 697.7 12.2 555 8156 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.109 2153 -543.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.41 -
8479 656.2 12.5 566 8480 done 1.50 - - 3026 - - - 2154 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8779 618.3 12.8 576 8780 done 1.50 - - 3027 - - - 2153 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9079 580.9 12.6 586 9084 roll 1.50 - - 3026 - 2.75 0.148 3565 513.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
9103 580.9 12.6 586 9111 done 1.50 0.15 0.294 3004 -146.7 2.58 0.109 2145 -550.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.46 14.64 -
9411 542.0 11.3 597 9412 done 1.50 - - 3004 - - - 2145 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9710 507.9 11.5 607 9715 roll 1.50 - - 3004 - 2.72 0.149 3558 519.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.58 -
9734 507.9 11.5 607 9742 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.106 2148 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10047 469.6 11.3 618 10048 done 1.50 - - 3013 - - - 2148 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10346 435.6 11.5 628 10347 done 1.50 - - 3013 - - - 2148 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10646 402.7 10.8 638 10652 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.146 3558 518.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
10690 397.7 11.2 640 10699 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.106 2144 -558.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
10999 361.2 11.6 671 11005 done 1.50 - - 3023 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11310 324.4 12.0 702 11319 roll 1.50 - - 3023 - 2.72 0.148 3558 519.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.58 -
11348 320.0 12.2 705 11357 done 1.50 0.12 0.298 3007 -133.3 2.55 0.103 2140 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
11657 283.5 11.5 736 11666 roll 1.50 - - 3007 - 2.72 0.142 3562 522.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
11701 278.1 12.4 740 11710 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.103 2142 -561.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
12013 244.2 10.5 771 12019 done 1.50 - - 3017 - - - 2142 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12327 210.6 10.7 802 12333 done 1.50 - - 3017 - - - 2142 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12633 178.2 10.2 833 12640 done 1.50 - - 3017 - - - 2142 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12948 149.0 9.0 864 12954 done 1.50 - - 3017 - - - 2142 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13254 118.9 9.7 895 13260 done 1.50 - - 3017 - - - 2142 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13569 90.9 8.7 935 13576 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.128 733 -552.5 140.8 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
13616 86.8 8.8 943 13624 done 1.51 - - 3027 - 2.62 0.117 2159 544.3 143.4 1.65 0.503 2187 -7.3 0.248 - - - - - - - 14.62 14.33
13939 59.0 8.3 1004 13954 roll 1.52 - - 3027 - 2.75 0.145 3562 510.2 157.3 7.85 0.358 2130 -7.3 0.237 - - - - - - - 14.59 14.41
14004 52.2 10.6 1015 14012 done 1.52 0.12 0.290 3011 -133.3 2.55 0.106 2148 -554.5 157.3 - - 2129 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
14327 25.9 6.4 1076 14365 roll 1.59 - - 3020 - 2.65 0.130 729 -535.5 214.5 31.25 0.248 1895 -7.5 0.155 - - - - - - - 14.58 14.47
14422 18.5 8.3 1092 14436 done 1.61 - - 3020 - 2.62 0.118 2150 542.4 228.9 7.22 0.246 1837 -8.0 0.120 - - - - - - - 14.57 14.47
14605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14605 begin surface coast
14642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14642 begin surface
SM 3.39 - - - - -11.59 8.57 0.109 139 -336.2 0.10 0.176 2113 -370.0 290.19 30.95 0.181 1587 -8.1 0.015 - - - - - -